本实用新型涉及果蔬运输配送技术领域，尤其涉及一种果蔬自动分拣系统。
背景技术：
果蔬运输配送技术领域中，果蔬分拣是一道及其重要的工序，由于果蔬货物保质期短，果蔬的新鲜度直接影响果蔬的价格和销量，而且新鲜果蔬在运输过程都存在损耗或一定程度的腐败，如果不能及时将果蔬中的损坏品或腐坏变质品分拣出来，会严重影响果蔬的价格和销量，严重时或造成大量货品积压变质，造成大量浪费，并对环境造成不利影响，同时对从事果蔬运输的相关企业和工作人员造成巨大的损失，为保证果蔬的质量，提高销量，杜绝不必要的浪费，必须对运输中的果蔬进行质量分拣。
现有技术中，果蔬的分拣主要靠人工进行，工作效率低，劳动强度大，分拣时间长，对果蔬及时配送造成了一定程度的拖延，同时也影响了果蔬的新鲜度，因此通过技术手段实现果蔬自动分拣，对果蔬运输行业具有极为重要的意义。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种节省人力成本，提高工作效率，能够将果蔬进行分拣，并将不同品质的果蔬分类的果蔬自动分拣系统。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种果蔬自动分拣系统，包括：载货台、分拣台、称重台、处理台、装箱台以及用于将果蔬输送至下一工序的传动装置；
所述载货台包括支撑框架，所述支撑框架上安装有由电机驱动的翻斗支撑，所述翻斗支撑上方安装有载货台面，所述电机带动翻斗支撑向两侧翻转实现果蔬的装卸货；
所述分拣台包括传送台面，所述传动台面通过传动装置驱动，通过改变传送方向来分拣合格与不合格果蔬；
所述称重台用于根据果蔬的质量将果蔬分类，包括承重板，所述承重板安装在一个支撑板上方，所述承重板下方安装有称重传感器，所述支撑板的四个角部安装有由传动装置驱动的推进杆，所述传动装置通过同时推动两个同侧的推进杆做升降运动使所述称重台倾斜；
处理台和装箱台，均包括操作台面，所述操作台面上放置有箱体；
所述传动装置包括设置在载货台与分拣台之间的第一传送装置，设置在所述分拣台与处理台之间的第二传送装置，设置在分拣台与称重台之间的第三传送装置，以及设置在称重台与装箱台之间的第四传送装置；
所述第四传送装置的数量至少两个，所述第三传送装置和第四传送装置分别设置在所述称重台的不同方位上。
作为优选的技术方案，所述载货台面进货的一端设有辊轴。
作为优选的技术方案，所述载货台与所述第一传送装置之间还设有由所述载货台向下倾斜至所述第一传送装置的第五传送装置。
作为优选的技术方案，所述操作台面下方安装有滚轮。
作为优选的技术方案，所述第二传送装置包括滑板，所述滑板由所述分拣台向下倾斜并延伸至所述处理台。
作为优选的技术方案，所述分拣台的一侧还设有由所述第一传送装置向下延伸的第一坡面。
作为优选的技术方案，所述称重台的一侧设有由第三传送装置向下延伸的第二坡面。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置了载货台、分拣台、称重台、处理台、装箱台和传送装置，载货台的设置减轻了果蔬分拣工序中装货的劳动强度，实现了自动卸货；分拣台将合格货品与不合格货品分拣出来，将不合格的果蔬直接通过处理台处理掉，避免了不合格果蔬影响果蔬的整体品质，保证了果蔬的新鲜度；称重台根据果蔬的重量将合格果蔬区分出不同品质，进一步细化了果蔬的分拣工作，便于将不同品质的果蔬分类。
本实用新型在各个工序之间通过传送装置相互联系，提高了工作效率，减轻工作人员的劳动强度，便于果蔬的品质分类。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1中载货台的结构示意图；
图3是图1中分拣台与处理台的结构示意图；
图4是图1中称重台的结构示意图；
图中：1-载货台；11-支撑框架；12-载货台面；13-翻斗支撑；14-辊轴；2-分拣台；21-操作台；3-称重台；31-承重板；32-支撑板；33-推进杆；4-处理台；41-操作台面；42-箱体；51-装箱台；52-装箱台；53-装箱台；61-第一传送装置；62-第二传送装置；63-第三传送装置；641-第四传送装置；642-第四传送装置；643-第四传送装置；65-第五传送装置；71-第一坡面；72-第二坡面。
