专利名称：精煤全自动除杂器的制作方法
技术领域：
本实用新型属于精煤除杂装置。
背景技术：
煤炭在开采和运输过程中，经常混入木块、棉线、炮线、纤维、塑料制品、橡胶制品等杂物，这些杂物大小不一、形状各异，如果不进行清除，会随原煤进选煤厂洗洗后，绝大部分混入精煤产品中，严重影响精煤质量。
目前国内外精煤除杂的方式很多，主要有以下两种一是人工拣杂，这种除杂方式，效率低，劳动强度大，工作环境恶劣。
二是采用煤杂分离设备，目前火电厂和选煤厂等单位使用的煤杂分离设备的主要问题是设备大，辅助设备多，结构复杂，安装维修困难，占地大，成本高、除杂效果不理想。
发明内容
本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构合理、造价低，占地小、 除杂效果好、省工省力、自动化程度高的精煤全自动除杂器。
本实用新型的目的是这样实现的一种精煤全自动除杂器，其特征在于它有机架、主轴、除杂钩子、传动装置、电动机、杂物斗、控制电路，机架上的两立架分别位于精煤皮带运输线的两侧，主轴横跨在该两立架的上端、主轴上悬挂有多个除杂钩子，这些除杂钩子并排布置形成梳状的耙子，该耙子位于精煤皮带运输线上，控制电路控制电动机定时地正转和反转，电动机的输出轴经传动装置驱动主轴旋转，主轴旋转周期性地带动除杂钩子由悬垂的除杂位置翻起为水平的卸杂位置，再由水平的卸杂位置落下为悬垂的除杂位置，所述杂物斗位于除杂钩子翻起后卸杂位置的下方。
所述电动机的正转供电回路上串接有接触器KM2的常开触点，所述电动机反转的供电回路上串接有接触器KM1的常开触点。
所述控制电路主要由时间继电器KT1、KT2，接触器KM1、KM2，行程开关K2、K3组成；所述行程开关K2、K3分别安装在两立架上；行程开关K2、K3上分别连接有挡杆，在除杂位置，除杂钩子压住行程开关K2上的挡杆，行程开关K2的触点动作，在卸杂位置，除杂钩子压住行程开关K3上的挡杆，行程开关K3的触点动作；行程开关K2的常开触点K2A与时间继电器KT1的线圈串联后连接在电源火线L和零线N之间；时间继电器KT1的延时常开触点KT1A串联接触器KM1的线圈、接触器KM2的常闭触点KM2B、行程开关K3的常闭触点K3B后连接在电源火线L和零线N之间；接触器KM1的常开触点KM1A与时间继电器KT1的延时常开触点KT1A并联；行程开关K3的常开触点K3A与时间继电器KT2的线圈串联后连接在电源火线L和零线N之间；时间继电器KT2的延时常开触点KT2A串联接触器KM2的线圈、接触器KM1的常闭触点KM1B、行程开关K2的常闭触点K2B后连接在电源火线L和零线N之间；接触器KM2的常开触点KM2A与时间继电器KT2的延时常开触点KT2A并联。
所述控制电路中还有报警灯B2、报警电铃DL，所述报警灯B2串联时间继电器KT1的延时常开触点KT1A后连接在电源火线L和零线N之间，所述报警电铃DL与所述报警灯B2并联。
所述控制电路中还有电源指示灯B，该电源指示灯B连接在电源火线L和零线N之间。
本实用新型有以下积极有益效果精煤全自动除杂器主要安装在精煤皮带运输线上，该装置结构巧妙、坚固耐用、自动化程度高、运行可靠。投入运行后，保证了定时除杂，降低了岗位人员工作量，能有效清除精煤中的线性及纤维杂质。
图1是本实用新型一实施例的主视图；图2是图1的侧视图；图3是本实用新型的控制电路一实施例的原理示意图；图4是本实用新型电动机供电回路一实施例的原理示意图；图5是本实用新型的控制电路另一实施例的原理示意图；图6是图5中可编程序控制器一实施例的控制程序的梯形图。
具体实施方式
附图编号1.机架2.立架3.立架4除杂钩子4A.除杂钩子位于除杂位置4B.除杂钩子位于卸杂位置
