不合格产品剔除装置的制作方法

本实用新型涉及一种分选装置，尤其是一种不合格产品剔除装置。

背景技术：

产品在输送过程中，需要剔除不合格的产品。以输液瓶为例，输液瓶经过检验后，若液体内有杂质或其它缺陷，则为不合格的产品。经检验后的输液瓶位于出料夹持星轮上，此时便需要对合格和不合格的输液瓶进行分选，目前采用的技术是采用两条同方向且平行的输送线，输送线均与出料夹持星轮对应，由于出料夹持星轮在相同方向上的切点只有一个，因此仅有一条输送线可以从出料夹持星轮的切向进料，而另一条的进料方向则不是切向，非切向进料的坏处是在输液瓶交接点处的方向不一致，容易造成产品在输送线上堆积，对其造成二次伤害。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种避免产品在出料线体上堆积，对产品造成二次伤害的不合格产品剔除装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的不合格产品剔除装置，包括出料夹持星轮和输送线，所述输送线与出料夹持星轮相切，输送线的进料口通过出料夹持星轮的切点处进料；还包括不合格输送线和推料机构，所述不合格输送线与输送线连通配合，不合格输送线与输送线的连通配合处位于输送线的进料口和出料口之间，所述推料机构位于不合格输送线与输送线的连通配合处。

进一步的是，还包括控制主机，所述控制主机控制所述推料机构。

进一步的是，还包括复检输送线，所述复检输送线与输送线连通配合，复检输送线与输送线的连通配合处位于输送线的进料口和出料口之间，所述推料机构位于复检输送线与输送线的连通配合处。

进一步的是，所述推料结构为气缸或气喷嘴，所述气缸或气喷嘴的推料位置可安装在输送线上的任意位置。

进一步的是，所述输送线包括机架、输送链条和勾瓶块，所述输送链条安装机架上，所述勾瓶块按一定间距安装在输送链条上，此间距保证勾瓶块与出料星轮相啮合，勾瓶块上设置有U形卡槽。

进一步的是，所述输送线还包括限位板，所述限位板安装在机架上形成倒U形的空间，限位板位于输送线进料口处并将勾瓶块罩在内。

进一步的是，所述限位板形成的空间在进料口处的宽度较大，而后宽度逐渐缩小至宽度恒定。

进一步的是，所述输送线还包括高分子护条，所述高分子护条设置在输送链条的下侧或者上下两侧，起到支撑链条，并保证链条在运行时不会产生过大的倾角。

进一步的是，所述勾瓶块为水平设置。

本实用新型的有益效果是：由于采用了不合格输送线和推料机构，这使得不合格输送线不必和出料夹持星轮直接配合，避免了非切向进料的问题；不合格输送线通过推料机构与输送线配合，可以在不合格产品到位后启动推料机构，从而使得不合格产品从不合格输送线上运输走。这种分工的设置可以避免与出料夹持星轮配合上的困难，其在剔除不合格产品时避免产品的脱落。推料机构自身可以通过控制主机的控制，控制主机利用接受到的不合格产品的信号，选择性的启动推料机构，从而从输送线上剔除不合格产品。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是图2的A处放大图；

图中零部件、部位及编号：出料夹持星轮1、输送线2、不合格输送线3、推料机构4、复检输送线5、勾瓶块21、机架22、限位板23、输送链条24、高分子护条25。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括出料夹持星轮1和输送线2，所述输送线2与出料夹持星轮1相切，输送线2的进料口通过出料夹持星轮1的切点处进料，出料夹持星轮1在切点松开夹持器，使得输液瓶传递到输送线2的勾瓶块上，此时输液瓶的惯性运动方向与输送线2的输送方向是一致的，不容易脱离；本实用新型还包括不合格输送线3和推料机构4，所述不合格输送线3与输送线2连通配合，不合格输送线3与输送线2的连通配合处位于输送线2的进料口和出料口之间，所述推料机构4位于不合格输送线3与输送线2的连通配合处。推料结构4是通过控制主机实现工作，控制主机可以由生产商直接配套提供，也可以由使用者自行配置。不合格输送线3用于输送不合格产品，其具体的工作原理如下：出料夹持星轮1上的输液瓶经仪器检测后，会将不合格输液瓶所在的工位记录并传递给控制主机，出料夹持星轮1上的输液瓶继续传递给输送线2，由于输送的速度是恒定或可预测的，因此不合格输液瓶到达推料机构4处的时间可以有控制主机计算出，当不合格输液瓶达到位置后，控制主机启动推料机构4，使得不合格输液瓶进入到不合格输送线3中，从而完成不合格品的筛选。采用本实用新型进行筛选，可以避免出料夹持星轮1同时配合多个输送线2这种结构，有效的保证了物料输送的稳定性。

本实用新型的另一好处是，由于额外的输送线不用与出料夹持星轮1配合，因此不必考虑配合的位置限制，从而理论上可以设置无数个额外的分拣输送线，例如额外设置复检输送线5，具体可见图1所示，所述复检输送线5与输送线2连通配合，复检输送线5与输送线2的连通配合处位于输送线2的进料口和出料口之间，所述推料机构4位于复检输送线5与输送线2的连通配合处。复检输送线5与不合格输送线3的工作原来相同，不再累述。同时还可以根据需要设置其它功能的输送线。

具体的，如图3所示，推料结构可以为液压缸，步进电机，优选为气缸或气喷嘴，所述气缸或气喷嘴的推料位置与输送线2上的夹持点对应。气缸或气喷嘴便于控制且动作频率快，可以有效的满足推料的需求。

具体的，如图2所示，所述输送线2包括机架22、输送链条24和勾瓶块21，所述输送链条24安装机架22上，所述勾瓶块21间隔安装在输送链条24上，勾瓶块21上设置有U形卡槽。这种输送线2适用于输液瓶的运输，其上的勾瓶块21可以很好的卡住瓶颈。当然，若输送其它物质，可以考虑使用皮带输送线或者相应功能的输送线。

为了使出料夹持星轮1和输送线2的物料传递更加稳定平顺，如图1和2所示，所述输送线2还包括限位板23，所述限位板23安装在机架22上形成倒U形的空间，限位板23位于输送线2进料口处并将勾瓶块21罩在内。所述限位板23形成的空间在进料口处的宽度较大，而后宽度逐渐缩小至宽度恒定。限位板23起到一个辅助导向的作用，逐渐将输液瓶导入到勾瓶块21的卡槽中，同时，限位板23也可以阻挡输液瓶向外运动，避免输液瓶脱落。有了限位板23后，勾瓶块21无需再向上倾斜设置，可以直接水平设置，水平设置可以更好的进料。

为了避免输送链条24振动，如图3所示，所述输送线2还包括高分子护条25，高分子护条25采用常用的塑料、橡胶等高分子材料制成，所述高分子护条25设置在输送链条24的下侧或者上下两侧。高分子护条25可以缓冲输送链条24的振动，从而使得输送平稳，避免输液瓶振掉。