自动喷枪装置的制造方法
【专利摘要】一种自动喷枪装置，包括：一固接座、一支撑机构、一摆动机构及一旋转机构。该支撑机构的内管与枢接头及固接座固接，该些支撑架固接于内管上而固接外管。该摆动机构由一马达、一连动杆及一摆动轴组成，该马达固接在固接座上，该马达固接摆动轮来传动该连动杆，该连动杆穿过内、外管间与枢接在枢接头上的摆动轴枢接。该旋转机构的马达固接该座体上，该马达的转轴组接传动轴，该传动轴穿过该连接管、内管及该枢接头与该万向接头组接，以该万向接头固接喷枪结构。在以控制该摆动机构的马达及该旋转机构的马达，以控制喷枪自动摆动及旋转喷涂。
【专利说明】
自动喷枪装置
技术领域
[0001]本实用新型有关一种自动喷枪装置，尤指一种可以自动控制喷枪摆动及旋转的同时进行涂料喷涂。【背景技术】
[0002]传统的铝合金材质的轮圈在旋压铸造后，在进行轮圈表面的加工抛光处理，在抛光处理后再对该轮圈进行烤漆上色处理。在进行上色处理的过程时，生产线会将每一个轮圈输送至喷涂室后，喷涂料人员将定点方式的对轮圈进行涂料喷涂，在启动生产线将喷涂完成的轮圈送走，再引入下一个轮圈进入喷涂室中。或者轮圈再输送过程中，喷涂人员拿起喷枪随着输送中的轮圈边走边喷涂涂料。
[0003]由于上述以定点方式或边走边喷涂方式，都是以人工喷涂方式对该轮圈上色，而且轮圈的正面及侧面喷涂后，便将正面及侧面喷涂完成的轮圈翻面后，将轮圈送至下一个工人喷涂轮圈的内面，如此一来，易使轮圈的上色处理过程缓慢，费时又费工，使轮圈的生产量无法提升。【实用新型内容】
[0004]因此，本实用新型的主要目的，在于解决传统缺失，本实用新型提出一种在轮圈上色时，同时的可以自动的对轮圈的正面、侧面及内面进行涂料喷涂的喷枪装置，不但省时又省工，又可以节省人力，也使得生产量提升。
[0005]为达上述目的，本实用新型提供一种自动喷枪装置，以安装于工作固定架上，并受外部的控制装置控制喷枪结构自动喷涂轮圈，包括:一固接座、一支撑机构、一摆动机构及一旋转机构。该固接座上具有一中空的座体，该座体一侧具有一接合板，该座体的另一侧延伸有一固接部，该座体的轴向具有一与该固接部呈相互垂直的连接管。该支撑机构由一枢接头、一内管、多个支撑架及一外管组成，该内管一端与该枢接头固接，另一端与该连接管固接，该些支撑架以固接于该内管的外表面上，以固接该外管，使该内管与该外管之间形成一通道。该摆动机构由一马达、一连动杆及一摆动轴组成，该马达固接于该固接部上，其上具有一转轴，该转轴上固接以一摆动轮，该摆动轮一端枢接该连动杆，该连动杆枢接该摆动轴，且该摆动轴枢接于该枢接头上。该旋转机构由一马达、一传动轴及一万向接头组成;该马达以固接于该座体的一侧，并与该连接管同一轴向，该马达的转轴组接有一传动轴，该传动轴穿过该连接管、内管及该枢接头与该万向接头一端组接，该万向接头的另一端枢设于该摆动轴中，并以该万向接头固接喷枪结构。在以控制该摆动机构的马达及该旋转机构的马达，以控制喷枪自动摆动及旋转喷涂。
[0006]在本实用新型之一实施例中，该固接部为L型，该固接部上具有一开孔及一固接孔。
[0007]在本实用新型之一实施例中，该连接管的一侧具有一枢接孔及一固接孔。
[0008]在本实用新型之一实施例中，该枢接头具有一管部，该管部的一端上具有一凸出部，该凸出部上具有一穿孔，该穿孔以一第三锁固件穿过锁接该内管，该管部的另一端上具有一凸耳，该凸耳其上各具有一枢接孔。
[0009]在本实用新型之一实施例中，该内管的一端上具有一通孔，该内管的一端组接于该枢接头的管部内部，以该第三锁固件穿过该穿孔及该通孔，使该管部与该内管固接;该内管的另一端组接于该连接管的内部后，以第二锁固件穿过该固接孔锁固该内管的另一端。
