硬币成品表面质量在线检测装置的制作方法

文档序号:5069274阅读:190来源:国知局
专利名称:硬币成品表面质量在线检测装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种硬币成品表面质量检测装置,尤其是一种硬币成品表面质量在线检测装置,属于造币设备技术领域。
背景技术
据申请人了解,现有的硬币自动检测技术仅仅涉及到坯饼领域,还没有一种可以自动检测硬币成品表面质量的装置。因此,硬币生产中至今依然靠人工检测硬币成品的表面质量,结果不仅误废率高、工人劳动强度大、对硬币本身有损伤,而且,人工视觉检验无法对产品质量自动进行全面、精确的数据统计和分析。
实用新型内容本实用新型的目的在于针对以上现有技术存在的缺点,提出一种可以自动在线检测硬币表面质量的硬币成品表面质量在线检测装置,该装置应当可以一次完成正反面检测,无需二次送币,减少硬币在输送过程中的损伤,并且应当便于实现对产品质量自动进行全面、精确的数据统计和分析。
为了达到以上目的,本实用新型的硬币成品表面质量在线检测装置含有检测仪和硬币传输带,所述传输带包括两组,一组绕间隔安置的两传动轮形成O形回环,另一组由传动轮构成C形回环,所述C形回环的凹部包绕在O形回环的一端,构成翻转机构,所述检测仪有两台,分别位于两组传输带的直线输送段上方,所述传输带之一的一端与硬币压印机的出币口衔接。
这样,当硬币从硬币压印机的出币口输出后,将在两组传输带的共同作用下,完成自动翻转,并在翻转前后分别经过两台检测仪,从而一次完成正反面检测,无需二次送币,并且减少硬币在输送过程中的损伤。由于检测仪可以很方便地将检测数据传输到计算机,因此有利于对产品质量自动进行全面、精确的数据统计和分析。
实践证明,本实用新型可以实时检测出硬币在冲压后产生的尺寸和表面质量的问题,从而彻底解决硬币成品表面质量检验依靠人工视觉检验带来的检验人工投入大、工人劳动强度高、检验质量不稳定、误废率高等一系列问题,节约工厂的人力物力资源。
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明。


图1为本实用新型一个实施例的结构简图。
图2为
图1实施例的结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为
图1所示实施例的检测系统构成图。
具体实施方式
实施例一本实施例的硬币成品表面质量在线检测装置如
图1和图2所示,主要由检测仪和硬币传输带构成。其中,传输带包括两组,A组绕间隔安置在机架上的大小两皮带轮1、2形成O形回环,B组绕其余皮带轮构成C形回环。C形回环的凹部包绕在O形回环位于皮带轮1的一端,构成翻转机构。检测仪有两台A’、B’,其镜头分别位于两组传输带的直线输送段上方。传输带A的一端与硬币压印机的出币口衔接。
工作时,硬币压印机出币口(图3中标号4)输出的硬币进入该装置后,经整理排成一列,依次先由传输皮带A连续输送,在检测仪A’下接受自动检测。当一面检测完成后,通过C形的凹部,在由传输皮带A转移传输皮带B的过程中,实现另一面朝上的自动翻转,接着通过另一个检测仪的镜头B’,再一次接受检测。这样,在两组传输带的共同作用下,硬币被自动翻转,并在翻转前、后分别经过两台检测仪,从而一次完成正、反面检测,无需二次送币,不仅实现了在线连续检测,工作效率大大提高,而且避免了硬币的损伤。
本实施例硬币成品表面质量在线检测装置的整个硬件除了包括带翻转机构在内的硬币传输带、精确检测仪之外,还含有剔币装置。当出现不合格品时,经过检测,在硬币通过剔币口(图3中标号3)时通过气流将其剔入废品仓。
精确检测仪构成的检测系统包括两套相机、工业检测专用镜头、同轴光源、电源、工控计算机、便携式图像检测仪。如图4所示,检测仪的摄像头通过交换机和局域网接服务器,T为剔币装置,Z为输入正面摄像头的正面触发信号,F为输入反面摄像头的反面触发信号。
其工作过程为当硬币在皮带上输送时,检测仪的光纤式光电管检测到硬币后,输出I/O信号,通过单板机处理后进入交换机,交换机确认后延时至硬币到达相机的高速摄像镜头时发出触发信号,控制采集图样。接着,交换机把采集来的正、反面图象通过LAN局域网发送到服务器。服务器中的图象处理程序用已建立的标准模板与采集来的图象进行比较,如果没有问题则判定是好币,与模板比较有差异则判定为坏币。服务器发出坏币信号至剔币装置,延时至坏币到达剔币口时进行剔出。
检测系统软件由服务器程序、检测端程序和检测端网络服务程序组成,服务器程序是主要的用户交互窗口,负责显示系统实时的检测结果,包括各路检测到的部分坏币图像。用户通过服务器界面将检测参数传输到检测端程序,由此来控制检测端程序的检测过程和结果。检测端程序主要控制摄像机采图、坯饼表面缺陷分析、检测参数设置等。网络服务程序负责连接检测端程序和服务器程序的网络通讯,通过该程序,服务器程序才能有效地控制检测端程序的检测,才能有效地接收检测端的检测结果,包括坏币图像。
由此可见,本实施例的硬币成品表面质量在线检测装置不仅可以实时完成硬币表面质量的在线自动检测,而且便于借助计算机系统,实现全面、精确的数据统计和分析。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种硬币成品表面质量在线检测装置,含有检测仪和硬币传输带,其特征在于所述传输带包括两组,一组绕间隔安置的两传动轮形成O形回环,另一组由传动轮构成C形回环,所述C形回环的凹部包绕在O形回环的一端,构成翻转机构,所述检测仪有两台,分别位于两组传输带的直线输送段上方,所述传输带之一的一端与硬币压印机的出币口衔接。
2.根据权利要求1所述硬币成品表面质量在线检测装置,其特征在于还含有由高速电磁阀控制的气动剔币装置。
3.根据权利要求2所述硬币成品表面质量在线检测装置,其特征在于所述检测仪的摄像头通过交换机和局域网接服务器。
专利摘要本实用新型涉及一种硬币成品表面质量在线检测装置,属于造币设备技术领域。该装置含有检测仪和硬币传输带,所述传输带包括两组,一组绕间隔安置的两传动轮形成O形回环,另一组由传动轮构成C形回环,所述C形回环的凹部包绕在O形回环的一端,构成翻转机构,所述检测仪有两台,分别位于两组传输带的直线输送段上方,所述传输带之一的一端与硬币压印机的出币口衔接。实践证明,本实用新型可以实时检测出硬币在冲压后产生的尺寸和表面质量的问题,从而彻底解决硬币成品表面质量检验依靠人工视觉检验带来的检验人工投入大、工人劳动强度高、检验质量不稳定、误废率高等一系列问题,节约工厂的人力物力资源。
文档编号B07C5/342GK2859539SQ200520139729
公开日2007年1月17日 申请日期2005年12月14日 优先权日2005年12月14日
发明者唐承德, 李涛 申请人:中国印钞造币总公司
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