四自由度振动筛驱动机构的制作方法

本发明创造属于农业物料清选机械，主要涉及一种脱粒机具上的清选装置驱动机构。

背景技术：

筛分就是将颗粒粒度大小不同的离散状混合物料透过筛面的筛孔，按颗粒粒度大小分成两种或多种不同粒级产品的分级过程，物料的粒度大小会影响物料的应用质量，对物料的筛分非常重要。评价振动筛的筛分效果的两个重要标准是筛分质量及筛分效果，现有振动筛运动方向单一，自由度较少，使物料颗粒在筛面上的难以分散导致颗粒在筛面上容易出现堆积和堵塞筛孔的现象，降低了振动筛的筛分效率，影响了筛分效果。目前市面上也存在两个自由度的振动筛，包括圆振动筛和平面振动筛，两种振动筛能够提高筛分效率，但圆振动筛在使用过程中易产生共振，平面振动筛传动件中的曲柄转速难控制，限制了圆振动筛和平面振动筛的使用。传统清选装置只能完成纵向方向的振动，不能实现振动筛整体的横向上下倾斜的往复摆动，清选作业时，籽粒分布不均匀，振动筛有效利用的面积较小，清选分离作业效率低，分离质量下降。现在已研究的多自由度振动筛非常多，但由于结构复杂、制造成本高、故障易发、整体占据空间大等诸多问题，推广应用受到影响。

技术实现要素：

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研发一种四自由度振动筛驱动机构，解决目前振动筛运动轨迹简单、运动自由度少、筛分效率低的问题，达到提高筛分作业效率和质量、简化结构、降低制造成本、减少作业故障、外形尺寸紧凑、适用范围广的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在机架中间部位上固装固定轴，在所述机架上、位于固定轴侧下方相互平行且可转动的安装驱动轴，偏心轮A固配在驱动轴中间部位上，在所述驱动轴上、位于偏心轮A两侧端面处对称固装偏心轮B和偏心轮C，主动链轮固装在驱动轴侧部上，在所述偏心轮A上立向配装支撑杆A，在所述支撑杆A上端头上设置圆球A，驱动杆的一端与偏心轮B、C连接，所述驱动杆的另一端铰连驱动摇杆，所述驱动摇杆呈立向配置，且可摆动的铰连安装在固定轴上，圆球B设置在驱动摇杆上端头上，在所述固定轴一侧部上可转动的套装圆柱套筒，偏心轮D和从动链轮固装在圆柱套筒上，链条套配在主动链轮和从动链轮上将其连接，在所述固定轴的另一侧部上可周向摆动的铰连安装矩形孔滑座，在所述偏心轮D上立向装配支撑杆B，圆球C设置在支撑杆B上端头上，在所述矩形孔滑座上可轴向滑动的插装滑道支撑杆，在滑道支撑杆上端设有圆球D；在上筛片总成上固装球座A、球座B、柱形滑道A和柱形滑道B，所述球座A、球座B、柱形滑道A和柱形滑道B依次分别与圆球A、B、C、D相互铰连装配，所述球座A和球座B的连线与球座B和柱形滑道A的连线、球座B和柱形滑道B的连线相垂直；在所述机架底部两侧分别固装带有圆孔的底座A和底座B，在下筛片总成的两侧部上固装带有圆孔的底座C和底座D，在所述下筛片总成的后部上固装带有圆孔的底座E，所述底座E与支撑杆A底部铰连接，摇杆B的两端分别与底座A和底座C铰连，摇杆C的两端分别与底座B和底座D铰连，至此构成四自由度振动筛驱动机构。

本发明创造实现了振动筛的四自由度振动，清选筛分作业时能充分有效利用振动筛筛面的整体面积，具有结构、新颖、合理、整体尺寸紧凑、制造成本低廉、筛分效率高、筛分质量好、良好的可靠性、适用范围广的特点。

附图说明

图1是四自由度振动筛驱动机构总体结构示意图；

图2是图1的右向视图；

图3是图1的左向视图；

图4是在驱动轴上安装主动链轮、偏心轮A、B、C结构示意图。

图中件号说明：

1、机架、2、上筛片总成、3、下筛片总成、4、支撑杆B、5、驱动摇杆、6、摇杆B、7、底座C、8、底座E、9、主动链轮、10、偏心轮A、11、偏心轮B、12、支撑杆A、13、驱动杆、14、链条、15、偏心轮D、16、底座A、17、球座A、18、圆柱套筒、19、滑道支撑杆、20、矩形孔滑座、21、底座D、22、摇杆C、23、底座B、24、柱形滑道A、25、柱形滑道B、26、圆球A、27、驱动轴、28、固定轴、29、球座B、30、圆球C、31、圆球B、32、圆球D、33、从动链轮、34、偏心轮C。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种四自由度振动筛驱动机构，在机架1中间部位上固装固定轴28，在所述机架1上、位于固定轴28侧下方相互平行且可转动的安装驱动轴27，偏心轮A10固配在驱动轴27中间部位上，在所述驱动轴27上、位于偏心轮A10两侧端面处对称固装偏心轮B11和偏心轮C34，主动链轮9固装在驱动轴27侧部上，在所述偏心轮A10上立向配装支撑杆A12，在所述支撑杆A12上端头上设置圆球A26，驱动杆13的一端与偏心轮B、C11、34连接，所述驱动杆13的另一端铰连驱动摇杆5，所述驱动摇杆5呈立向配置，且可摆动的铰连安装在固定轴28上，圆球B31设置在驱动摇杆5上端头上，在所述固定轴28一侧部上可转动的套装圆柱套筒18，偏心轮D15和从动链轮33固装在圆柱套筒18上，链条14套配在主动链轮9和从动链轮33上将其连接，在所述固定轴28的另一侧部上可周向摆动的铰连安装矩形孔滑座20，在所述偏心轮D15上立向装配支撑杆B4，圆球C30设置在支撑杆B4上端头上，在所述矩形孔滑座20上可轴向滑动的插装滑道支撑杆19，在滑道支撑杆19上端设有圆球D32；在上筛片总成2上固装球座A17、球座B29、柱形滑道A24和柱形滑道B25，所述球座A17、球座B29、柱形滑道A24和柱形滑道B25依次分别与圆球A、B、C、D26、31、30、32相互铰连装配，所述球座A17和球座B29的连线与球座B29和柱形滑道A24的连线、球座B29和柱形滑道B25的连线相垂直；在所述机架1底部两侧分别固装带有圆孔的底座A16和底座B23，在下筛片总成3的两侧部上固装带有圆孔的底座C7和底座D21，在所述下筛片总成3的后部上固装带有圆孔的底座E8，所述底座E8与支撑杆A12底部铰连接，摇杆B6的两端分别与底座A16和底座C7铰连，摇杆C22的两端分别与底座B23和底座D21铰连。

工作时，在驱动轴27的作用下，支撑杆A12、驱动杆13、驱动摇杆5迫使上筛片总成2发生两平移一转动的运动，同步在驱动轴27的作用下，通过主动链轮9、链条14、从动链轮33、圆柱套筒18、偏心轮D15、支撑杆B4驱动上筛片总成2发生摆动，在固定轴28上装配矩形孔滑座20，利用滑道支撑杆10下侧与矩形孔滑座20组成的滑动副，滑道支撑杆19上端与上筛片总成2的柱型滑道B25装配保持机构的稳定性，实现了上筛片总成2的两平移两转动的运动，完成了四自由度运动，提高了筛片的清选效率，实现了高效清选。