[0010]在本实用新型之一实施例中，该外管上固接有一支撑臂，该支撑臂一端与该摆动机构的马达固接。[0011 ]在本实用新型之一实施例中，该连动杆具有一第一连动杆、一第二连动杆、一第三连动杆及一第四连动杆;该第一连动杆的一端与该摆动轮枢接，该第一连动杆的另一端与一口字形的第二连动杆枢接，该第二连动杆悬设于该内管外，该第二连动杆具有一枢接孔， 以第五锁固件穿过与该连接管枢接，另于该第二连动杆上、下端各枢接有一第三连动杆及一第四连动杆，以该第三连动杆及该第四连动杆穿过内管与外管之间，并以该第三连动杆及该第四连动杆的另一端枢接该摆动轴。
[0012]在本实用新型之一实施例中，该摆动轴上具有一凸部，该凸部内部配置有一轴承， 该凸部的一侧具有一第一枢接部及一第二枢接部，以第四锁固件穿过该枢接孔及该第一枢接部，使该摆动轴枢接于该枢接头的凸耳的枢接孔上，该第二枢接部与该第三连动杆及该第四连动杆一端枢接。
[0013]在本实用新型之一实施例中，该万向接头一端具有一第一接头，该第一接头上具有一通孔，该通孔以一第六锁固件穿过，以锁固该传动轴。
[0014]在本实用新型之一实施例中，该万向接头具有一第二接头，该第二接头枢设于该摆动机构的摆动轴中，该第二接头固接该喷枪结构。
[0015]在本实用新型之一实施例中，该工作固定架上具有一位移装置上，该位移装置包括:一上下位移机构及一水平位移机构。该上下位移机构具有一固接在工作固定架上的固定座，该固定座的一端固接有一传动马达，该传动马达传动有一枢设于该固定座上的螺杆， 该螺杆上枢接有一位移块。该水平位移机构具有一固接于该上下位移机构的位移块上的固接架，该固接架的一端固接有一传动马达，该传动马达传动有一枢设于该固定架上的螺杆， 该螺杆上枢接有一固接该固接座的位移块。【附图说明】
[0016]图1，为本实用新型的自动喷枪装置外观立体示意图。
[0017]图2，为图1的自动喷枪装置末端局部放大示意图。[0〇18]图3,为图2的分解不意图。
[0019]图4,为图1的自动喷枪装置前端局部放大示意图。
[0020]图5,图4的分解不意图。
[0021]图6,为本实用新型的自动喷枪装置的喷枪结构摆动动作示意图。
[0022]图7,为本实用新型的自动喷枪装置的喷枪结构旋转动作示意图。[〇〇23]图8，为本实用新型的自动喷枪装置的使用状态示意图。[〇〇24]图9,为图8的局部放大示意图。[〇〇25] 其中附图标记:
[0026]固接座1
[0027]座体 11 [0〇28] 接合板12
[0029]固接部13
[0030]开孔 131
[0031]固接孔132
[0032]第一锁固件133
[0033]连接管14
[0034]枢接孔141
[0035]固接孔142
[0036]第二锁固件143
[0037]支撑机构2 [〇〇38] 枢接头21
[0039]管部 211
[0040]凸出部212 [0041 ]穿孔 213
[0042]第三锁固件214
[0043]凸耳 215
[0044]枢接孔216
[0045]第四锁固件217
[0046]内管22
[0047]通孔221
[0048]支撑架23
[0049]外管24
[0050]通道25
[0051]支撑臂26
[0052]摆动机构3
[0053]马达31
[0054]转轴311
[0055]摆动轮312
[0056]连动杆32
[0057]第一连动杆321
[0058]第二连动杆322
[0059]枢接孔 3221
[0060]第五锁固件3222[0061 ]第三连动杆323
[0062]第四连动杆324
[0063]摆动轴33
[0064]凸部331
[0065]第一枢接部332[〇〇66]第二枢接部333
[0067]轴承 334
[0068]旋转机构4
[0069]马达 41
