1.一种分选机，其特征在于，它包括：
紧固件工位传送装置，所述紧固件工位传送装置包括转动盘驱动部件以及与转动盘驱动部件相连并由转动盘驱动部件驱动转动的透明转动盘(10)，所述透明转动盘(10)用于承载紧固件(100)并将紧固件(100)沿着其转动方向输送；
成像装置(1)，所述成像装置(1)用于对透明转动盘(10)上的每个紧固件(100)进行成像；
分选装置(2)，所述分选装置(2)包括不合格品收料装置、漏检收料装置和至少一个合格品收料装置，所述成像装置(1)、所述分选装置(2)依次沿着所述透明转动盘(10)的转动方向设置，并且所述不合格品收料装置对应于透明转动盘(10)上的不合格品收料工位，所述漏检收料装置对应于透明转动盘(10)上的漏检收料工位，所述合格品收料装置对应于透明转动盘(10)上的相应的合格品收料工位；
上位机，所述上位机与所述成像装置(1)相连，所述上位机用于接收成像装置(1)传递的每个紧固件(100)的图像数据，从而得到每个紧固件(100)的尺寸数据，并且所述上位机根据每个紧固件(100)的尺寸数据，并在透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于不合格收料工位或漏检收料工位或相应的合格品收料工位时，相应地驱动对应的合格品收料装置或不合格品收料装置或漏检收料装置动作。
2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：还包括当透明转动盘(10)上的紧固件(100)转动至其对应的位置时用于感应紧固件(100)的感应装置(4)，所述感应装置(4)、所述成像装置(1)、所述分选装置(2)依次沿着所述透明转动盘(10)的转动方向设置，所述转动盘驱动部件具有检测透明转动盘(10)的转动位置的转动位置检测器件，所述感应装置(4)的信号输出端和所述转动位置检测器件的信号输出端分别与所述上位机相连，所述上位机根据接收到的感应装置(4)发出的感应信号，读取此时的转动位置检测器件传递的紧固件(100)在透明转动盘(10)上的初始位置信号，并根据该初始位置信号得到相应的紧固件(100)位于相应的合格品收料工位、不合格收料工位和漏检收料工位的位置信号。
3.根据权利要求2所述的分选机，其特征在于：所述成像装置(1)具有至少一个成像部件，一个成像部件对应于透明转动盘(10)上的一个成像工位，所述上位机还根据初始位置信号得到相应的紧固件(100)位于成像工位时的转动位置信号，并当透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于相应的成像工位时，所述上位机驱动相应的成像部件工作。
4.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于：所述成像部件中包括：
垂直方向成像部件，所述垂直方向成像部件包括用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(100)在垂直方向上的图像的垂直成像相机(11)；
水平方向成像部件，所述水平方向成像部件包括至少一个用于拍摄透明转动盘(10)上的紧固件(100)在水平方向上的图像的水平成像相机(12)，所述水平方向成像部件和所述垂直方向成像部件沿着透明转动盘(10)的转动方向设置。
5.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述垂直方向成像部件上设置有与所述垂直成像相机(11)相对设置的垂直成像相机光源(13)，所述垂直成像相机(11)设置在透明转动盘(10)的上方，所述垂直成像相机(11)光源设置在透明转动盘(10)的下方。
6.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述垂直方向成像部件还包括与垂直成像相机(11)相连并用于调整垂直成像相机(11)的位置的三维调节机构。
7.根据权利要求6所述的分选机，其特征在于：所述三维调节机构包括垂直成像基座(141)、垂直成像横向移动架(142)、垂直成像纵向移动架(143)和与所述垂直成像相机(11)相连并用于驱动所述垂直成像相机(11)在其周向上旋转的垂直成像相机周向旋转部件(144)，垂直成像横向移动架(142)安装在垂直成像基座(141)上，所述垂直成像纵向移动架(143)安装在垂直成像横向移动架(142)上，所述垂直成像相机周向旋转部件(144)安装在垂直成像纵向移动架(143)上，所述垂直成像基座(141)和所述垂直成像横向移动架(142)之间设置有驱动所述垂直成像横向移动架(142)在垂直成像基座(141)上横向移动的垂直成像横向移动驱动机构，所述垂直成像横向移动架(142)和所述垂直成像纵向移动架(143)之间设置有驱动所述垂直成像纵向移动架(143)在垂直成像横向移动架(142)上纵向移动的垂直成像纵向移动驱动机构。
