一种倾斜式拣选装置及其工作方法与流程

本发明涉及物流设备领域，尤其涉及一种倾斜式的拣选装置及其工作方法。

背景技术：

货品拣选是电子商务和物流行业最常见的工作，拣选人需要在众多的货物中拣选出订单指定的货品然后打包发出。由于货品拣选所面对的货物十分庞大，目标货品的尺寸、重量等特性具有不确定性，因此目前的货品拣选工作多数由人工完成。人工货品拣选主要是由拣选人从仓库或者其他货物堆放区拿出订单货品然后放置到指定的区域，这项工作需要拣选人反复的低头弯腰，不但拣选效率低下，而且拣选人的劳动强度很大，非常容易疲劳。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是现有技术的货品拣选方式效率低下，拣选人容易疲劳。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种倾斜式拣选装置，包括拣选工位、前序摆动工位、后序摆动工位、前序输送线和后序输送线；拣选工位为拣选人的工作工位，拣选工位的输送平面倾斜的设置于拣选人面前；前序摆动工位位于拣选工位的上游，前序输送线位于前序摆动工位的上游；后序摆动工位位于拣选工位的下游，后序输送线位于后序摆动工位的下游。

前序摆动工位和后序摆动工位均包括摆动组件，摆动组件驱动前序摆动工位和后序摆动工位在水平位置状态和倾斜位置状态之间切换，处于水平位置状态的前序摆动工位与前序输送线共面，处于倾斜位置状态的前序摆动工位和后序摆动工位与拣选工位共面，处于水平位置状态的后序摆动工位与后序输送线共面。

倾斜的拣选工位符合人机工程学，避免了拣选人反复的低头和弯腰。整个拣选节奏由拣选人自行掌控，拣选人在当前拣选工作完成后触发按钮会有下一个料箱被输送至拣选人面前。

进一步的，所述前序摆动工位和后序摆动工位上均设置有传感器，传感器检测其所在工位上是否具有料箱，摆动组件以及拣选装置的各个驱动器将根据传感器的检测结果决定是否启动。当前序摆动工位上没有料箱时，摆动组件驱动前序摆动工位至水平位置并接收来自前序输送线的料箱；当前序摆动工位上有料箱时，摆动组件驱动前序摆动工位至倾斜位置；当后序摆动工位上有料箱时，摆动组件驱动后序摆动工位至水平位置并将料箱传递至后序输送线；当后序摆动工位上没有料箱时，摆动组件驱动后序摆动工位至倾斜位置。

进一步的，所述摆动组件包括电机、转轴、链条和链轮，转轴与链轮固定连接，转轴与前序摆动工位或后序摆动工位固定连接，转轴的两端可转动的安装在拣选装置的框架上，链条安装在链轮上，电机通过链条和链轮驱动整个前序摆动工位或后序摆动工位旋转。

具体的，所述拣选工位、前序摆动工位、后序摆动工位、前序输送线和后序输送线的输送平面均由电动滚筒构成。

进一步的，所述前序输送线包括多个相同的前序输送段，每个前序输送段设置有传感器和独立的滚筒驱动器，任意一个前序输送段的传感器检测到其所在输送段没有料箱后，传感器将给予上游的前序输送段电信号，上游的前序输送段启动滚筒驱动器将料箱输送至其下游的前序输送段；所述后序输送线包括传感器和滚筒驱动器，传感器安装于后序输送线的上游端，当传感器检测到料箱进入后，后序输送线启动滚筒驱动器开始运输料箱。

进一步的，所述前序摆动工位、拣选工位和后序摆动工位的侧边设置有防倾翻导轮。

进一步的，所述防倾翻导轮包括高位防倾翻导轮和低位防倾翻导轮，高位防倾翻导轮和低位防倾翻导轮间隔布置。

进一步的，所述拣选工位的下方还设置有二次输送线，二次输送线用于输送被拣选出来的货品。

本发明还提供了一种倾斜式拣选装置的工作方法，所述拣选装置包括拣选工位、前序摆动工位、后序摆动工位、前序输送线、后序输送线和二次输送线。

前序输送线包括多个相同的前序输送段，每个前序输送段设置有传感器和独立的驱动器，任意一个前序输送段的传感器检测到其所在输送段没有料箱后，传感器将给予上游的前序输送段电信号，上游的前序输送段启动驱动器将料箱输送至其下游的前序输送段，前序输送线始终保持其下游端有料箱处于等待输送状态。