5.传动装置6.电动机7.杂物斗 8槽型托辊组9.上输送带10.主轴 11.下输送带12.挡杆 13.挡杆请参照图1、图2，本实用新型是一种精煤全自动除杂器，它有机架1、主轴10、除杂钩子4、传动装置5、电动机6、杂物斗7、控制电路，机架1上的两立架2、3分别位于精煤上输送带9的两侧，主轴1横跨在两立架2、3的上端、主轴1上悬挂有多个除杂钩子4，这些除杂钩子4并排布置形成梳状的耙子，该耙子位于精煤皮带运输线的上输送带9上，当精煤随上输送带9行进时，除杂钩子4将混在精煤中的杂物钩出，传动装置5可以是减速箱。控制电路控制电动机6定时地正转和反转，电动机6的输出轴通过传动装置5驱动主轴10旋转，电动机6反转时，主轴10旋转带动除杂钩子4由悬垂的除杂位置4A翻起为水平的卸杂位置4B，电动机6正转时，主轴10旋转带动除杂钩子4由水平的卸杂位置4B落下为悬垂的除杂位置4A。
请参照图4，所述电动机6的正转供电回路上串接有接触器KM2的三对常开触点，该三对触点分别与三相供电线L1、L2、L3连接，电动机6的反转的供电回路上串接有接触器KM1的三对常开触点，该三对触点也分别与三相供电线L1、L2、L3连接。
请参照图3结合参照图1、图2，行程开关K2、K3分别安装在两立架2、3上；行程开关K2、K3上分别连接有挡杆12、13，在除杂位置，除杂钩子4压住行程开关K2上的挡杆12，行程开关K2的触点动作，在卸杂位置，除杂钩子4压住行程开关K3上的挡杆13，行程开关K3的触点动作。
当精煤输送带的皮带机开始运行后，皮带接触器的常开触点K1闭合，该控制电路得电导通，电源指示灯B亮，开始除杂，此时除杂钩子4位于图2中4A所示位置，除杂钩子4通过挡杆12压住行程开关K2，行程开关K2的常开触点K2A闭合，使时间继电器KT1的线圈得电，其内部计数器开始计数，到达规定时间时KT1延时常开触点KT1A变为闭合，接触器KM1的线圈得电，这段时间就是除杂的时间，可以是900秒，因接触器KM1的线圈得电，电动机6反转供电回路导通，电动机6反转通过主轴10带动除杂钩子4由悬垂的除杂位置4A翻起为水平的卸杂位置4B，即开始倒卸杂物，杂物落在杂物斗7内。杂物斗7位于除杂钩子4翻起后卸杂位置4B的下方。
接触器KM2是KM1的常开触点是联锁触点，K3是置位行程开关，当除杂钩子4翻起为水平的卸杂位置4B时，除杂钩子4通过挡杆13压住行程开关K3，使行程开关K3常闭触点K3B变为常开，接触器KM1的线圈失电，切断电动机6的反转供电回路，同时行程开关K3的常开触点K3A变为常闭，使时间继电器KT2的线圈得电，时间继电器KT2的延时常开触点KT2A在规定的延时时间到达后闭合，使接触器KM2的线圈得电，这段时间就是倒卸杂物的时间，可以是5秒钟，因接触器KM2的线圈得电，电动机6的正转供电回路导通，电动机6正转通过主轴10带动除杂钩子4落下返回初始的除杂位置4A，进行除杂，这时除杂钩子4通过挡杆12压住行程开关K2，使行程开关K2的常闭触点K2B变为常开，切断电动机6的正转供电回路，同时行程开关K2的常开触点K2A变为常闭，这样一下循环下去，直到皮带机停止，皮带接触器的常开触点K1打开，控制电路断电停止工作。
图中标号QS为刀开关，FU为保险管，FR为保护器，FR可以采用JRD22型号的综合保护器。
上述实施例中，电动机6定时地正转和反转是通过控制电路中的时间继电器完成的。请参照图1、图2、图4、图5、图6。本实用新型的控制电路还可由可编程序控制器PLC、接触器KM1、KM2和行程开关K2、K3构成，行程开关K2、K3分别安装在两立架2、3上；行程开关K2、K3上分别连接有挡杆12、13，在除杂位置，除杂钩子4压住行程开关K2上的挡杆12，行程开关K2的触点动作，在卸杂位置，除杂钩子4压住行程开关K3上的挡杆13，行程开关K3的触点动作；其电路连接结构为行程开关K2的常开触点K2A与可编程序控制器PLC的输入端X1连接；接触器KM1的常开触点KM1A与可编程序控制器PLC的输入端X2连接；触点KM1A为接触器KM1的自保常开辅助触点。