具体实施方式
如图1至图4所示，一种果蔬自动分拣系统，包括：载货台1、分拣台2、称重台3、处理台4、装箱台51、装箱台52和装箱台53以及用于将果蔬输送至下一工序的传动装置。
载货台1包括支撑框架11，支撑框架11上安装有由电机驱动的翻斗支撑13，翻斗支撑13上方安装有载货台面12，电机带动翻斗支撑13向两侧翻转实现果蔬的装卸货；载货台面12进货的一端设有辊轴14，进货时，翻斗支撑13翻至进货的一端，货箱通过辊轴14的转动向载货台面上移动，省力，减轻装货的劳动强度，卸货时，翻斗支撑翻转至卸货的一端，将货物倾倒出来。
分拣台2包括传送台面，传动台面通过传动装置驱动，通过改变传送方向来分拣合格与不合格果蔬，由于现有的果蔬腐败检测传感器，需要通过插针插入果蔬中检测，会对果蔬的外观造成影响，加快了果蔬在运输中腐败变质的速度，为提高果蔬分拣的质量，分拣台的一侧设置有操作台21，工作人员可以通过操作台21上的按钮进行本地操作也可以通过摄像头和远程计算机进行远程操作，利用肉眼将变质以及新鲜度较差的果蔬分辨出来，当传送台面上是不合格的果蔬时，传送台面向处理台的方向传送，将不合格果蔬直接输送至处理台处理掉；当台面山是合格的果蔬时，传送台面向称重台的方向传送，进行下一步的工序。
称重台3用于根据果蔬的质量将果蔬分类，包括承重板31，承重板31安装在一个支撑板32上方，承重板31下方安装有称重传感器，支撑板32的四个角部安装有由传动装置驱动的推进杆33，传动装置通过同时推动两个同侧的推进杆做升降运动使称重台3倾斜，推进杆33的传动装置可以采用电机及其传动装置驱动，也可以由气压或液压传送装置驱动。
称重传感器通过测量果蔬的重量，来判断称重台的倾斜方向，通过传动装置同时推动两个同侧的推进杆上升，使称重台向一侧倾斜，称重台的果蔬向该侧装箱台的方向滚落。
处理台4和装箱台51、装箱台52和装箱台53，均包括操作台面，操作台面上放置有箱体；操作台面下方安装有滚轮，以处理台4为例，处理台4包括操作台面41，操作台面41上放置有箱体42，操作台面41下方安装有滚轮，当箱体42装满，通过操作台面41上的滚轮将箱体42运走，可以节省人力物力，降低工人的劳动强度，提高劳动效率。
传动装置包括设置在载货台1与分拣台2之间的第一传送装置61，设置在分拣台2与处理台4之间的第二传送装置62，设置在分拣台2与称重台3之间的第三传送装置63，以及设置在称重台3与装箱台4之间的第四传送装置。
载货台1与第一传送装置61之间还设有由载货台1向下倾斜至第一传送装置61的第五传送装置65，避免果蔬倾倒时，垂直落下，造成磕损，影响果蔬品质。
分拣台2的一侧还设有由第一传送装置61向下延伸的第一坡面71，使果蔬由第一传送装置61顺利滑入分拣台2上。
第二传送装置62包括滑板，滑板由分拣台2向下倾斜并延伸至处理台4，由分拣台分拣出的不合格果蔬通过第二传送装置62传送，最后掉落至处理台4上的箱体42中。
称重台3的一侧设有由第三传送装置63向下延伸的第二坡面72，使果蔬由第二传送装置62顺利滑落到称重台3上。
第四传送装置64的数量至少两个，第三传送装置63和第四传送装置64分别设置在称重台3的不同方位上。
本实施例中，称重传感器将果蔬根据重量分成三个品质，例如品质一般，品质良好和品质优秀，通过控制推送杆33使称重台3向不同的方向倾斜，使称重台3上的果蔬传送至相对应的装箱台，因此，第四传送装置64的数量是三个，分别是第四传送装置641，第四传送装置642，第四传送装置643，与第三传送装置63,分别设置在称重台3的四个方位上，将质量一般的果蔬滚落至第四传送装置641并传送至装箱台51，将质量良好的果蔬滚落至第四传送装置642并传送至装箱台52，将质量优秀的果蔬滚落至第四传送装置643并传送至装箱台53，使不同品质的果蔬区分出来。
本实施例中，分拣台通过传送台面实现分拣功能，现有技术中也有通过安装在转轴上的拨送板将果蔬分类，这种方式本实用新型也适用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。