专利名称：用于填充和自动运走分类的邮寄物的容器的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于填充和自动运走分类邮寄物容器的装置。
在用于扁平邮寄物的分类机中邮寄物按照确定分类(地址)在沿着分类路径设置的且称为分类点的分类盒分类。只要分类盒在分类运行中被邮寄物充满，就必需清空它。在此手动地将邮寄物从分类盒中取出并且放置在一个位于固定体上的容器里面。每个分类盒具有一个这样的容器。填充时使容器垂直于分类路径拉出。如同在DE 199 01444 C1和US 4 518 160中所述，这一点可以通过可伸缩式拉出的装置实现。在此人员侧面在容器旁边站在前面的或后面的分类点前面。直到一个容器最终填充，可能存在多次填充过程。
只要容器被完全填充，就必需将它运出(DE 199 61 513 C1)。这一点经常手动地进行。将充满的容器抬起并例如放在对面的输送带上或架子里面。这种工作由于充满的容器的重量在体力上是劳累的。
因此已知一种装置，它在填充和输运充满的容器时减轻人员的负担(EP 1 243 349 A1)。这个容器通过一个复杂的升降机构从其缓冲位置传递到运出的输送机构。这一点在可靠性技术方面也是复杂的，因为在容器运出期间不允许手动地干预容器。
由EP 0 899 026 A1还已知，使一个容器从一个准备位置水平地输运到填充位置并且从这个填充位置水平地输运到用于送走容器的输送带。
本发明的目的是，提供一种用于填充和自动运出容器的装置，该容器用于具有上下设置的分类点的分类装置的分类邮寄物，该装置在保持手动填充容器的可能性的条件下不费力地没有身体劳累地运出满容器。
按照本发明这个目的通过权利要求1的特征得以实现。
一个具有可向前拉出部分的保持机构位于每个分类点位置下方，用于在拉出状态在不被驱动的滚子上装载容器。在保持机构的固定部分以外在这个位置上设置可控驱动的第一辊副，在该位置在装载后位于可拉出部分上的容器的后部分处于推入状态。该保持机构的固定部分为了接收一个容器向后延长到新装载和推入的容器后面的缓冲位置。在缓冲的容器部位外部设置至少两个与第一被驱动辊副独立地作用于容器上的、可控驱动的第二辊副。所述被驱动辊的支承面在被驱动状态位于可拉出部分的不可驱动辊的支承面上方。在保持机构的固定部分的后面沿着分类点设置储存和输运装置。
本发明的有利扩展结构在从属权利要求中描述。
对于不费力地实现有利的是，所述第一和第二可驱动的辊副具有一个公共的驱动装置并且第一可驱动的辊副的支承面可控地可抬起地位于辊的支承面上面并且可下降地位于辊的支承面下面。
在实现辊副驱动的另一变型方案中可以使所述第一和第二可驱动的辊副相互独立地被驱动。
也有利的是，所述固定装置的可拉出部分为了接收两个容器前后地在辊上构成并且可以拉出一半并且在第一可驱动辊副的被驱动状态可拉出部分止锁在相应终端位置。因此可以在避免不确定的运行状态时减小手动花费。
与此相关特别节省费用的是，所述第一可驱动辊副的升降机构和保持机构的可拉出部分的止锁机构具有相同的驱动装置。
为了使容器在保持机构的可拉出部分上总是具有确定的位置，有利的是，所述容器在保持机构的可拉出部分的不被驱动辊上向着前自由端倾斜地存放。
在一个有利的实施例中所述保持机构可拉出部分具有一个伸缩牵引机构。
为了避免对于操纵力的附加保护措施有利的是，选择驱动辊与容器之间的摩擦系数，使得施加在容器上的作用力不超过一个确定的数值。
所述储存和输运装置由可控驱动的输送带构成是有利的。
为了使容器到储存和输运装置上的转移过程不必由操纵力监控，有利的是，只有当通过一个传感器或通过设备控制器检测到储存和输运装置的接收准备时，才自动地实现容器到储存和输运装置的输送。
下面借助于附图中的实施例描述本发明。附图中
图1至4以示意截面图示出一个具有保持机构的分类装置的不同工作状态。
