用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置的制作方法

文档序号:11951627阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置,包括检测输送机(8),检测输送机(8)的输送带上设置有若干苹果托盘(9),在检测输送机(8)上设置有摄像头(1)和检测黑箱(2),检测黑箱(2)内设置的光谱检测模块(15)对经过检测黑箱(2)的苹果进行光谱检测,其特征在于,在检测输送机(8)的后级设置有称重台(4),完成检测后的苹果进入称重台(4)称重,称重台(4)后级设置有斜面分选输送机(6),根据检测结果和称重以及大小进行果品分选。

2.根据权利要求1所述用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置,其特征在于,所述苹果托盘(9)中做内陷处理,在输送带上沿输送方向单排设置,所述摄像头(1)设置在检测黑箱(2)之前,对经过的苹果进行拍照识别,将结果输送至处理器判断其大小。

3.根据权利要求1所述用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置,其特征在于,所述检测黑箱(2)内设置有十字滑台(10),十字滑台(10)的竖直方向上为两个同轴步进滑台电机,水平方向上为一个反向丝杆电机,同轴步进滑台电机带动反向丝杆电机在竖直方向运动,光谱检测模块(15)通过支架固定在反向丝杆电机的两端。

4.根据权利要求3所述用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置,其特征在于,所述光谱检测模块(15)包括光源和接收装置,光源采用中心波长为710nm,半波宽度为20nm的LED,工作电压3.4V,光源散射角120°;接收装置采用雪崩二极管作为敏感器件,采用滤波放大电路作为信号处理电路,通过采样模块将透射光强转换为电信号,得到透射强度。

5.根据权利要求1所述用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置,其特征在于,所述称重台(4)上设置有前拨片(3)和后拨片(5),苹果在前拨片(3)的作用下从检测输送机(8)进入称重台(4),在后拨片(5) 的作用下从称重台(4)进入斜面分选输送机(6)。

6.根据权利要求1所述用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置,其特征在于,所述斜面分选输送机(6)上设置有若干格档,在斜面的下方沿输送方向依次设置有一号出口(12)、二号出口(13)和三号出口(14),各个出口处均设置有活动挡板(7)。

7.根据权利要求6所述用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置,其特征在于,所述二号出口(13)的入口尺径为70mm,所述三号出口(14)的入口尺径大于70mm。

8.根据权利要求6所述用于在线无损检测苹果霉心病设备的分选装置,其特征在于,所述摄像头(1)、称重台(4)和光谱检测模块(15)均与处理器连接,所述处理器的控制端连接各个活动挡板(7),所述光谱检测模块(15)的检测结果输入处理器,如果为霉心病果,则处理器输出控制信号打开一号出口(12)的活动挡板(7),使得霉心病果进入一号出口(12),所述摄像头(1)的识别结果输入处理器,如果其尺径小于70mm,则处理器输出控制信号打开二号出口(13)的活动挡板(7),使得霉心病果进入二号出口(13),如果其尺径大于70mm,则处理器输出控制信号打开三号出口(14)的活动挡板(7),使得霉心病果进入三号出口(14)。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1