一种货物自动运输拣选方法与流程

本发明涉及物流管理技术领域，具体涉及一种货物自动运输拣选方法。

背景技术：

随着我国电子商务的迅猛发展，我国的物流量逐年递增，由于现阶商品流量巨大，商品的存储及准确配送面临着巨大的挑战，目前很多电商还使用人工拣选方式进行订单的发货，上述人工拣选的方式，不仅效率低下，而且出错率人特别高。虽然在一些较大的电商企业中使用了电子配货墙的方式对较多的商品进行配送，然而电子配货墙成本高昂，电子配货墙适合较少货物种类的订单进行配货，虽然出错率低，但当面临货物种类过多的订单时，往往成本高昂。

技术实现要素：

本发明的目的是：提供一种货物自动运输拣选方法，可针对订种类繁多的大批量个性化订单自动化分拣操作，确保分选效率及减少出错率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种货物自动运输拣选方法，该分拣方法包括如下步骤：

a)、对码放商品的仓库分割成多个码放区域，码放区域存放多种货物，并在各码放区域内设置拣货人员，在各码放区域内设置拣货人员；

b)、在仓库内布置用于转送商品的转运机构；

c)、在转运机构上分别设置识别单元和商品分拣提示单元；

d)、总控单元接收商品订单处理系统发出的商品订单信息，并对商品订单信息进行处理，总控单元将处理后的订单信息发送至码放区域内放置的显示终端上并显示商品订单信息给码放区域内的拣货人员观看，总控单元发出控制信号至转运机构上并控制转运机构位于仓库内移动；

e)、总控单元还发出商品订单信息至中控单元上；

f)、码放区域内的拣货人员根据接收终端显示的商品信息，将码放区域内相应的商品与识别单元靠近，识别单元实施对商品的扫描操作，并将扫描的商品信息发送至中控单元；

g)、中控单元接收的识别单元发出的商品扫描信息并与接收总控单元的商品订单 信息进行比对，并触发分拣提示单元动作；

h)、位于码放区域内的拣货人员根据分拣提示单元的提示动作，将商品放置在分拣提示单元所在区域内，直至将该码放区域内的接收终端上显示的商品信息处理完毕，总控单元发出控制信号控制转运机构移动至下一码放区域内进行拣货操作，直至将总控单元接收的商品订单信息处理完毕。

本发明还存在以下特征：

所述步骤d中，总控单元接收商品订单处理系统发出的商品订单信息后并处理，总控单元根据订单信息规划出转运机构的路径并控制转运机构的移动。

所述步骤d中，总控单元对接收商品订单处理系统发出的商品订单信息进行处理，并根据商品订单信息发出对人员的调度信号至码货区域内的接收终端，接收终端将对人员的调度信号显示给拣货人员。

所述转运机构包括移动小车，移动小车上设置有货架，货架与移动小车为整体式结构且二者可一体运行，总控单元接收商品订单处理系统发出的商品订单信息后，发出控制信号至移动小车并控制移动小车位于仓库内移动。

所述转运机构包括移动小车，移动小车上设置有货架，货架与移动小车为分体式结构且二者可以独自运行，总控单元依据商品订单信息生成的路径信息发给移动小车，移动小车将货架转运至码货区域，货架停下，移动小车继续运动；拣货人员在该码货区域完成拣货任务后，发任务完成确认信息给总控单元，总控单元调度一台移动小车至该码货区域，将货架带至下一个码货区域，重复以上动作，直至分拣货物完成。

所述货架由板和杆组合构成的网格板状结构，货架的每一个网格孔构成一个存货单元，一个存货单元对应一个订单信息，货架的每一个网格孔对应设置有一个分拣提示单元。

所述移动小车沿着仓库的地面设置的轨道移动，移动小车沿着轨道移动方向的两侧分别设置码放区域，每一个商品码放区域邻近的轨道的区域设置成停靠点供移动小车停靠。

所述识别单元为条形码、二维码或射频识别器，识别单元设置在货架一侧；所述分拣提示单元为指示灯，指示灯分别设置在货架的每一个网格孔的板面上。

所述移动小车包括第一、第二支撑架，所述第一、第二支撑架的长度方向平行且错位布置，第一、第二支撑架与驱动机构连接，驱动机构驱动第一、第二支撑架相向合并 及相背展开移动，第一、第二支撑架上均设置有货架。

所述移动小车还包括与导轨构成滚动配合的移动架，所述第一、第二支撑架滑动式设置在移动架上且滑动方向平行，驱动机构包括电机，电机驱动同步带正反转，同步带上设置有连接器分别与第一、第二支撑架连接。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：