用于填充和自动运走用于在一个分类装置1中分类的邮寄物的容器4，5，6，7的装置能够实现四个容器位置A，B，C，D。该装置对于每个具有两个上下设置的分类点2，3的终端位置包括一个保持机构，该保持机构具有一个可以通过伸缩轨道拉出的部分9和一个固定部分。该可拉出的部分可以前后接收两个容器4，5，6，7，其中只向前拉出，使得可以使一个容器4，5，6，7可放在拉出部分9上。在此该容器4，5，6，7在静止位置向前向着拉出部分9的自由端倾斜地放在不被驱动的滚子8，13上。在此在每个容器静止位置上最前端的不被驱动的滚子8，13作为止挡。因此对于制动的可拉出部分9在拉出状态对于操纵力存在这种可能性，使一个填充的容器4，5，6，7从前面的位置通过滚子8，13移动到后面的位置。在一个容器4，5，6，7装载或充满后操纵力再使可拉出部分9拉回，由此可能使两个容器位于一个终端位置下。在保持机构的固定部分上除了三个共同控制的可被驱动辊副10，11以外为了接收容器4，5，6，7并为了向后运出可旋转地安置一个运出的、由滚子轨道构成的储存和输送装置12。后面的两个辊副10的用于容器4，5，6，7在后面的静止位置的支承面位于可拉出部分9的不被驱动滚子13的支承面的上方。在在前部静止位置的容器4，5，6，7的后部下面的前端辊副11在垂直方向可控地摆动，使得其支承面位于不被驱动的滚子8的支承面的下面或上面。
在图1至4中示出不同的先后运行的填充和输运状态。
图1一个满容器4位于容器位置A，准备转移到输送和储存装置12。当容器位置D空出一个相应时间时，即，在容器6被运出以后，可以通过容器控制系统受控地驱动辊副10，直到容器4可靠地传递到输运和储存装置12。
没有相互不利影响地可以同时由操纵人员使具有空的或部分充满的容器5的可拉出部分9从容器位置B为了填充手动地拉出到容器位置C。
图2满容器4通过由容器-拉制系统接通的可驱动的辊副10由容器位置A输送到现在空出的容器位置D，然后从该位置由输运和储存装置12运出。
由操纵力使空的或部分充满的容器5通过来自要被卸空的下分类点3的邮寄物填充。
如果容器5在填充后只部分地填充，由操纵力使具有部分填充的容器5的可拉出部分9从容器位置C再移动到容器位置B并且对于分类点3重新卸空要求再拉出和再填充。如果容器5填充后准备好运出，由操纵力对这一点作出反应。由此通过容器控制系统接通可驱动的辊副10，11的驱动装置并且使最前面的辊副11由一个驱动装置、例如一个升降磁铁向上顶压。同时可拉出的部分9被止锁，优选用相同的将最前面的辊副11向上顶的驱动装置。
由操纵力使在由滚子8，13构成的支承上的满容器5从容器位置C移动到容器位置B，而不使保持机构9的止锁部分一起移动。
图3通过移入容器5使它支承在向上顶压的辊副11和一个不被驱动的滚子13上，由此使它通过接通的辊副11从容器位置B输送到容器位置A，在那里它由容器控制系统通过断开辊副10，11的驱动装置而中间储存，直到容器位置D为了传递空出相应的时间。并行地由容器控制系统使最前端的辊副11向下顶压并由此也解锁保持机构的可拉出部分。
操纵力从给予者得到空容器7并且将它放置到可拉出部分9的前端滚子8上。
图4因为容器位置D现在空出，因此通过辊副10使容器5输送到储存和输运装置12。
为了准备一个新的卸空过程操纵力使具有容器7的保持机构的可拉出部分9从容器位置C移动到容器位置B。
优选为了结束排空可以由操纵力使空容器7立刻通过上分类点2的邮寄物填充。
要强调，除了这个有利的实施例以外还能够实现其它变化，例如最前端的被驱动的辊副11的固定的高度在不被驱动的滚子8上面，但是对此具有可独立控制的驱动装置，保持机构的可拉出部分9只用于接收容器4，5，6，7。
权利要求
