一种气动双向转向轮分拣模块的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种物流分拣设备，具体来说是一种气动双向转向轮分拣模块，属于物流分拣【技术领域】。一种气动双向转向轮分拣模块，其特征在于：包括转向轮转动电机（1），主辊筒，双向连杆结构（3），转向轮部件（4），短连杆；所述转向轮转动电机（1）的动力输出端通过同步带轮对至少一个主辊筒传动，所述主辊筒通过O形皮带带动上方的转向轮转动；各个短连杆一端与对应的转向轮部件（4）铰接，另一端与双向连杆结构（3）上的对应位置铰接，所述双向连杆结构（3）与驱动气缸（6）的顶杆铰接，所述驱动气缸（6）与电磁阀连接；所述驱动气缸（6）的顶杆具有推出、零位、缩回三个动作位置。
【专利说明】一种气动双向转向轮分拣模块
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物流分拣设备，具体来说是一种气动双向转向轮分拣模块，属于物流分拣【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现代社会，物流输送和分拣技术早已成为人们日常生活必不可少的内容，为了加快物流速度，物流输送和物流分拣已经能够同步进行，物品在输送的过程中需要经过层层分拣，才能分别送到各自的目的地。
[0003]随着国内、外物流分拣技术的飞速发展，让转向轮分拣机不断的完善，速度和稳定性不断的提升，这也是为了满足市场的日益需求。
[0004]然而，现有的转向轮分拣模块一般均只能实现单向换向分拣功能，无法实现双向换向功能，功能比较单一。
【发明内容】
[0005]本实用新型需要解决的技术问题是:现有的转向轮分拣模块一般均只能实现单向换向分拣功能，无法实现双向换向功能，功能比较单一。
[0006]本实用新型采取以下技术方案:
[0007]一种气动双向转向轮分拣模块，其特征在于:包括转向轮转动电机1，主辊筒，双向连杆结构3,转向轮部件4,短连杆；所述转向轮转动电机I的动力输出端通过同步带轮对至少一个主辊筒传动，所述主辊筒通过O形皮带带动上方的转向轮转动；各个短连杆一端与对应的转向轮部件4铰接，另一端与双向连杆结构3上的对应位置铰接，所述双向连杆结构3与驱动气缸6的顶杆铰接，所述驱动气缸6与电磁阀连接；所述驱动气缸6的顶杆具有推出、零位、缩回三个动作位置。
[0008]本技术方案的特点是:驱动气缸6与与双向连杆结构3形成对应的关系，每个驱动气缸6带动一个双向连杆结构3，驱动气缸6设有推出，零位，缩回三个动作位置，并通过电磁阀对其动作进行控制。
[0009]进一步的，所述驱动气缸6的气管5呈螺旋状，并缠绕在一根定位轴上。由于气缸具有三个动作位置，行程较长，将气缸设置成螺旋状，并通过一根定位轴进行导向，能够加长气管的长度，避免由于气缸行程过长导致气管被拉扯损坏。
[0010]进一步的，所述气动双向转向轮分拣模块设有两根相互平行的双向连杆结构3，以及对应两个相互平行的气缸6。当两个驱动气缸分别设置在双向连杆结构不同侧时，一侧驱动气缸伸出，另一侧驱动气缸需缩回，保持转向轮部件4向同一方向旋转。
[0011]进一步的，所述主辊筒固定在主辊筒焊件2上。
[0012]进一步的，所述主辊筒的数量为两个，且相互平行，并位于同一高度。
[0013]更进一步的，所述驱动电机I位于主辊筒的下方。
[0014]进一步的，所述转向轮部件4上方固定一对转向轮。
[0015]本实用新型的有益效果在于:
[0016]I)驱动气缸与双向连杆结构呈——对应的关系，通过一个气缸实现了一排转向轮部件的三个动作位置，结构稳定，可靠。
[0017]2)实现了转向轮的双向换向，应用领域更广泛。
[0018]3)结构简单，控制简单，实施成本较低。
[0019]4)采用螺旋式的气管，缠绕在一根定位轴上，确保气管的长度足够，且不易被拉扯损坏，可靠性高。
[0020]5)可以两个或多个气缸同步动作，带动多排转向轮同步、同向转动，应用范围可大幅拓展。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本实用新型气动双向转向轮分拣模块的一个视角的立体结构图。
[0022]图2是本实用新型气动双向转向轮分拣模块的另一个视角的立体结构图。
[0023]图3是本实用新型气动双向转向轮分拣模块的主视图。
[0024]图4是本实用新型气动双向转向轮分拣模块的左视图。
[0025]图5是本实用新型气动双向转向轮分拣模块的右视图。
[0026]图6是本实用新型气动双向转向轮分拣模块的俯视图。
[0027]图7是本实用新型气动双向转向轮分拣模块的仰视图。
