一种全自动加热片电流分选耐压检测线及检测方法与流程

本发明涉及加热片检测设备领域，尤其是一种全自动加热片电流分选耐压检测线及使用该检测线的检测方法。

背景技术：

ptc陶瓷加热片具有恒温发热、无辐射无污染，没有电磁辐射对人身的损害、电热转换率高等很多优点，在加热设备中应用很广，在生产过程中需要对加热片进行电流检测、高压耐压测试和外观检测。以往的加热片电流检测，都是采用手动检测或者半自动检测，通过人工记录检测数据和分选产品；高压耐压测试，是人工将装有产品的测试模板推往检测头进行测试，测试结果采用人工记录，人工分选。两种检测的方法存在检测精度不高，检测效率慢，人工记录失准等问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种检测精度高、检测效率快、记录数据准确、产品分选归类自动化的电流分选耐压检测线及检测方法，该生产线及检测方法自动化程度高，有效的节省了人工，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种全自动加热片电流分选耐压检测线，包括加热片输入端，检测部分和分选输出部分，所述的加热片输入端为加热片自动排列机，所述的检测部分依次设有电流检测机构、高压耐压检测机构和外观检测机构，所述的加热片自动排列机的出料侧设置电流检测机构，所述的外观检测机构通过分选吸出机构将加热片送到分选输出部分，所述的分选输出部分为自动分选机构，所述的该检测线还包括自动控制系统，该系统包括plc和人机操控面板，所述的加热片自动排列机、电流检测机构、高压耐压检测机构、外观检测机构、分选吸出机构和自动分选机构均与自动控制系统通信连接，实现自动记录数据和自动动作控制；

所述的检测部分通过输送带传输加热片进行检测，所述输送带上安放测试模板，测试模板设有若干与加热片相适合的中空的凹槽用来放置加热片，所述的输送带分为检测输送带、回流输送带，所述的回流输送带将检测完成后的空测试模板回流输送至加热片自动排列机的出料侧，所述的加热片自动排列机包括移料机构，该机构将排列好的加热片移动到所述的出料侧的空测试模板内。

所述的加热片自动排列机还包括上料机构、排料机构，所述的上料机构倾斜向上设置，所述的排料机构倾斜向下设置，上料机构与排料机构在上部对接，所述的移料机构水平垂直设置在排料机构的底部,所述的上料机构输送加热片，所述的排料机构将加热片排列整齐。加热片自动上料、自动排列，有效的节省了人工，提高了生产效率。

所述的检测输送带依次分为高压耐压检测前输送带、高压耐压检测中输送带、外观检测输送带，每段输送带分别由单独的电机驱动。输送带分段传送测试模板，有利于自动控制系统独立控制，均衡各个检测之间的检测速度，更好的提高生产效率。

所述的电流检测机构之前设有滑台拨动机构，该机构将回流输送带输送过来的并放满加热片的测试模板拨到所述的电流检测机构的电流检测工位。通过滑台拨动机构拨动测试模板到电流检测工位，定位准确，速度快。

所述的电流检测机构包括测试平台、设置在测试平台上方的上检测绝缘板和测试平台下方的下检测绝缘板，所述的上检测绝缘板上设有上检测针，所述的下检测绝缘板上设有下检测针，所述的上检测绝缘板和下检测绝缘板分别通过气缸驱动在导轨上上下移动。通过气缸上下运动来使上下测针接触加热片来检测，检测速度快，效率高。

所述的高压耐压检测机构包括输送带、设置在输送带上方的上检测绝缘板和输送带下方的下检测绝缘板，所述的上检测绝缘板上设有上检测针，所述的下检测绝缘板上设有下检测针，所述的上检测绝缘板和下检测绝缘板分别通过气缸驱动在导轨上上下移动。通过气缸上下运动来使上下测针接触加热片来检测，检测速度快，效率高。

