本实用新型涉及四轴机器人设备技术领域，特别涉及一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备。
背景技术：
机器人在我们日常生活中很容易见到，一般的大型的器械都属于机器人领域，在科学技术不断发展的现在，人们利用机器人设备能够有效的释放劳动力，同时可以实现对大型的物品进行移动搬运等等，其中四轴机器人在工厂中应用逐渐增多，四轴机器人是指选择性装配关节机器臂，即机器人可以在几何平面内自由移动，这种四轴机器人具有很强的刚性，气人它们能够适用于高速和高重复性的工作，四轴机器人也最擅长去高速取放物品，随着电商的发展，快递行业的迅猛发展，人工分拣已经很难满足日益增长的快递需求量的发展，这就需要借助于机器人对发往不同地方的快递进行分拣，其中四轴机器人具有高速存取物品的优点，能够对大量的快递件进行分拣，极大的减少了劳动力的投入。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，包括底座，所述底座的左侧连接有主传输带，所述主传输带的旁边安装有副传输带，所述主传输带与副传输带均安装有支腿，所述底座的上方安装有旋转底座，所述旋转底座的中间连接有旋转轴承，所述旋转轴承的中间位置安装有分拣盘，所述分拣盘的四周焊接有分拣爪，所述分拣爪与分拣盘之间为关节，所述关节与第二关节之间的固定装置为关节轴，所述关节的下方焊接有分拣爪，所述第二关节的中间安装有调节杆，所述旋转轴承与分拣盘之间安装有电机；
所述旋转底座的内部安装有卡齿，所述卡齿的内部安装有保护垫，所述卡齿与保护垫之间安装有轴承，所述保护垫内部为旋转轴承，所述旋转轴承的下方为卡合杆，所述卡合杆的下方为凸起，所述凸起的突出部分嵌入旋转底座。
进一步的，所述副传输带的数量为5，且采用不锈钢材质。
进一步的，所述分拣盘为圆盘形，且分拣爪的数量有6个。
进一步的，所述保护垫采用橡胶材质。
进一步的，所述关节轴连接着调节杆，且调节的角度范围为 0～60°。
进一步的，所述凸起的形状为倒蘑菇形，且底端为半球形状
本实用新型的有益效果是：采用上述技术方案，所述关节轴连接调节杆，能够通过调节杆调节分拣爪的高度以及角度，从而保证分拣爪能够准确的爪住快递，同时通过关节与第二关节能够将快递举起并移动，本实用新型通过分拣盘分拣快递，使得分拣爪在爪起快递时能够自动旋转并放入正确的副传输带上，传输到相应的位置，进行运输，再有通过轴承和卡齿能够顺畅的完成分拣盘的旋转，保证分拣抓能够快速的将快递转移到相应的副传输带中，同时旋转轴承的下方连接的半球形的凸起能够很好的勾住旋转底座，防止底座在快递分拣时脱离控制，影响分拣的速度，且本实用新型通过多个分拣爪配合工作，能够有效的提高分拣的效率，通过一个主传输带传输需要分拣的快递，并通过副传输带传输分拣后的快递，能够有效的减少劳动力的投入，同时有效的提高了分拣的效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型旋转底座结构示意图；
图3为本实用新型旋转底座内部结构示意图；
图4为本实用新型旋转轴承结构示意图。
图中，1-底座，2-支腿，3-主传输带，4-关节，5-关节轴，6- 第二关节，7-旋转底座，8-旋转轴承，9-分拣盘，10-副传输带，11- 分拣爪，12-卡齿，13-轴承，14-保护垫，15-电机，16-调节杆，17- 卡合杆，18-凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
请参阅图1、图2、图3和图4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动旋转式分拣快递的四轴机器人设备，包括底座1，在底座1 的左侧连接有主传输带3，在主传输带3的旁边安装有副传输带10，且副传输带10的数量为五个，采用的材质为橡胶，五个副传输带10 能够有效的对各个地区的快递进行分开传送，多个副传输带10对应多个分拣爪11能够在时空上进行重复利用，从而提高了分拣的效率，分拣爪11在抓取快递时通过相应的速度计算从而准确的判断该快递所述的地区，从而保证分拣爪11能够准确从主传输带3抓取快递并准确的将快递放入相应的副传输带10上，在主传输带3与副传输带 3均安装有支腿2，在底座1的上方安装有旋转底座7，在旋转底座7 的中间连接有旋转轴承8，在旋转轴承8的中间位置安装有分拣盘9，且分拣盘9为圆盘形，且分拣爪11的数量有六个，圆盘形的分拣盘9转动时的气流更小，同时配合圆形分布的分拣爪11能够保证分拣快递时的配合旋转，在分拣盘9的四周焊接有分拣爪11，在分拣爪 11与分拣盘9之间为关节4，在关节4与第二关节6之间的固定装置为关节轴5，在关节轴5连接着调节杆16，且调节的角度范围为0～60°，能够通过调节杆调节分拣爪的高度以及角度，从而保证分拣爪能够准确的爪住快递，同时通过关节与第二关节能够将快递举起并移动，在关节4的下方焊接有分拣爪11，在第二关节6的中间安装有调节杆 16，在旋转轴承8与分拣盘9之间安装有电机15，在旋转底座7的内部安装有卡齿12，在卡齿12的内部安装有保护垫14，在卡齿12 与保护垫14之间安装有轴承13，且保护垫14采用橡胶材质，天然橡胶材质在摩擦时不容易产生静电，增加保护垫的14的作用是为了保证轴承1不损坏旋转轴承8，且有效的包装旋转轴承8的速度在可控的范围内，保证了分拣的准确性，在保护垫14内部为旋转轴承8，在旋转轴承8的下方为卡合杆17，在卡合杆17的下方为凸起18，且凸起18的形状为倒蘑菇形，且底端为半球形状，旋转轴承的下方连接的半球形的凸起能够很好的勾住旋转底座，防止底座在快递分拣时脱离控制，在凸起18的突出部分嵌入旋转底座7。
本实用新型可以起到以下作用：
(1)通过主传输带与多个副传输带配合使用，提高了分拣的速度以及效率；
(2)关节与第二关节能够保证分拣爪在抓取物品时的灵活度，提高抓取的精准度；
(3)多个分拣爪配合使用，提高时空的利用率，有效的利用移动快递所花费的时间，从而提高分拣的效率；
(4)倒蘑菇形状的凸起能够保证分拣盘旋转时的稳定性，从而减少分拣时出错的可能性。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。