本实用新型是一种多方向码包的机械手，属于机械手设计领域。
背景技术：
随着科技的迅速发展，各种机械设备越来越多，尤其是生产加工的生产车间，更是离不开机械设备的帮助，机械设备不仅能够降低工作难度，并且作业准确，能够减少失误，码包机械手作为一种常见的机械设备，在许多车间都有使用，但是现在的码包机械手大都存在一定的问题，一方面，普通的码包机械手大都只能够朝一个方向码包，因此局限性大，能够工作的范围较小，另一方面，普通的码包机械手大都只能码一种固定的产品，但是生产车间的产品一般较多，因此使用不方面，所以需要码包机械手能够为多种产品完成码包，因此现在需要一种使用方便的多方向码包的机械手。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种多方向码包的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型设计新颖，结构合理，适用范围广，码包效率高。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种多方向码包的机械手，包括底座、机械肘、机械臂和机械爪，所述底座内设有电动机一，所述底座顶部设置有转盘，所述转盘安装在电动机一的输出轴上，所述转盘顶部设有固定座，所述机械肘通过连接销与固定座连接，所述连接销上安装有电动机三，所述机械臂通过转动轴一与机械肘连接，所述固定座与机械臂之间设置有固定杆一和固定杆二，所述固定杆一一端通过转动轴二与固定座连接，所述固定杆一另一端通过转动轴三与机械臂连接，所述固定杆二一端通过转动轴四与固定座连接，所述固定杆二另一端通过转动轴五与机械臂连接，所述机械臂一端设置有固定柱，所述固定柱底部设有控制板，所述控制板内设有凹槽，所述凹槽内壁上安装有电动机二，所述电动机二的输出轴上安装有方形滚筒，所述机械爪设置在方形滚筒上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定座上设有控制开关，所述控制开关包括电动机一开关、电动机二开关和电动机三开关，所述电动机一开关、电动机二开关和电动机三开关分别通过电线与电动机一、电动机二和电动机三连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板底部设有防护板。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述方形滚筒和机械爪的数量均为2个。
本实用新型的有益效果：本实用新型的一种多方向码包的机械手，包括底座、转盘、固定座、机械肘、机械臂、机械爪、转动轴一、固定杆一、固定杆二、转动轴二、转动轴三、转动轴四、转动轴五、连接销、固定柱、控制板、电动机二、方形滚筒、电动机三、控制开关、防护板。
1.在使用多方向码包的机械手时，能够为左右和后方三个方向码包，或者在有效范围内设定多个方向码包，因此能够同时处理多条生产线的产品，工作效果好，生产效率高；
2.该多方向码包的机械手，能够通过控制机械爪对不同的产品进行码包，因此适用范围广，能够为不同的车间工作，并且能够完全代替人工码包，因此节省劳力，而且码包速度快，码包效果更加整齐美观；
3.该多方向码包的机械手设计新颖，结构合理，适用范围广，码包效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种多方向码包的机械手的外部结构示意图；
图2为本实用新型一种多方向码包的机械手的机械爪结构示意图；
图中：1-底座、2-转盘、3-固定座、4-机械肘、5-机械臂、6-机械爪、7-转动轴一、8-固定杆一、9-固定杆二、10-转动轴二、11-转动轴三、12-转动轴四、13-转动轴五、14-连接销、15-固定柱、16-控制板、17-电动机二、18-方形滚筒、19-电动机三、20-控制开关、21-防护板。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种多方向码包的机械手，包括底座1、机械肘4、机械臂5和机械爪6，所述底座1内设有电动机一，所述底座1顶部设置有转盘2，所述转盘2安装在电动机一的输出轴上，所述转盘2顶部设有固定座3，所述机械肘4通过连接销14与固定座3连接，所述连接销14上安装有电动机三19，所述机械臂5通过转动轴一7与机械肘4连接，所述固定座3与机械臂5之间设置有固定杆一8和固定杆二9，所述固定杆一8一端通过转动轴二10与固定座3连接，所述固定杆一8另一端通过转动轴三11与机械臂5连接，所述固定杆二9一端通过转动轴四12与固定座3连接，所述固定杆二9另一端通过转动轴五13与机械臂5连接，所述机械臂5一端设置有固定柱15，所述固定柱15底部设有控制板16，所述控制板16内设有凹槽，所述凹槽内壁上安装有电动机二17，所述电动机二17的输出轴上安装有方形滚筒18，所述机械爪6设置在方形滚筒18上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定座3上设有控制开关20，所述控制开关20包括电动机一开关、电动机二开关和电动机三开关，所述电动机一开关、电动机二开关和电动机三开关分别通过电线与电动机一、电动机二17和电动机三19连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底座1底部设有防护板21。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述方形滚筒18和机械爪6的数量均为2个。
工作原理：在使用多方向码包的机械手时，由于底座1内设有电动机一，因此按下电动机一开关，外接电源能够提供电能，电动机一能够带动转盘2转动，从而能够控制机械爪6的工作方向，能够为左右和后方三个方向码包，或者在有效范围内设定多个方向码包，由于连接销14上安装有电动机三19，因此按下电动机三开关，能够控制机械手的伸缩和升降，由于控制板16内设有电动机二17，因此按下电动机二开关，能够使方形滚筒18转动，从而控制机械爪6转动完成码包，并且能够通过控制转动角度的不同，从而对不同的产品进行码包，由于固定座3和机械臂5之间设置有固定杆一8和固定杆二9，因此能够能够增加机械手的稳定性和安全性，该多方向码包的机械手设计新颖，结构合理，适用范围广，码包效率高。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。