一种三维运动振动筛机构的制作方法
【专利摘要】一种三维运动振动筛机构，包括筛框（6）、机架（0）、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，其特征在于第一支链的构件二（2）的一端以转动副三（R3）连接筛框（6），另一端以转动副二（R2）连接构件一（1）一端，而构件一（1）另一端以转动副一（R1）连接机架（0）；第二支链的构件三（3）的一端以转动副四（R4）连接筛框（6），另一端以转动副五（R5）连接构件四（4）一端，而构件四（4）另一端以转动副六（R6）连接机架（0）；第三支链的构件五（5）的一端以转动副七（R7）连接筛框（6），另一端以转动副八（R8）连接构件六（7）的一端，构件六（7）的另一端以转动副九（R9）连接机架（0）；所有转动副一~转动副九的轴线相互平行，且筛框（6）上的转动副三（R3）、转动副四（R4）、转动副七（R7）不在一条直线上；与机架（0）相连的三个构件为驱动杆。控制三个驱动杆的运动，筛框就可获得二个平移及一个转动的输出；该机构结构较简单、易于制造加工。
【专利说明】一种三维运动振动筛机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种三维运动振动筛机构，具体地说，是为并联结构的并联运动振动筛、并联运动娱乐设备、并联机器人等提供一种三维运动机构。
【背景技术】
[0002]目前最典型的传统的振动筛主要是圆振动筛和直线振动筛，由惯性激振器来产生振动，结构复杂，其运动轨迹近似为圆或直线，由于均为一维运动，且振幅小，物料翻转不充分，筛孔易被“筛粒”卡住，从而导致筛分效率较低。
[0003]专利申请号2006100881264提供了一种用于并联运动装备的二自由度空间机构，其平台的输出运动为空间的一个平移、二个转动，其中，一个为非独立运动，由于各构件的运动在三维空间中，因此，机器占的空间较大。本发明设计一种平面型变自由度三维运动振动筛机构，其输出运动为二个平移、一个转动，机器的所有运动构件在一个平面内，适用于垂直方向空间较小的场合。
【发明内容】
[0004]本发明目的是提供一种平面型变输入可控三维运动振动筛机构，
[0005]本发明的技术方案是:一种平面型变输入可控三维运动振动筛机构，包括筛框
[6]、机架(O)、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，第一支链的构件二(2)的一端以转动副三(R3)连接筛框(6 )，另一端以转动副二( R2)连接构件一(I) 一端，而构件一(I)另一端以转动副一(R1)连接机架(O);第二支链的构件三(3)的一端以转动副四(R4)连接筛框(6)，另一端以转动副五(R5)连接构件四(4) 一端，而构件四(4)另一端以转动副六(R6)连接机架(O);第三支链的构件五(5)的一端以转动副七(R7)连接筛框(6)，另一端以转动副八(R8)连接构件六(7 )的一端，构件六(7 )的另一端以转动副九(R9)连接机架(O );所述转动副一(R1X转动副二(R2)、转动副三(R3)、转动副四(R4)、转动副五(R5)、转动副六(R6)、转动副七(R7)、转动副八(R8)和转动副九(R9)的轴线相互平行，且筛框(6)上的转动副三(R3)、转动副四(R4)、转动副七(R7)的轴线不在一条直线上；与机架(O)相连的三个构件为驱动杆。
[0006]本发明的有益效果是，该机构具有以下特点:(1)机构工作筛框具有二平移和一转动运动输出；(2)机构存在过约束回路，其刚性好、结构较简单、制造容易。该机构运动时，能产生筛框所在平面内的二维平移，以及绕垂直于该平面内的一个转动，能使筛框中的物料颗粒充分翻转，减少了筛孔被“筛粒”卡住的现象，提高了筛分效率和整个筛机的生产率，克服了典型的传统圆振动筛或直线振动筛上述缺点。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本发明的一种实施例结构示意图。
[0008]图2为本发明的另一种实施例结构示意图。【具体实施方式】
[0009]下面通过附图和实例对本发明的技术给予进一步地说明。
[0010]附图1为本发明的一种实施例结构示意图，它包括筛框6、机架O、结构相同的第一、第二支链，以及第三支链，第一支链的构件二 2的一端以转动副三R3连接筛框6，另一端以转动副二 R2连接构件一 I的一端，而构件一 I的另一端以转动副一 R1连接机架O ;第二支链的构件三3的一端以转动副四R4连接筛框6，另一端以转动副五R5连接构件四4的一端，而构件四4的另一端以转动副六R6连接机架O ;第三支链的构件五5的一端以转动副七R7连接筛框6，另一端以转动副八R8连接构件六(7)的一端，构件六(7)的另一端以转动副九(R9)连接机架O ;所有转动副一?转动副九的轴线相互平行，且筛框6上的转动副三R3、转动副四R4、转动副七R7不在一条直线上；与机架O相连的三个构件为驱动杆。
[0011]控制机架O上二个驱动关节Rp R6, R9的运动时，筛框6就可获得二个平移及一个转动的独立输出。如锁定其中的一或两个驱动杆，则输出两个或一个独立运动，另外的为伴随运动。
[0012]该种并联机构振动筛，尤其适合于像联合收割机的清洗装置等垂直方向空间较小的场合。
【权利要求】
1.一种三维运动振动筛机构，其特征在于，包括筛框(6)、机架(O)、结构相同的第一支链、第二支链和第三支链；第一支链包括构件一(I)和构件二(2)，第一支链的构件二(2)的一端以转动副三(R3)连接筛框(6)，另一端以转动副二(R2)连接构件一(I)一端，构件一(I)另一端以转动副一(R1)连接机架(O);第二支链包括构件三(3)和构件四(4)，第二支链的构件三(3)的一端以转动副四(R4)连接筛框(6)，另一端以转动副五(R5)连接构件四(4)一端，构件四(4)另一端以转动副六(R6)连接机架(O);第三支链包括构件五(5)和接构件六(7 )，第三支链的构件五(5 )的一端以转动副七(R7)连接筛框(6 )，另一端以转动副八(R8)连接构件六(7)的一端，构件六(7)的另一端以转动副九(R9)连接机架(O);所述转动副一(札)、转动副二(R2)、转动副三(R3)、转动副四(R4)、转动副五(R5)、转动副六(R6)、转动副七(R7)、转动副八(R8)和转动副九(R9)的轴线相互平行，且筛框(6)上的转动副三(R3)、转动副四(R4)、转动副七(R7)的轴线不在一条直线上；与机架(O)相连的构件一(I)、构件四(4)和构件六(7)为驱动杆。
【文档编号】B07B1/28GK203526034SQ201320423194
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年7月17日 优先权日:2013年7月17日
【发明者】赵德安, 李菊, 沈惠平 申请人:江苏大学