[0028]图8是图6中A-A向的剖视图。
[0029]图9是图6中B-B向的剖视图。
[0030]图10本实用新型气动双向转向轮分拣模块的后视图。
[0031]图11是图10中C-C向的剖视图。
[0032]图12是转向轮转动的示意图。
[0033]图13是转向轮摆动的示意图。
[0034]图中，1.转向轮转动电机，2.主辊筒焊件，3.双向连杆结构，4.转向轮部件，5.气管，6.驱动气缸。
【具体实施方式】
[0035]下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
[0036]本实用新型主要应用在物流自动分拣，特别是转向轮分拣机中，用于实现分拣机上的货物分拣功能。
[0037]参见图1-11，一种气动双向转向轮分拣模块，包括转向轮转动电机1，主辊筒，双向连杆结构3,转向轮部件4,短连杆；所述转向轮转动电机I的动力输出端通过同步带轮对至少一个主辊筒传动，所述主辊筒通过O形皮带带动上方的转向轮转动；各个短连杆一端与对应的转向轮部件4铰接，另一端与双向连杆结构3上的对应位置铰接，所述双向连杆结构3与驱动气缸6的顶杆铰接，所述驱动气缸6与电磁阀连接；所述驱动气缸6的顶杆具有推出、零位、缩回三个动作位置。
[0038]参见图9、11，所述驱动气缸6的气管5呈螺旋状，并缠绕在一根定位轴上。由于气缸具有三个动作位置，行程较长，将气缸设置成螺旋状，并通过一根定位轴进行导向，能够加长气管的长度，避免由于气缸行程过长导致气管被拉扯损坏。
[0039]参见图11，所述气动双向转向轮分拣模块设有两根相互平行的双向连杆结构3，以及对应两个相互平行的气缸6。当两个驱动气缸分别设置在双向连杆结构不同侧时，一侧驱动气缸伸出，另一侧驱动气缸需缩回，保持转向轮部件4向同一方向旋转。
[0040]参见图8，所述主辊筒固定在主辊筒焊件2上。
[0041]参见图2、5，所述主辊筒的数量为两个，且相互平行，并位于同一高度。
[0042]参见图8，所述驱动电机I位于主辊筒的下方。
[0043]参见图6，所述转向轮部件4上方固定一对转向轮。
[0044]本实施方式的特点是:驱动气缸6与与双向连杆结构3形成一一对应的关系，每个驱动气缸6带动一个双向连杆结构3，驱动气缸6设有推出，零位，缩回三个动作位置，并通过电磁阀对其动作进行控制。
[0045]转向轮的转动和摆动，如图12-13所示。
[0046]工作时，转向轮转动电机I通过同步带轮带动主辊筒焊件2进行转动，主辊筒焊件2再通过O带带动上方的转向轮转动，进而实现最后的转向轮转动。
[0047]当接收到分拣指令时，电磁阀控制驱动气缸6两端的双出杆的伸出与收缩，该驱动气缸6共有三个位置状态，通过连杆驱动装置驱动连杆结构进行动作，双向连杆结构3的动作会让转动中的转向轮进行角度的摆动。
[0048]通过上述一个电机和两个驱动气缸的配合及接近开关的共同作用来完成整个分拣动作，转动中的转向轮按照指令进行双向的位置摆动。
【权利要求】
1.一种气动双向转向轮分拣模块，其特征在于: 包括转向轮转动电机(I)，主辊筒，双向连杆结构(3)，转向轮部件(4)，短连杆； 所述转向轮转动电机(I)的动力输出端通过同步带轮对至少一个主辊筒传动，所述主棍筒通过O形皮带带动上方的转向轮转动； 各个短连杆一端与对应的转向轮部件(4)铰接，另一端与双向连杆结构(3)上的对应位置铰接，所述双向连杆结构(3)与驱动气缸(6)的顶杆铰接，所述驱动气缸(6)与电磁阀连接； 所述驱动气缸￠)的顶杆具有推出、零位、缩回三个动作位置。
2.如权利要求1所述的气动双向转向轮分拣模块，其特征在于:所述驱动气缸(6)的气管(5)呈螺旋状，并缠绕在一根定位轴上。
3.如权利要求1所述的气动双向转向轮分拣模块，其特征在于:所述气动双向转向轮分拣模块设有两根相互平行的双向连杆结构(3)，以及对应两个相互平行的气缸(5)。
4.如权利要求1所述的气动双向转向轮分拣模块，其特征在于:所述主辊筒固定在主辊筒焊件⑵上。
5.如权利要求1所述的气动双向转向轮分拣模块，其特征在于:所述主辊筒的数量为两个，且相互平行，并位于同一高度。
6.如权利要求3所述的气动双向转向轮分拣模块，其特征在于:所述驱动电机(I)位于主辊筒的下方。
7.如权利要求1所述的气动双向转向轮分拣模块，其特征在于:所述转向轮部件(4)上方固定一对转向轮。
【文档编号】B07C3/02GK203917172SQ201420151112
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年3月31日 优先权日:2014年3月31日
【发明者】韩先成, 汤小明 申请人:浙江德马科技股份有限公司