所述的电流检测机构与高压耐压检测机构之间设有移动机构，该移动机构将电流检测工位的测试模板移动至高压耐压检测前输送带上；所述的移动机构包括推杆机构、上下移动平台、水平移动机构，所述的推杆机构由气缸驱动将电流检测工位的测试模板推到上下移动平台上，所述的水平移动机构包括气动滑台、设置在气动滑台上的支架，所述的支架上固定电磁铁，所述的上下移动平台上的测试模板由电磁铁吸起后在气动滑台上移动。该移动机构将电流检测好的测试模板移动到高压耐压检测机构，通过推、上下平移、吸、水平平移来移动测试模板，速度快，起到很好的衔接作用。

所述的外观检测机构上安装智能相机，通过智能相机对测试模板内的加热片进行拍照并传送至自动控制系统识别,所述的智能相机旁边装有吸料机构，能将自动控制系统识别出的破裂等有缺陷的加热片吸出，所述的智能相机和吸料机构能在垂直于输送带方向移动。外观检测机构和自动控制系统一起将有缺陷的加热片识别出来并通过吸料机构吸走，保证分选机构分类的都是合格的产品。

所述的自动分选机构包括若干分装加热片的料箱和装料盒，所述的料箱在分选吸出机构的掉料口和装料盒之间移动。通过料箱运送加热片，装料盒收集加热片。

所述的分选吸出机构通过真空吸盘将外观检测机构检测之后的加热片吸起，根据自动控制系统记录的数据与给出的指令在不同的料箱上方放下加热片。加热片的归类，不同的料箱放置不同电气性能的加热片。

所述的回流输送带设置在检测输送带下部，所述的检测输送带上的测试模板通过下降机构移动到回流输送带的水平面上，所述的空测试模板通过空模板拨回机构拨到回流输送带上。空测试模板经回流输送带运到加热片自动排列机的出料侧。检测输送带、回流输送带上下层设置有利于机台节省空间。

所述的回流输送带上方设有残渣粉末吸出机构。残渣粉末吸出机构将测试模板内清理干净有利于后续的加热片检测工作。

使用上述全自动加热片电流分选耐压检测线的检测方法，包括以下步骤：

将加热片排列整齐；

排列整齐的加热片被移动到测试模板内，反馈信号给自动控制系统；

当自动控制系统得到信号后发出指令将放好加热片的测试模板移动到电流检测机构的检测工位进行检测，自动控制系统记录保存加热片的电流检测数据；

电流检测机构测试完毕，自动控制系统发出指令将测试模板移动到高压耐压检测机构进行高压耐压测试，自动控制系统记录保存加热片的相关检测数据；

高压耐压检测完毕，自动控制系统发出指令将测试模板移动到外观检测机构，该机构通过智能相机对测试模板内的加热片进行拍照并传送至自动控制系统识别,经识别为缺陷产品，移出测试模板；

外观检测完毕，自动控制系统发出指令将测试模板内加热片移动到自动分选机构，该机构根据自动控制系统记录的数据与给出的指令将不同的加热片分档归类；

自动控制系统发出指令将空的测试模板移动到起始位置循环上面的测试动作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全自动加热片电流分选耐压检测线及检测方法是一条对陶瓷ptc加热片集电流检测、高压耐压检测、外观检测、分选于一体的全自动检测流水线，功能齐全、检测效率高；采用测试模板放置加热片，通过检测输送带传送测试模板，回流输送带将测试模板带回的自动循环回流的方式进行测试，检测机构一次可以检测多片加热片，所有测试动作，自动送料、自动完成，检测速度快，节省了人工，提高了生产效率；外观检测采用智能相机，精确地将有缺陷产品首先剔除；plc、人机操控面板控制整线的所有动作，处理、收集所有测试结果，记认，准确无误地将测试完的产品分档。

附图说明

图1：本发明自动加热片电流分选耐压检测线的结构示意图；

图2：本发明不包括加热片自动排列机的结构示意图；

图3：本发明中加热片自动排列机的结构示意图；

图4：本发明中滑台拨动机构结构示意图；

图5：本发明中电流检测机构结构示意图；

图6：本发明中移动机构中推杆机构的结构示意图；

图7：本发明中移动机构第一结构示意图；

图8：本发明中移动机构第二结构示意图；

图9：本发明中高压耐压检测机构结构示意图；

图10：本发明中外观检测机构结构示意图；

图11：本发明中下降机构第一结构示意图；

图12：本发明中下降机构第二结构示意图；

图13：本发明中分选吸出机构结构示意图；

图14：本发明中空模板拨回机构结构示意图；

图15：本发明中自动分选机构结构示意图；

图16：本发明中残渣粉末吸出机构结构示意图；

图17：本发明中回流输送带结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式，对本发明作进一步详细描述。