前序摆动工位安装于前序输送线下游，当前序摆动工位上失去料箱后，前序摆动工位摆动至水平位置状态并接收来自前序输送线的料箱，当前序摆动工位获得料箱后，前序摆动工位摆动至倾斜位置状态，前序摆动工位始终保持其工位上有料箱处于等待输送状态。

拣选工位安装于前序摆动工位的下游，拣选工位上设置有拣选按钮，当拣选人完成货品拣选后按压拣选按钮，随后拣选工位将料箱输送至下游的后序摆动工位，与此同时前序摆动工位将新的料箱输送至拣选工位。

后序摆动工位获得料箱后立即摆动至水平位置状态并将料箱输送至下游的后序输送线，然后后序摆动工位摆动回倾斜位置状态等待下一次料箱接收。

后序输送线在获得料箱后立即将料箱输送至高架库或缓冲区。

拣选人将拣选出的货品放置在二次输送线上。

有益效果：(1)本发明的拣选装置将拣选工位设计为倾斜式，拣选人在拣选货品时无需反复的低头和弯腰，减轻拣选人的劳动强度。(2)本发明的拣选装置采取“货到人”的拣选方式，拣选人自主控制料箱的输送节奏，整个拣选装置为拣选人的拣选工作提供服务，前序摆动工位和后序摆动工位始终处于等待状态，极大的提高了货品的拣选效率。(3)本发明的拣选装置的前序输送线为分段式结构，上游的前序输送段在下游前序输送段没有料箱的情况下自动启动，确保前序输送线的下游端始终有料箱处于等待状态，杜绝了拣选人等待料箱的情况，提高了货品的拣选效率。(4)本发明的拣选装置的前序摆动工位、拣选工位和后序摆动工位的侧边设置有防倾翻导轮，避免料箱在倾斜的过程中发生侧翻。

附图说明

图1是实施例1拣选装置结构示意图。

图2是实施例1拣选装置正视图。

图3是实施例1拣选装置右视图。

图4是图3的A放大图。

图5是实施例1拣选装置俯视图。

图6是实施例1拣选装置的前序摆动工位正视图。

图7是图6的右视图。

图8是图6的俯视图。

其中：1、料箱；2、电机；3、转轴；4、链条；5、链轮；6、支撑板；7、输送链条；8、导轮；A、前序输送线；A1、第一前序输送线；A2、第二前序输送线；A3、第三前序输送线；B1、前序摆动工位；B2、拣选工位；B3、后序摆动工位；C1、第一后序输送线；C2、第二后序输送线；C3、第三后序输送线；D、二次输送线。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例倾斜式拣选装置包括拣选工位B2、前序摆动工位B1、后序摆动工位B3、前序输送线A、后序输送线C和二次输送线D。所述拣选工位B2、前序摆动工位B1、后序摆动工位B3、前序输送线A和后序输送线C的输送平面均由电动滚筒构成，二次输送线D的输送面为传送皮带。

拣选工位B2为拣选人的工作区域，拣选工位B2的输送平面倾斜的设置于拣选人面前；前序摆动工位B1位于拣选工位B2的上游，前序输送线A位于前序摆动工位B1的上游；后序摆动工位B3位于拣选工位B2的下游，后序输送线C位于后序摆动工位B3的下游。前序输送线A和后序输送线C平行，前序输送线A用于将料箱1从高架库内运出料箱1，后序输送线C用于将料箱1运回高架库。

如图6至图8所示，前序摆动工位B1和后序摆动工位B3均包括摆动组件，摆动组件包括电机2、转轴3、链条4和链轮5，转轴3与链轮5固定连接，转轴3与前序摆动工位B1或后序摆动工位B3固定连接，转轴3的两端可转动的安装在拣选装置的框架上，链条4安装在链轮5上，电机2通过链条4和链轮5驱动整个前序摆动工位B1或后序摆动工位B3旋转。摆动组件驱动前序摆动工位B1和后序摆动工位B3在水平位置状态和倾斜位置状态之间切换，处于水平位置状态的前序摆动工位B1与前序输送线A共面，处于倾斜位置状态的前序摆动工位B1和后序摆动工位B3与拣选工位B2共面，处于水平位置状态的后序摆动工位B3与后序输送线C共面。

倾斜的拣选工位B2符合人机工程学，避免了拣选人反复的低头和弯腰。整个拣选节奏由拣选人自行掌控，拣选人在当前拣选工作完成后触发按钮会有下一个料箱1被输送至拣选人面前。