8.根据权利要求7所述的分选机，其特征在于：所述垂直成像横向移动驱动机构包括垂直成像横向齿条(145)和垂直成像横向齿轮，所述垂直成像横向齿条(145)安装在所述垂直成像基座(141)上，所述垂直成像横向齿轮可旋转地安装在垂直成像横向移动架(142)上，所述垂直成像横向齿轮与所述垂直成像横向齿条(145)啮合；和/或所述垂直成像纵向移动驱动机构包括垂直成像纵向齿条(147)和垂直成像纵向齿轮，所述垂直成像纵向齿条(147)安装在所述垂直成像横向移动架(142)上，所述垂直成像纵向齿轮可旋转地安装在垂直成像纵向移动架(143)上，所述垂直成像纵向齿轮与所述垂直成像纵向齿条(147)啮合。
9.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：成像装置(1)还包括水平成像相机光源(15)，所述水平成像相机光源(15)与所述水平成像相机(12)相对设置。
10.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述水平方向成像部件还包括与至少一个水平成像相机(12)相连并用于调整水平成像相机(12)的位置的三维调节结构。
11.根据权利要求10所述的分选机，其特征在于：所述三维调节结构包括水平成像基座(161)、水平成像横向移动架(162)、水平成像纵向移动架(163)和至少一个与相应的水平成像相机(12)相连并用于驱动相应的水平成像相机(12)在其周向上转动的水平成像相机周向旋转部件(164)，水平成像横向移动架(162)安装在水平成像基座(161)上，所述水平成像纵向移动架(163)安装在水平成像横向移动架(162)上，所述水平成像相机周向旋转部件(164)安装在水平成像纵向移动架(163)上，所述水平成像基座(161)和所述水平成像横向移动架(162)之间设置有驱动所述水平成像横向移动架(162)在水平成像基座(161)上横向移动的水平成像横向移动驱动机构，所述水平成像横向移动架(162)和所述水平成像纵向移动架(163)之间设置有驱动所述水平成像纵向移动架(163)在水平成像横向移动架(162)上纵向移动的水平成像纵向移动驱动机构。
12.根据权利要求11所述的分选机，其特征在于：所述水平成像横向移动驱动机构包括水平成像横向齿条(165)和水平成像横向齿轮，所述水平成像横向齿条(165)安装在所述水平成像基座(161)上，所述水平成像横向齿轮可旋转地安装在水平成像横向移动架(162)上，所述水平成像横向齿轮与所述水平成像横向齿条(165)啮合；和/或所述水平成像纵向移动驱动机构包括水平成像纵向齿条(167)和水平成像纵向齿轮，所述水平成像纵向齿条(167)安装在所述水平成像横向移动架(162)上，所述水平成像纵向齿轮可旋转地安装在水平成像纵向移动架(163)上，所述水平成像纵向齿轮与所述水平成像纵向齿条(167)啮合。
13.根据权利要求4所述的分选机，其特征在于：所述紧固件(100)为沉头铆钉，所述垂直成像相机(11)设置有一个，所述垂直成像相机(11)用于从在垂直方向上的图像中得到帽缘的直径D，所述水平成像相机(12)设置有两个，其中一个水平成像相机(12)用于从水平方向上的图像中得到钉体长度H、钉帽的锥角α和钉帽的高度h，另外一个水平成像相机(12)用于从水平方向上的图像中得到钉体直径。
14.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：所述透明转动盘(10)由光学玻璃制成。
15.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：还包括调心装置(3)，所述调心装置(3)设置在成像装置(1)的上游，所述调心装置包括调心部件，所述调心部件包括：
调心盘旋转驱动装置；
调心盘(31)，所述调心盘(31)设置在透明转动盘(10)的上方，并且所述调心盘(31)与所述调心盘旋转驱动装置相连，以便所述调心盘旋转驱动装置驱动所述调心盘(31)旋转，并且在所述透明转动盘(10)和所述调心盘(31)的旋转过程中，当所述调心盘(31)与所述透明转动盘(10)上输送的紧固件(100)接触时，所述调心盘(31)带动所述紧固件(100)在透明转动盘(10)上移动，使所述紧固件(100)的中心与所述透明转动盘(10)的旋转中心的距离为一定值。
16.根据权利要求15所述的分选机，其特征在于：所述调心装置(3)还包括与调心部件相连并用于调节调心盘(31)在透明转动盘(10)上方的位置的调心位置调节部件。
17.根据权利要求16所述的分选机，其特征在于：所述调心位置调节部件包括调心基座(331)、调心横向移动架(332)和调心纵向移动架(333)，调心横向移动架(332)安装在调心基座(331)上，所述调心纵向移动架(333)安装在调心横向移动架(332)上，所述调心部件安装在调心纵向移动架(333)上，所述调心基座(331)和所述调心横向移动架(332)之间设置有驱动所述调心横向移动架(332)在调心基座(331)上横向移动的调心横向移动驱动机构，所述调心横向移动架(332)和所述调心纵向移动架(333)之间设置有驱动所述调心纵向移动架(333)在调心横向移动架(332)上纵向移动的调心纵向移动驱动机构。