[0070]传动轴42 [〇〇71] 万向接头43
[0072]第一接头 431
[0073]通孔 4311
[0074]第二接头 432[〇〇75]第六锁固件433
[0076]喷枪结构5[〇〇77]位移装置6
[0078]上下位移机构61
[0079]固定座611[〇〇8〇]传动马达612
[0081]螺杆 613
[0082]位移块614
[0083]水平位移机构62
[0084]固接架621
[0085]传动马达622
[0086]螺杆 623
[0087]位移块624
[0088]工作固定架7
[0089]轮圈8
[0090]正面81
[0091]侧面82
[0092]内面83【具体实施方式】
[0093]兹有关本实用新型的技术特征及详细说明，现配合图式说明如下:
[0094]请参阅图1?5,本实用新型的自动喷枪装置外观立体、图1的自动喷枪装置末端局部放大、图2的分解、图1的自动喷枪装置前端局部放大及图4的分解示意图。如图所示:本实用新型的自动喷枪装置，包括有:一固接座1、一支撑机构2、一摆动机构3及一旋转机构4。
[0095]该固接座1，其上具有一中空的座体11，该座体11一侧具有一接合板12，该接合板 12以供该固接座1固接于位移装置(图中未示)上。该座体11的另一侧延伸有一 L型的固接部 13,该固接部13上具有一开孔131及一固接孔132。该座体11的轴向具有一与该固接部13呈相互垂直的连接管14,该连接管14的一侧具有一枢接孔141及一固接孔142。[〇〇96]该支撑机构2，由一枢接头21、一内管22、多个支撑架23及一外管24组成。该枢接头21其具有一管部211，该管部211的一端上具有一凸出部212,该凸出部212上具有一穿孔 213,该穿孔213使第三锁固件214穿过锁接该内管22,该管部211的另一端上具有一凸耳 215,该凸耳215其上各具有一枢接孔216。该内管22的一端上具有有至少一通孔221，在该内管22的一端组接于该枢接头21的管部211内部，以该第三锁固件214穿过该穿孔213及该通孔221，即可将管部211与该内管22固接。该内管22的另一端组接于该连接管14的内部后，以第二锁固件143穿过该固接孔142锁固该内管22的另一端。另，该些支撑架23以固接于该内管22的外表面上，以固接该外管24,使该内管22与该外管24之间形成一通道25。又，于该外管24上固接有一支撑臂26,该支撑臂26—端与该摆动机构23的马达31固接，以支撑该外管24,同时该外管24具有防尘及防静电的功效。[〇〇97] 该摆动机构3,由一马达31、一连动杆32及一摆动轴33组成。该马达31具有一穿过该固接部13的开孔131的转轴311，以第一锁固件133穿过该固接孔132将该马达31固接于该固接部13上。于该马达31的转轴311上固接以一摆动轮312，该摆动轮312—端枢接该连动杆 32的一第一连动杆321的一端，该第一连动杆321的另一端与一口字形的第二连动杆322枢接，该第二连动杆322悬设于该内管22外，该第二连动杆322具有一枢接孔3221，以供第五锁固件3222穿过与该连接管14的枢接孔141枢接，另于该第二连动杆322上、下端各枢接有一第三连动杆323及一第四连动杆324,以该第三连动杆323及该第四连动杆324穿过该通道25,以该第三连动杆323及该第四连动杆324的另一端枢接有一摆动轴33。该摆动轴33上具有一凸部331，该凸部331内部配置有一轴承334,该凸部331的一侧具有一第一枢接部332及一第二枢接部333,以第四锁固件217穿过该枢接孔216及该第一枢接部332,将该摆动轴33 枢接于该枢接头21的凸耳215的枢接孔216上，该第二枢接部333与该第三连动杆323及该第四连动杆324—端枢接。