拣选工位B2、前序摆动工位B1和后序摆动工位B3均设置有光电开关和独立的滚筒电机。光电开关检测其所在工位上是否具有料箱1。当拣选人拣选完成后，拣选人按压拣选按钮，拣选工位B2的滚筒电机启动将料箱1输送至后序摆动工位B3。

与此同时，拣选工位B2上的光电开关检测到拣选工位B2失去料箱1，拣选工位B2的光电开关给予电信号至前序摆动工位B1的滚筒电机的控制电路，前序摆动工位B1启动滚筒将新的料箱1输送至拣选工位B2。

然后，前序摆动工位B1上的光电开关检测到其上失去料箱1，前序摆动工位B1的光电开关给予电信号至摆动组件的电机2的控制电路，摆动组件驱动前序摆动工位B1至水平位置并接收来自前序输送线A的料箱1；当前序摆动工位B1从前序输送线A获得料箱1后，摆动组件驱动前序摆动工位B1至倾斜位置，等待下一次的拣选按钮触发。

当后序摆动工位B3的光电开关检测到料箱1进入后，后序摆动组件的光电开关给予电信号至摆动组件的电机2的控制电路，摆动组件驱动后序摆动工位B3至水平位置并将料箱1传递至后序输送线C；当后序摆动工位的光电开关检测到失去料箱1后，摆动组件驱动后序摆动工位B3恢复至倾斜位置，等待下一次的拣选按钮触发。

如图8所示，本实施例的前序摆动工位B1和后序摆动工位B3还包括支撑板6和输送链条7，输送链条7带动支撑板6往复运动，支撑板6的运动方向与前序摆动工位B1和后序摆动工位B3的滚筒的输送方向垂直，支撑板6用于牵动料箱1沿着滚筒的轴向运动。本实施例的前序输送线A和后序输送线是两条平行的线路，前序摆动工位B1、拣选工位B2和后序摆动工位B3连接而成的输送线与前序输送线A的方向垂直，因而滚筒无法将料箱1从后序摆动工位B3挪至后序输送线C；当后序摆动工位B3切换至水平位置状态后，支撑板6牵动料箱1由后序摆动工位B3挪至后序输送线C。

如图5所示，前序输送线A包括3个相同的前序输送段：第一前序输送段A1、第二前序输送段A2和第三前序输送段A3(实际使用中前序输送线A可能包括更多的前序输送段，此处为方便表述仅画出三个前序输送段)，每个前序输送段设置有光电开关和独立的滚筒电机，如果第三前序输送段A3检测到其上没有料箱1，第三前序输送段A3的光电开关给予电信号至第二前序输送段A2的滚筒电机的控制电路，使得第二前序输送段A2的滚筒电机启动；第二前序输送段A2的光电开关依据同样的方式控制第一前序输送段A1的滚筒电机。这意味着，下游的前序输送段没有料箱1的情况下，上游的前序输送段的滚筒电机将一直开启直至下游的前序输送段获得料箱1为止；这种控制方式将确保前序输送线A的下游末端(即第三前序输送段A3)上始终是有料箱1处于等待输送状态。

后序输送线C也包括3个相同的后序输送段：第一后序输送段C1、第二后序输送段C2和第三后序输送段C3，所有的后序输送段包括光电开关和滚筒电机，任意一个光电开关检测到料箱1进入后，后序输送线C启动滚筒电机开始运输料箱1。

为防止料箱1在倾斜的工位上发生侧翻，本实施例前序摆动工位B1、拣选工位B2和后序摆动工位B3的侧边设置有防倾翻导轮8，防倾翻导轮8包括高位防倾翻导轮和低位防倾翻导轮，高位防倾翻导轮和低位防倾翻导轮间隔布置。

本实施例的二次输送线D设置在前序输送线A和后序输送线C的下方，共有四条二次输送线D，分列拣选人的两侧，二次输送线D用于输送被拣选出来的货品。

可以看出，本实施例的前序摆动工位B1、后序摆动工位B3、前序输送线A和后序输送线C均在拣选人的拣选时间工作。在拣选人拣选完成之前，前序摆动工位B1、后序摆动工位B3、前序输送线A和后序输送线C均已完成各自工作，处于等待状态，杜绝拣选过程中“人等货”的情况，极大的提高了拣选效率。

虽然说明书中对本发明的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本发明的保护范围。在不脱离本发明宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本发明的保护范围内。