将仓库分割成多个用于存储商品的码放区域，拣货人员初步对商品进行分类归置，然后在码放区域内放置多个商品转运机构，在商品转运机构上设置分拣提示单元和识别单元，总控单元首先接收商品订单系统发出的订单信息，从而对订单信息进行处理，处理完后，将订单信息发送给码放区域内的接收终端，拣货人员根据订单信息进行拣货操作，总控单元根据订单信息发出控制指令用于控制转运机构的转运，识别单元对码货区域内的商品识别后，并将识别信号发送至中控单元，中控单元接收的商品识别信息与接收的总控单元发过来的商品信息进行比对，从而发出信息至转运机构内，并触发分拣提示单元的提示，拣货人员根据分拣提示单元的提示，从而将商品放置在分拣提示单元所在的存货区域内，当一个码放区域内的商品分拣完毕后，总控单元控制转运机构转运至下一个码放区域内进行下一个商品分拣操作,重复上述操作，从而将整个订单信息的商品分拣完毕，该分拣方法，能够快速准确的实施对个性化订单的分拣操作。

附图说明

图1是仓库的俯视图；

图2是本发明的信号传输逻辑框图；

图3是转运机构的结构示意图；

图4是转运机构的货架处在打开时的结构示意图；

图5是图4另一种视角的结构示意图；

图6是移动小车的结构示意图。

具体实施方式

结合图1至图6，本发明作进一步地说明：

一种货物自动运输拣选方法，其特征在于：该分拣方法包括如下步骤：

a)、对码放商品的仓库10分割成多个码放区域11，码放区域11存放多种货物，并在各码放区域11内设置拣货人员，在各码放区域11内设置拣货人员；

b)、在仓库10内布置用于转送商品的转运机构30；

c)、在转运机构30上分别设置识别单元32和商品分拣提示单元31；

d)、总控单元50接收商品订单处理系统60发出的商品订单信息，并对商品订单信息进行处理，总控单元50将处理后的订单信息发送至码放区域11内放置的显示终端40上并显示商品订单信息给码放区域11内的拣货人员观看，总控单元50发出控制信号至转运机构30上并控制转运机构30位于仓库10内移动；

e)、总控单元50还发出商品订单信息至中控单元20上；

f)、码放区域11内的拣货人员根据接收终端40显示的商品信息，将码放区域11内相应的商品与识别单元32靠近，识别单元32实施对商品的扫描操作，并将扫描的商品信息发送至中控单元20；

g)、中控单元20接收的识别单元32发出的商品扫描信息并与接收总控单元50的商品订单信息进行比对，并触发分拣提示单元32动作；

h)、位于码放区域11内的拣货人员根据分拣提示单元31的提示动作，将商品放置在分拣提示单元31所在区域内，直至将该码放区域11内的接收终端40上显示的商品信息处理完毕，总控单元50发出控制信号控制转运机构30移动至下一码放区域11内进行拣货操作，直至将总控单元50接收的商品订单信息处理完毕。

将仓库10被分割成多个用于存储商品的码放区域11，拣货人员初步对商品进行分类归置，便于对仓库10商品的管理，然后在码放区域11内放置多个商品转运机构30，在商品转运机构30上设置分拣提示单元31和识别单元32，总控单元50首先接收商品订单系统60发出的订单信息，从而对订单信息进行处理，处理完后，将订单信息发送给码放区域11内的接收终端40并显示，拣货人员根据订单信息进行拣货操作，总控单元50发出控制指令用于控制转运机构30的转运，识别单元32实施对码货区域内的商品识别后，并将识别信号发送至中控单元20，中控单元20接收的商品识别信息与接收的总控单元50发过来的商品信息进行比对，从而发出对比结果信息至转运机构30内，并触发分拣提示单元31的提示，拣货人员根据分拣提示单元31的提示，从而将商品放置在分拣提示单元31所在的存货区域内，当一个码放区域11内的商品分拣完毕后，总控单元50控制转运机构30转运至下一个码放区域11内进行下一个商品分拣操作,重复上述操作，从而将整个订单信息的商品分拣完毕，该分拣方法，能够快速准确的实施对个性化订单的分拣操作。所谓的个性化订单指客户需求的订单信息，因为电商面临成千上万个客户，每个订单组成都不尽相同；上述的识别单元32识别货物，提示单元31 提示放货，分拣人员放货，重复以上动作，即可完成货物分拣，该方法中，人只需重复“拿货”-“机器识别”-“按提示放货”机械动作，不再参与到识别货物和判断拣什么货物放到所需订单中来。

为方便对商品进行管理，对仓库10内的货架或其上货格进行编号，入库前对编号进行扫码，商品订单处理系统60中就会包含有每种货物所在货架的位置信息等，拣货人员按接收终端40的信息提示，可以做到精准高效拣货。划分了码放区域11后，大大减少了人员在仓库中移动距离，降低了劳动强度和提高了拣货速度。

作为本发明的优选方案，所述步骤d中，总控单元50接收商品订单处理系统60发出的商品订单信息后并处理，总控单元50根据订单信息规划出转运机构30的路径并控制转运机构30的移动。如若商品订单系统60的商品信息巨大，需要对商品信息进行分类处理，可对商品订单分成n个商品订单集合，在这n个订单集合内所在仓库10的具体位置涵盖很多种情况，因此，总控单元50根据商品订单系统60发出的商品订单信息，规划出转运机构30的移动路径，从而使得转运机构30在最合理的路径内移动，完成对大宗复杂的订单进行分拣操作。