1.用于填充和自动运走分类的邮寄物的容器的装置，这些容器可以由分类装置的在多行上下设置的分类点(2，3)填充并且可将它们输送到储存和输送装置(12)里面，其特征在于，具有可向前拉出部分(9)的保持机构位于每个分类点位置下方，用于在拉出状态在不可驱动的滚子(8)上装载容器(4，5，6，7)，在保持机构的固定部分以外在一个位置上设置可控驱动的第一辊副(11)，在该位置在装载后位于可拉出部分上的容器(4，5，6，7)的后部分位于推入状态，该保持机构的固定部分为了接收容器(4，5，6，7)向后延伸到新装载和推入的容器(4，5，6，7)后面的缓冲位置并且在缓冲的容器(4，5，6，7)部位外设置至少两个与第一被驱动的辊副(11)独立地作用于容器(4，5，6，7)上的、可控驱动的第二辊副(10)，其中可驱动的辊(10，11)的支承面在被驱动的状态位于可拉出部分的不可驱动的辊(8)的支承面上方并且在保持机构的固定部分的后面沿着分类点(2，3)设置储存和输运装置(12)。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一和第二可驱动的辊副(11，10)具有一个公共的驱动装置并且第一可驱动的辊副(11)通过其支承面可控地可抬起地位于辊(8)的支承面上面并且可下降地位于辊(8)的支承面下面。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一和第二可驱动的辊副(11，10)相互独立地被驱动。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定装置的可拉出部分(9)为了接收两个容器(4，5，6，7)前后地在辊(8，13)上构成并且可以拉出一半并且在第一可驱动的辊副(11)的被驱动状态可拉出部分(9)止锁在相应终端位置。
5.如权利要求2或4所述的装置，其特征在于，所述第一可驱动的辊副(11)的升降机构和保持机构的可拉出部分(9)的止锁机构具有相同的驱动装置。
6.如权利要求1或4所述的装置，其特征在于，所述容器(4，5，6，7)在保持机构的可拉出部分(9)的不被驱动的辊(8，13)上向着前自由端倾斜地放置。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述保持机构可拉出部分(9)具有伸缩拉出机构。
8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，选择可驱动的辊副(10，11)与容器(4，5，6，7)之间的摩擦系数，使得施加在容器(4，5，6，7)上的作用力不超过一个确定的数值。
9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述储存和输运装置(12)由平行于相邻设置的分类点(22)延伸的、可控驱动的输送带构成，容器(4，5，6，7)通过驱动辊副(10，11)到达该输送带上。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，只有当通过传感器检测到储存和输运装置(12)准备好接收时，才自动地实现容器(4，5，6，7)到储存和输运装置(12)的输送。
全文摘要
在分类装置的每个分类点位置下面有一个具有可向前拉出的部分(9)的保持机构用于在拉出状态在不驱动的滚子(8，13)上装载容器(4，5，6，7)。在保持机构的固定部分上为了向后输送容器(4，5，6，7)设置一个可控可驱动的第一辊副(11)。该保持机构的固定部分为了接收一个容器(4，5，6，7)向后延长到新装载和推入的容器(4，5，6，7)后面的缓冲位置并且具有至少两个与第一被驱动辊副(11)独立地作用于容器(4，5，6，7)上的、可控驱动的第二辊副(10)，它们使容器(4，5，6，7)输送到位于保持机构固定部分后面的储存和输运装置(12)。
文档编号B07C3/00GK1960812SQ200580017549
公开日2007年5月9日 申请日期2005年4月20日 优先权日2004年5月29日
发明者A·齐默曼 申请人:西门子公司