一种智能马铃薯自动分检系统的设计,其技术领域涉及图像采集技术、无线通信技术、计算机技术、物联网技术。
背景技术:
随着马铃薯产量的增加,通过传统的人工模式来分拣这中农产品无疑是不适合的,巨大的工作量让人们不但错误频出,而且效率也不高,耗费了时间和精力。增加了企业的成本,通过本系统进行智能化的分拣,可以实现分拣的自动化,有效的提高了分拣的效率,同时还节省了时间、精力和成本。
技术实现要素:
系统的结构设计
系统的结构设计可以分为图像采集、信号传输与校正、图像分析与处理和机械结构四个部分;
1.图像采集子系统,该模块包括摄像头、采集卡、照明装置以及辅助机械结构等,主要用于抓取马铃薯最初的图像,因为最初图像的好坏直接影响到后续信号处理的繁简程度及最终结果的准确性,所以必须保证拍摄环境干净、照明良好;
2.信号传输与校正子系统,该模块主要用于传输采集到的图像信息,因为图像在传输过程中会产生失真并会有噪声加入,所以必须设置校正电路,常见的有孔阑校正电路、超前滞后校正电路等,具体的校正方式需根据实际情况而定,另外,在信号传输的过程中可根据实际情况需要设计特定的电路,如边缘增强电路、滤波电路;
3.图像分析与处理子系统,该模块主要指计算机及所需软件,它用于对接收到的图像进行信号处理和分析,并给出最终评定指标,是整个系统的控制核心,也是整个系统有序运行的关键;
4.机械执行机构子系统,该模块是代替人力分拣马铃薯的最终执行单元,此部分由单片机或plc控制,单片机或plc接收到上位机的分级信号,调用相应的程,驱动机械部分动作,实现对马铃薯的分级。