18.根据权利要求17所述的分选机，其特征在于：所述调心横向移动驱动机构包括调心横向齿条(334)和调心横向齿轮，所述调心横向齿条(334)安装在所述调心基座(331)上，所述调心横向齿轮可旋转地安装在调心横向移动架(332)上，所述调心横向齿轮与所述调心横向齿条(334)啮合。
19.根据权利要求17所述的分选机，其特征在于：所述调心纵向移动驱动机构包括调心纵向齿条(335)和调心纵向齿轮，所述调心纵向齿条(335)安装在所述调心横向移动架(332)上，所述调心纵向齿轮可旋转地安装在调心纵向移动架(333)上，所述调心纵向齿轮与所述调心纵向齿条(335)啮合。
20.根据权利要求15所述的分选机，其特征在于：所述透明转动盘(10)与所述调心盘(31)的转速比为1:5～1:6。
21.根据权利要求20所述的分选机，其特征在于：所述调心盘旋转驱动装置包括调心盘驱动电机(32)，所述调心盘(31)安装在调心盘驱动电机(32)的输出轴上，所述调心盘驱动电机(32)上设置有采集调心盘驱动电机(32)的转速的采集器件，所述转动盘驱动部件中包括转动盘驱动电机(101)，所述转动盘驱动电机(101)上设置有用于采集转动盘驱动电机(101)的转速从而得到透明转动盘(10)的转动位置的转动位置检测器件，所述采集器件和所述转动位置检测器件的信号输出端均与所述上位机相连，所述上位机分别与所述调心盘驱动电机(32)和所述转动盘驱动电机(101)的控制输入端相连，以便所述上位机根据采集器件采集的转速信号和转动位置检测器件采集的转速信号控制所述调心盘驱动电机(32)和所述转动盘驱动电机(101)的动作。
22.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：还包括用于将紧固件(100)输送至透明转动盘(10)上的紧固件输送装置(20)。
23.根据权利要求22所述的分选机，其特征在于：所述紧固件输送装置(20)包括振动输送料盘部件(201)和振动输送轨道部件，所述振动输送轨道部件的一端部与所述振动输送料盘部件(201)的出料口相连，所述振动输送轨道部件的另一端部延伸至透明转动盘(10)的上方。
24.根据权利要求23所述的分选机，其特征在于：所述振动输送轨道部件包括输送轨道(202)和振动电机(203)，输送轨道(202)沿着向透明转动盘(10)的延伸方向呈逐渐向下倾斜的结构，并且所述振动电机(203)与所述输送轨道(202)相连。
25.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于：所述不合格品收料装置、漏检收料装置和合格品收料装置均包括吹气部件(21)和收纳部件(22)，所述吹气部件(21)用于被上位机驱动动作，从而将相应的紧固件(100)吹入收纳部件(22)内。
26.一种如权利要求3至13所述的分选机的工作方法，其特征在于：在上位机内分别设定成像工位、合格品收料工位、不合格收料工位、漏检收料工位至感应工位之间的透明转动盘(10)所转动的转动增加位置信号；其中，所述感应装置(4)对应于透明转动盘(10)上的感应工位，方法的步骤中含有：
(a)将紧固件(100)输送至透明转动盘(10)上；
(b)当透明转动盘(10)上的紧固件(100)转动至感应工位时，通过感应装置(4)感应紧固件(100)；所述上位机根据接收到的感应装置(4)发出的感应信号，读取此时的转动位置检测器件传递的紧固件(100)在透明转动盘(10)上的初始位置信号，并根据该初始位置信号和相应的转动增加位置信号得到相应的紧固件(100)位于相应的成像工位、相应的合格品收料工位、不合格收料工位和漏检收料工位的位置信号；
(c)当透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于相应的成像工位时，通过成像装置(1)对透明转动盘(10)上的每个紧固件(100)进行成像，并将成像的图像数据传递给上位机，使所述上位机得到每个紧固件(100)的尺寸数据，所述上位机根据每个紧固件(100)的尺寸数据，并在透明转动盘(10)转动至相应的紧固件(100)位于不合格收料工位或漏检收料工位或相应的合格品收料工位时，相应地驱动对应的合格品收料装置或不合格品收料装置或漏检收料装置动作。
所述上位机用于接收成像装置(1)传递的每个紧固件(100)的图像数据，它还包括与上位机相连并控制分选机启停的控制开关，所述收纳部件包括壳体、收纳盒和开关元件，开关元件的信号输出端均与上位机相连，所述收纳盒装卸式地安装在壳体内，所述开关元件设置在壳体上与收纳盒接触的部位上，当所有收纳部件的收纳盒位于相应的壳体上，并与相应的开关元件接触时，所述开关元件接通，并产生开启信号传递给上位机，所述上位机根据所有开关元件传递的开启信号控制分选机工作。