行程开关K3的常开触点K3A与可编程序控制器PLC的输入端X3连接；接触器KM2的常开触点KM2A与可编程序控制器PLC的输入端X4连接，触点KM2A是接触器KM2的自保常开辅助触点。
行程开关K3的常闭触点K3B和接触器KM2的常闭触点KM2B串联后与可编程序控制器PLC的输入端X5连接，常闭触点KM2B是接触器KM2的辅助触点，起闭锁作用。
行程开关K2的常闭触点K2B和接触器KM1的常闭触点KM1B串联后与可编程序控制器PLC的输入端X6连接，常闭触点KM1B是接触器KM1的辅助触点，起互锁作用。
接触器KM1的线圈与可编程序控制器PLC的输出端Y1连接，接触器KM2的线圈与可编程序控制器PLC的输出端Y2连接，报警器B3与可编程序控制器PLC的输出端Y6连接。
为了减少电路的故障点和电器元件，用可编程序控制器PLC实现控制更方便些。其控制原理是在除杂位置，除杂钩子4压住行程开关K2上的挡杆12，行程开关K2的常开触点K2A闭合，可编程序控制器PLC的输入端X1有信号输入，驱动内部输入继电器X1为常闭，定时器T1开始记数，到规定时间，T1的常开触点闭合，X5端子由于外接元件的作用，驱动内部输入继电器闭合，输出端Y1有输出信号，导致接触器KM1吸合，电动机6进行反转。同时，输出端Y6输出信号，驱动报警器B3工作。X2端子此时也输入信号，让内部端子X2实现自保作用。在卸杂位置，除杂钩子4压住行程开关K3上的挡杆13，行程开关K3的常开触点K3A由常开变为常闭，可编程序控制器PLC的输入端X3有信号输入，致使其输入继电器动作，内部定时器T2工作，开始记时。到规定时间后，T2的常开触点闭合，X4自保和X6也是常闭触点，即输出端Y2有输出信号，驱动接触器KM2工作。电动机6进行正转。上述的接触器KM1用于控制电动机6的反转，接触器KM2用于控制电动机6的正转，在本实施例中，可编程序控制器PLC可以采用如下内部指令0 LD X11 OUT T1 K302 LD T13 OR X24 ANI X55 OUT Y16 MPS7 OUT Y68 LD X39 OUT T2 K510 LD T211 OR X412 ANI X613 OUT Y214 END
权利要求1.一种精煤全自动除杂器，其特征在于它有机架、主轴、除杂钩子、传动装置、电动机、杂物斗、控制电路，机架上的两立架分别位于精煤皮带运输线的两侧，主轴横跨在该两立架的上端、主轴上悬挂有多个除杂钩子，这些除杂钩子并排布置形成梳状的耙子，该耙子位于精煤皮带运输线上，控制电路控制电动机定时地正转和反转，电动机的输出轴经传动装置驱动主轴旋转，主轴旋转周期性地带动除杂钩子由悬垂的除杂位置翻起为水平的卸杂位置，再由水平的卸杂位置落下为悬垂的除杂位置，所述杂物斗位于除杂钩子翻起后卸杂位置的下方。
2.如权利要求1所述的精煤全自动除杂器，其特征在于所述电动机的正转供电回路上串接有接触器(KM2)的常开触点，所述电动机反转的供电回路上串接有接触器(KM1)的常开触点。
3.如权利要求1所述的精煤全自动除杂器，其特征在于所述控制电路主要由时间继电器(KT1)、(KT2)，接触器(KM1)、(KM2)，行程开关(K2)、(K3)组成；所述行程开关(K2)、(K3)分别安装在两立架上；行程开关(K2)、(K3)上分别连接有挡杆，在除杂位置，除杂钩子压住行程开关(K2)上的挡杆，行程开关(K2)的触点动作，在卸杂位置，除杂钩子压住行程开关(K3)上的挡杆，行程开关(K3)的触点动作；行程开关(K2)的常开触点(K2A)与时间继电器(KT1)的线圈串联后连接在电源火线(L)和零线(N