如图1、2所示，一种全自动加热片电流分选耐压检测线，包括加热片输入端，检测部分和分选输出部分，所述的加热片输入端为加热片自动排列机1，所述的检测部分依次设有电流检测机构2、高压耐压检测机构3和外观检测机构4，所述的加热片自动排列机1的出料侧设置电流检测机构2，所述的外观检测机构4通过分选吸出机构5将加热片送到分选输出部分，所述的分选输出部分为自动分选机构7，所述的该检测线还包括自动控制系统6，该系统包括plc和人机操控面板，所述的加热片自动排列机1、电流检测机构2、高压耐压检测机构3、外观检测机构4、分选吸出机构5和自动分选机构7均与自动控制系统6通信连接，实现自动记录数据和自动动作控制；

如图2所示，检测部分通过输送带传输加热片进行检测，所述输送带上安放测试模板8，测试模板8设有若干与加热片相适合的中空的凹槽用来放置加热片，如图1，10所示，输送带分为检测输送带9、回流输送带10，所述的回流输送带10将检测完成后的空测试模板回流输送至加热片自动排列机1的出料侧，其中回流输送带通过电机(101)、皮带(102)、皮带轮(103)驱动。所述的加热片自动排列机1包括移料机构11，该机构将排列好的加热片移动到所述的出料侧的空测试模板内。

如图3所示，加热片自动排列机1还包括上料机构1a、排料机构1b，所述的上料机构1a倾斜向上设置，所述的排料机构1b倾斜向下设置，上料机构1a与排料机构1b在上部对接，所述的移料机构11水平垂直设置在排料机构1b的底部,所述的上料机构1a输送加热片，所述的排料机构1b将加热片排列整齐。

如图2所示，检测输送带9依次分为高压耐压检测前输送带91、高压耐压检测中输送带92、外观检测输送带93，每段输送带分别由单独的电机驱动。

如图2、4所示，电流检测机构2之前设有滑台拨动机构21，该机构将回流输送带10输送过来的并放满加热片的测试模板8拨到所述的电流检测机构2的电流检测工位。滑台拨动机构21包括滑台支撑座211、气动滑台212、滑台连接块213、拨动块214及固定在拨动块上的拨动手指215，滑台连接块213与拨动块214连为一体并与气动滑台212连接，气动滑台212安装于滑台支撑座211上，滑台支撑座211固定在机体上。

如图1、2、5、6所示，电流检测机构2包括测试平台22、设置在测试平台22上方的上检测绝缘板23和测试平台22下方的下检测绝缘板24，所述的上检测绝缘板23上设有上检测针25，所述的下检测绝缘板24上设有下检测针26，所述的上检测绝缘板23和下检测绝缘板24分别通过上下气缸28、29驱动在导轨27上上下移动。

如图1、9所示，高压耐压检测机构3包括输送带、设置在输送带上方的上检测绝缘板32和输送带下方的下检测绝缘板33，所述的上检测绝缘板32上设有上检测针34，所述的下检测绝缘板33上设有下检测针35，所述的上检测绝缘板32和下检测绝缘板33分别通过上下气缸37、38驱动在导轨36上上下移动。

如图2、6、7、8所示，电流检测机构2与高压耐压检测机构3之间设有移动机构31，该移动机构31将电流检测工位的测试模板8移动至高压耐压检测前输送带91上；所述的移动机构31包括推杆机构311、上下移动平台312、水平移动机构313，所述的推杆机构311由气缸驱动将电流检测工位的测试模板8推到上下移动平台312上，所述的水平移动机构313包括气动滑台314、设置在气动滑台上的支架315，所述的支架315上固定电磁铁316，所述的上下移动平台312上的测试模板由电磁铁316吸起后在气动滑台314上移动。上下移动平台312通过电机318、皮带319、皮带轮320在导轨317上移动。

