专利名称：一种球体或圆柱体分离递推装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种球体或圆柱体分离递推装置，它可以应用于生产、生活，属于生活、生产用品范畴。
背景技术：
现有技术在进行球体数量统计和分离时，多采用人工操作的方法。工作量大，而且容易出错。特别是一些高精度的球体分离时，人工操作容易造成污染和干扰。在机械化生产中，进行球体定位放置，目前也多采用人工的方法。人工操作，工作效率低，无法满足特定的工作要求，特别是比较小的球体零件。本发明应用于机械自动化生产过程中的球体定位放置，可以机械化控制球体分离的数量、时间间隔、放置位置等，实现球体的准确定位放置。减小人工操作造成的干扰和劳动力浪费，提高生产效率，排除干扰因素。此外，本发明还可以应用于自动售货机的出货装置，用于易拉罐食品的分离出货。
发明内容
本发明的目的:提供一种球体或圆柱体分离递推装置，实现相同或相近体积球体或圆柱体的逐个分离，应用于生产、生活中，提高工作的效率。为了实现上述目的，本发明采用如下技术予以实现:本发明的主要结构是由主体壳、推动架、弹簧、活塞以及保护壳等部分组成。其中，主体壳上分布有若干个双向门和洞槽，双向门是一种具有弧度的可弯曲和自行恢复的扇形门，它一端固定在主体壳上，另一端可绕固定点左右弯曲变形。推动架下端分布有与主体壳上双向门相对应的推动片，推动片采用滑轮做探头，用于控制双向门的开合方向。推动架上端是一个管腔，用于储存待分离的球体或圆柱体物体，管腔用活塞封闭。推动架穿过主体壳上的专用洞槽，并且洞槽的大小能实现推动架来回的推进和后退活动。储存球体或圆柱体的管腔外设有弹簧，通过弹簧的压缩和伸展，实现推动架的进退活动。若要实现大量球体或圆柱体的分离推进，可取下活塞，将推动架的管腔直接和储存待分离物体的容器出口连接。保护壳用于保护内部的各个组成结构，并提供各个组成部分的容纳空间。本发明的特点:本发明根据待分离物体不同方位具有一定的弧度等非平面结构，利用相邻物体之间接触面存在的空隙，通过多组双向门和推动片的组合结构，对不同方位的双向门实施同步控制，通过推动架的推进和后退，改变不同方位双向门的弯曲方向，对待分离物体进行不同方位的空间交替卡位，实现拦截或放行，达到逐个分离的效果。
图1示意了本发明的各个主要组成部分的结构，此时处于初始状态。其中，I是主体壳，2是推动架，3是双向门(包括AB、⑶两对双向门)，4是推动片，5是弹簧，6是活塞。图2示意了本发明的各个主要组成部分的结构，此时处于工作状态。其中，I是主体壳，2是推动架，3是双向门(包括AB、⑶两对双向门)，4是推动片，5是弹簧，6是活塞。
图3示意了本发明中双向门的局部结构。其中，I是主体壳，2是推动架，3是双向门，4是滑轮探头。
具体实施例方式本发明的主要结构是由主体壳1、推动架2、弹簧5、活塞6以及保护壳等部分组成。现以待分离物体为球体为例说明具体实施方式
。初始状态时，未对活塞施加作用力，弹簧未压缩，此时在储存球体的腔内放入待分离球体。C、D双向门向内侧自然弯曲，阻挡球体下落。工作时，先对活塞施加压力，将弹簧压缩，推动架向前推进，使A、B双向门向内侧弯曲，C、D双向门向外侧弯曲。C、D双向门阻挡作用消失，球体下落至A、B门处，A、B双向门起阻挡作用，阻挡球体下落。然后，撤销活塞压力，弹簧恢复原状，推动架向后退回，C、D双向门向内侧恢复自然弯曲，阻挡后面的球体下落，A、B双向门向外侧恢复自然弯曲，A、B的阻挡作用消失，球体通过出口下落。至此，完成了一个球体的分离推进过程。重复此过程，即可持续地实现球体的逐个分离推进功能。若要实现以若干个球体为单位间隔的分离推进，只需改变A、B和C、D双向门之间的距离即可。
权利要求
1.一种球体或圆柱体分离递推装置，由主体壳、推动架、弹簧、活塞以及保护壳等部分组成，其中，主体壳上分布有若干个双向门和洞槽，推动架下端分布有与主体壳上双向门相对应的推动片；其特征在于，本发明采用多组双向门和推动片的组合结构，对不同方位的双向门实施同步控制，通过推动架的推进和后退，改变不同方位双向门的弯曲方向，对待分离物体进行不同方位的空间交替卡位,将物体逐个分离。
2.根据权利要求书I所述的一种球体或圆柱体分离递推装置，其特征在于，推动片的受力端采用滑轮探头结构，减小摩擦阻力。
全文摘要
本发明提供一种球体或圆柱体分离递推装置，实现相同或相近体积球体或圆柱体的逐个分离，应用于生产、生活中，提高工作的效率。本发明由主体壳、推动架、弹簧、活塞以及保护壳等部分组成，根据待分离物体不同方位具有一定的弧度等非平面结构，利用相邻物体之间接触面存在的空隙，通过多组双向门和推动片的组合结构，对不同方位的双向门实施同步控制，通过推动架的推进和后退，改变不同方位双向门的弯曲方向，对待分离物体进行不同方位的空间交替卡位，实现拦截或放行，达到逐个分离的效果。
文档编号B07B13/04GK103191866SQ201310155358
公开日2013年7月10日 申请日期2013年5月1日 优先权日2013年5月1日
发明者熊启奎, 熊丽丽, 夏金成 申请人:熊启奎