)之间；时间继电器(KT1)的延时常开触点(KT1A)串联接触器(KM1)的线圈、接触器(KM2)的常闭触点(KM2B)、行程开关(K3)的常闭触点(K3B)后连接在电源火线(L)和零线(N)之间；接触器(KM1)的常开触点(KM1A)与时间继电器(KT1)的延时常开触点(KT1A)并联；行程开关(K3)的常开触点(K3A)与时间继电器(KT2)的线圈串联后连接在电源火线(L)和零线(N)之间；时间继电器(KT2)的延时常开触点(KT2A)串联接触器(KM2)的线圈、接触器(KM1)的常闭触点(KM1B)、行程开关(K2)的常闭触点(K2B)后连接在电源火线(L)和零线(N)之间；接触器(KM2)的常开触点(KM2A)与时间继电器(KT2)的延时常开触点(KT2A)并联。
4.如权利要求3所述的精煤全自动除杂器，其特征在于所述控制电路中还有报警灯(B2)、报警电铃(DL)，所述报警灯(B2)串联时间继电器(KT1)的延时常开触点(KT1A)后连接在电源火线(L)和零线(N)之间，所述报警电铃(DL)与所述报警灯(B2)并联。
5.如权利要求3所述的精煤全自动除杂器，其特征在于所述控制电路中还有电源指示灯(B)，该电源指示灯(B)连接在电源火线(L)和零线(N)之间。
6.如权利要求1所述的精煤全自动除杂器，其特征在于所述控制电路由可编程序控制器(PLC)、接触器(KM1)、(KM2)和行程开关(K2)、(K3)构成，行程开关(K2)、(K3)分别安装在两立架上；行程开关(K2)、(K3)上分别连接有挡杆，在除杂位置，除杂钩子压住行程开关(K2)上的挡杆，行程开关(K2)的触点动作，在卸杂位置，除杂钩子压住行程开关(K3)上的挡杆，行程开关(K3)的触点动作；其电路连接结构为行程开关(K2)的常开触点(K2A)与可编程序控制器(PLC)的输入端(X1)连接；接触器(KM1)的常开触点(KM1A)与可编程序控制器(PLC)的输入端(X2)连接；行程开关(K3)的常开触点(K3A)与可编程序控制器(PLC)的输入端(X3)连接；接触器(KM2)的常开触点(KM2A)与可编程序控制器(PLC)的输入端(X4)连接；行程开关(K3)的常闭触点(K3B)和接触器(KM2)的常闭触点(KM2B)串联后与可编程序控制器(PLC)的输入端(X5)连接；行程开关(K2)的常闭触点(K2B)和接触器(KM1)的常闭触点(KM1B)串联后与可编程序控制器(PLC)的输入端(X6)连接；接触器(KM1)的线圈与可编程序控制器(PLC)的输出端(Y1)连接，接触器(KM2)的线圈与可编程序控制器(PLC)的输出端(Y2)连接，报警器(B3)与可编程序控制器(PLC)的输出端(Y6)连接。
专利摘要一种精煤全自动除杂器，它有机架、主轴、除杂钩子、传动装置、电动机、杂物斗、控制电路，机架上的两立架分别位于精煤皮带运输线的两侧，主轴横跨在该两立架的上端、主轴上悬挂有多个除杂钩子，这些除杂钩子并排布置形成梳状的耙子，该耙子位于精煤皮带运输线上，控制电路控制电动机定时地正转和反转，电动机的输出轴经传动装置驱动主轴旋转，主轴旋转周期性地带动除杂钩子由悬垂的除杂位置翻起为水平的卸杂位置，再由水平的卸杂位置落下为悬垂的除杂位置，杂物斗位于除杂钩子翻起后卸杂位置的下方。本装置结构巧妙、坚固耐用、自动化程度高、运行可靠。投入运行后，保证了定时除杂，降低了岗位人员工作量，能有效清除精煤中的线性及纤维杂质。
文档编号B07B13/00GK2719421SQ20042004769
公开日2005年8月24日 申请日期2004年4月8日 优先权日2004年4月8日
发明者李爱启, 黄宗杰, 王洪伟, 张家社, 谢玉彦, 赵建华, 赵升伟, 赵洪彦, 苏坤, 徐畅运, 王欢 申请人:河南神火煤电股份有限公司选煤厂