如图1、10所示，外观检测机构4上安装智能相机41，通过智能相机41对测试模板内的加热片进行拍照并传送至自动控制系统6识别,所述的智能相机41旁边装有吸料机构42，能将自动控制系统6识别出的破裂等有缺陷的加热片吸出，所述的智能相机41和吸料机构42能在垂直于输送带方向移动。通过电机43驱动丝杆44旋转从而带动智能相机41和吸料机构42移动对测试模板内的每片加热片进行检测。

如图1、15所示，自动分选机构7包括若干分装加热片的料箱71和装料盒72，所述的料箱71在分选吸出机构5的掉料口和装料盒72之间移动。通过电机73驱动丝杆74旋转从而带动料箱71移动。当料箱71的产品装有预设的数量时，料箱移动到装料盒的位置对应。料箱71自动门气缸动作，将料箱门75打开，产品流往装料盒72，卸料完毕后，料箱门75关上，料箱71移到掉料口下方，重复分选装料。

如图1、13所示，分选吸出机构5通过真空吸盘51将外观检测机构4检测之后的加热片吸起，根据自动控制系统6记录的数据与给出的指令在不同的料箱71上方放下加热片。真空吸盘51可以通过设置上下移动气缸52，前后移动气缸53来移动加热片。

如图1、11、12所示，回流输送带10设置在检测输送带9下部，所述的检测输送带9上的测试模板通过下降机构12移动到回流输送带10的水平面上，所述的空测试模板通过空模板拨回机构13拨到回流输送带10上。下降机构12包括下降平台121，下降平台121通过电机123、皮带124、皮带轮125驱动在导轨122上移动。如图1,14所示，空模板拨回机构13通过气缸131驱动将空测试模板拨到回流输送带10上。

如图1、16所示，在回流输送带10上方外观检测机构4的下方设置残渣粉末吸出机构14，将测试模板内清理干净有利于后续的加热片检测工作。

使用本全自动加热片电流分选耐压检测线的检测方法步骤如下：

步骤一、加热片自动排列机1将来自上料机构1a的加热片通过排料机构1b排列整齐；

步骤二、加热片被移料机构11移动到加热片自动排列机出料侧的测试模板8内，反馈信号给自动控制系统6；

步骤三、当自动控制系统6得到信号后发出指令给滑台拨动机构21，该机构将测试模板8拨到电流检测机构2的检测工位检测，自动控制系统6记录保存加热片的电流检测数据；

步骤四、电流检测机构2测试完毕，自动控制系统6发出指令给移动机构31，该机构将测试模板8移动到高压耐压检测前输送带91，排满后测试模板被一次性输送到高压耐压检测中输送带92进行高压耐压测试，自动控制系统记录保存加热片的相关检测数据；

步骤五、高压耐压测试完毕测试模板被输送到外观检测机构4的外观检测输送带93进行外观检测，通过智能相机41对测试模板内的加热片进行拍照并传送至自动控制系统6识别,经识别为缺陷产品，吸料机构42将该缺陷产品吸出测试模板；

步骤六、外观检测完毕自动控制系统6发出指令给下降机构12，该机构将测试模板下降至回流输送带10的水平面，自动控制系统6发出指令给分选吸出机构5将加热片吸起，根据自动控制系统6保存的数据在自动分选机构7不同的料箱71上方放下加热片，当料箱71的产品装有预设的数量时，料箱71移动到装料盒72的位置卸下产品，再返回至掉料口；

步骤七、自动控制系统6发出指令给空模板拨回机构13，空的测试模板被拨到回流输送带10，经残渣粉末吸出机构14清理干净后返回至加热片自动排列机的出料侧，所有测试动作自动重复循环。

该检测线及检测方法将加热片自动上料、自动排列、自动移动、自动检测、自动分选，自动收集归类，使用气缸驱动、电机带动皮带驱动、电机带动丝杆驱动，plc、人机操控面板控制整线的所有动作，处理、收集所有测试结果，自动化程度高，节省人工，大大提高了生产效率。

以上所举实施例仅用来方便举例说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有公知常识者，利用本发明所揭示技术内容所做出局部更动或修饰的等效实施例，均属于本发明的保护范围。