在该摆动轴33被该第三连动杆323及该第四连动杆324拉动时，该摆动轴33即于该枢接头21的凸耳215上摆动。[〇〇98] 该旋转机构4,由一马达41、一传动轴42及一万向接头43组成。该马达41以固接于该座体11的一侧，并与该连接管14同一轴向。该马达41的转轴(图中未示)组接有一传动轴 42,该传动轴42穿过该连接管14、内管22及该枢接头21与该万向接头43—端的第一接头431 组接，该第一接头431上具有一通孔4311，该通孔4311供一第六锁固件433穿过，以锁固该传动轴42。该万向接头43的第二接头432枢设于该摆动机构3的摆动轴33的轴承334中，同时以该第二接头432固接有一喷枪结构5,在传动轴42被该马达41传动时，该传动轴42传动该万向接头43转动，而带动该喷枪结构5旋转。
[0099]请参阅图6，本实用新型的自动喷枪装置的喷枪结构摆动动作示意图。如图所示: 在本实用新型的摆动机构3的马达31受外部的控制装置(图中未示)控制时，该马达31的转轴311转动，使该摆动轮312摆动而推动或拉动该连动杆32的第一连动杆321，该第一连动杆 321即推动或拉动该第二连动杆322作动，在该第二连动杆322推动或被拉动时，该第二连动杆322即推动或拉动该第三连动杆323及该第四连动杆324来推动或拉动该摆动轴33摆动， 使该摆动轴33即可带动该喷枪结构5呈现前后摆动的对轮圈(图中未示)进行涂料喷涂。[01 〇〇]请参阅图7，本实用新型的自动喷枪装置的喷枪结构旋转动作示意图。如图所示: 在本实用新型的旋转机构4的马达41后外部的控制装置(图中未示)控制时，该马达41驱动该传动轴转42转动，使该万向接头43产生旋转，由于该万向接头43的第二接头432枢设于该摆动轴33的轴承334中，因此该万向接头43产生旋转而带动该喷枪结构5旋转，在喷枪结构5旋转状态下即可对轮圈(图中未示)进行涂料喷涂。
[0101]请参阅图8、9,本实用新型的自动喷枪装置的使用状态及图8的局部放大示意图。 如图所示:在本实用新型使用时，将本实用新型的固接座1 一侧的接合板12锁固于工作固定架7的位移装置6上，该位移装置6包括:一上下位移机构61及一水平位移机构62。
[0102]该上下位移机构61，具有一固接在工作固定架7上的固定座611，该固定座611的一端固接有一传动马达612，该传动马达612传动有一枢设于该固定座611上的螺杆613，该螺杆613上枢接有一位移块614。[〇1〇3]该水平位移机构62,具有一固接于该位移块614上的固接架621，该固接架621的一端固接有一传动马达622,该传动马达622传动有一枢设于该固定架621上的螺杆623,该螺杆623上枢接有一位移块624。[〇1〇4]将该固接座1 一侧的接合板12固接于该移动块624上，在外部的控制装置(图中未示)控制该传动马达612、622转动时，即传动该螺杆613、623转动，即可使该位移块614带动该水平位移机构62上下移动，该水平位移机构62带动该自动喷枪装置水平前后位移，使该自动喷枪装置上的喷枪结构5可对该轮圈8的正面81、侧面82及内面83进行涂料喷涂。
[0105]惟以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非意欲局限本实用新型的专利保护范围，故举凡运用本实用新型说明书或图式内容所为的等效变化，均同理皆包含于本实用新型的权利保护范围内，合予陈明。
【主权项】
1.一种自动喷枪装置，以安装于工作固定架上，并受外部的控制装置控制喷枪结构自 动喷涂轮圈，其特征在于，包括:一固接座，其上具有一中空的座体，该座体一侧具有一接合板，该座体的另一侧延伸有 一固接部，该座体的轴向具有一与该固接部呈相互垂直的连接管；一支撑机构，由一枢接头、一内管、多个支撑架及一外管组成，该内管一端与该枢接头 固接，另一端与该连接管固接，该些支撑架以固接于该内管的外表面上，以固接该外管，使 该内管与该外管之间形成一通道；一摆动机构，由一马达、一连动杆及一摆动轴组成，该马达固接于该固接部上，其上具 有一转轴，该转轴上固接以一摆动轮，该摆动轮一端枢接该连动杆，该连动杆枢接该摆动 轴，且该摆动轴枢接于该枢接头上；一旋转机构，由一马达、一传动轴及一万向接头组成；该马达以固接于该座体的一侧， 并与该连接管同一轴向，该马达的转轴组接有一传动轴，该传动轴穿过该连接管、内管及该 枢接头与该万向接头一端组接，该万向接头的另一端枢设于该摆动轴中，并以该万向接头 固接喷枪结构；其中，在以控制该摆动机构的马达及该旋转机构的马达，以控制喷枪自动摆动及旋转 喷涂。2.如权利要求1所述的自动喷枪装置，其特征在于，该固接部为L型，该固接部上具有一 开孔及一固接孔。3.如权利要求1所述的自动喷枪装置，其特征在于，该连接管的一侧具有一枢接孔及一 固接孔。4.如权利要求1所述的自动喷枪装置，其特征在于，该枢接头具有一管部，该管部的一 端上具有一凸出部，该凸出部上具有一穿孔，该穿孔以一第三锁固件穿过锁接该内管，该管 部的另一端上具有一凸耳，该凸耳其上各具有一枢接孔。5.如权利要求4所述的自动喷枪装置，其特征在于，该内管的一端上具有至少一通孔， 该内管的一端组接于该枢接头的管部内，以该第三锁固件穿过该穿孔及该通孔，使该管部 与该内管固接;该内管的另一端组接于该连接管的内部后，以第二锁固件穿过该固接孔锁 固该内管的另一端。6.如权利要求1所述的自动喷枪装置，其特征在于，该外管上固接有一支撑臂，该支撑 臂一端与该摆动机构的马达固接。7.如权利要求4所述的自动喷枪装置，其特征在于，该连动杆具有一第一连动杆、一第 二连动杆、一第三连动杆及一第四连动杆;该第一连动杆的一端与该摆动轮枢接，该第一连 动杆的另一端与一口字形的第二连动杆枢接，该第二连动杆悬设于该内管外，该第二连动 杆具有一枢接孔，以第五锁固件穿过与该连接管枢接，另于该第二连动杆上、下端各枢接有 一第三连动杆及一第四连动杆，以该第三连动杆及该第四连动杆穿过内管与外管之间，并 以该第三连动杆及该第四连动杆的另一端枢接该摆动轴。8.如权利要求7所述的自动喷枪装置，其特征在于，该摆动轴上具有一凸部，该凸部内 部配置有一轴承，该凸部的一侧具有一第一枢接部及一第二枢接部，以第四锁固件穿过该 枢接孔及该第一枢接部，使该摆动轴枢接于该枢接头的凸耳的枢接孔上，该第二枢接部与 该第三连动杆及该第四连动杆一端枢接。9.如权利要求1所述的自动喷枪装置，其特征在于，该万向接头一端具有一第一接头， 该第一接头上具有一通孔，该通孔以一第六锁固件穿过，以锁固该传动轴。10.如权利要求9所述的自动喷枪装置，其特征在于，该万向接头具有一第二接头，该第 二接头枢设于该摆动机构的摆动轴中，该第二接头固接该喷枪结构。11.如权利要求1所述的自动喷枪装置，其特征在于，该工作固定架上具有一位移装置 上，该位移装置包括:一上下位移机构，具有一固接在工作固定架上的固定座，该固定座的一端固接有一传 动马达，该传动马达传动有一枢设于该固定座上的螺杆，该螺杆上枢接有一位移块；一水平位移机构，具有一固接于该上下位移机构的位移块上的固接架，该固接架的一 端固接有一传动马达，该传动马达传动有一枢设于该固定架上的螺杆，该螺杆上枢接有一 固接该固接座的位移块。
【文档编号】B05B9/01GK205587178SQ201620252633
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】方健仲, 方铨祥
【申请人】柏腾科技股份有限公司, 浙江柏腾光电科技有限公司