所述步骤d中，由于各个订单信息的种类不同，订单信息中可能存在商品种类比较集中的区域，这样就使得转运机构30所在的码放区域11的拣货人员无法在短时间内快速的分拣，因此所述步骤d中，总控单元50对接收商品订单处理系统60发出的商品订单信息进行处理，并根据商品订单信息发出对人员的调度信号至码货区域11内的接收终端40，接收终端40将对人员的调度信号显示给拣货人员。拣货人员根据接收终端40接收的信息，到商品集中的码放区域11内，实现对该区域内拣货人员的协助，实现自动化调度，提升拣货效率。

作为本发明的实施例一，所述转运机构30包括移动小车33，移动小车33上设置有货架34，货架34与移动小车33为整体式结构，总控单元50接收商品订单处理系统60发出的商品订单信息发出控制信号至移动小车33并控制移动小车33位于仓库10内移动。整体式的转运机构30是将拣选系统(对应的货架34)及行走功能(对应的移动小车33及其控制系统，二者融为一体。这种方式适合专业工种的运输和拣选任务，从而提高工作效率。

作为本发明的实施例二，所述转运机构30包括移动小车33，移动小车33上设置有货架34，货架34与移动小车33为分体式结构且二者可以独自运行，总控单元50依 据商品订单信息生成的路径信息发给移动小车33，移动小车33将货架34转运至码货区域11，货架34停下，移动小车33继续运动；拣货人员在该码货区域11拣货任务完成后，发任务完成确认信息给总控单元50，总控单元50调度一台移动小车33至该码货区域11，将货架34带至下一个码货区域，重复以上动作，直至分拣货物完成。上述分体式的转运机构30适合需要对移动小车33统筹管理调度的情况，延长移动小车33的工作时间，或需要货架34在码货区域11停留时间较长，提高整个系统运行效率，从而降低设备成本，总控单元50根据订单信息合理的控制移动小车33与货架34的分离动作，使得移动小车33得到充分的利用，当位于货架34的货物码放完毕后，需要移动小车33移动至该码货区域11将货架34转运走时，位于该码货区域11内的分拣人员发出指令给总控单元50，总控单元50发出控制信号，将位于仓库10内其他区域移动的移动小车33转运至该码货区域11内。总控单元50接收的确认信息的方式可通过接收终端40，或者是手持式pad，或者是在移动小车33的停靠区域内设置按钮即可。

进一步地，所述货架34由板和杆组合构成的网格板状结构，货架34的每一个网格孔构成一个存货单元，一个存货单元对应一个订单信息，货架34的每一个网格孔对应设置有一个分拣提示单元31。上述的货架34不限于上述网格板状的结构形式，根据实际的分拣及操作需要，设置合适的货架34形状，以便于装载及装载量大为设计准则，每一个网格孔均分拣提示单元31，当拣货人员将上平进行扫描后，中控单元20发出的指令至转运机构30的上的plc，从而使得分拣提示单元31启动，进而判断该商品的具体放置在哪一个网格孔内，进而确保多种商品的分拣准确度。

为方便移动小车33的移动，所述移动小车33沿着仓库10的地面设置的轨道12移动，移动小车33沿着轨道12移动方向的两侧分别设置码放区域11，每一个商品码放区域11邻近的轨道12的区域设置成停靠点111供移动小车33停靠，在每一个码放区域11位置处设置一个停靠点111，当总控单元50发出接收到订信号时，对订单信号进行处理，从而规划出移动小车33的移动路径，当移动小车移动至含有订单的商品所在的码放区域11位置处时，移动小车33进入该码放区域11的停靠点位置处并停下，操作人根据接收终端40显示的商品进行拣货操作。

结合图1所示，每隔几个货架设置1个停靠点111，图1中枚举了停靠点a、b、c、a’、b’、c’，停靠点的设置数量依据货架数量而确定。整个仓库10包含x种(字母为0,1,2,3…自然数)商品，信息存储在商品订单系统60中设置有一个主 巷道，主巷道铺设有磁性轨道12。转运机构30沿着导轨12运行，会在停靠点111处停止。具体工作流程为：

依据本发明中枚举了a、b、c、a’、b’和c’停靠点111，将x种(字母为0,1,2,3…自然数)商品分配向a、b、c、a’、b’和c’停靠点，每个停靠点对应数列货架34，那么每个停靠点111就对应a、b、c、a’、b’和c’种(字母为0,1,2,3…自然数)商品，则将其对应的商品种类集合定义为：a、b、c、a’、b’和c’。则仓库所有商品集合x＝a∪b∪c∪a’∪b’∪c’。

商品订单系统60某一时间段接收m个(字母为0,1,2,3…自然数)订单，总控单元50从商品订单系统60读取出订单信息，将m个(字母为0,1,2,3…自然数)订单按照n个(字母为0,1,2,3…自然数)订单为一处理批次，分为n个(字母为0,1,2,3…自然数)批次。即n＝m/n，n为小数时，进一法圆整为整数。再将一个批次订单涉及到的(a∪b∪c∪a’∪b’∪c’)商品集合分配到分别与之对应的a或b或c或a’或b’或c’停靠点。

总控单元50将分配信息反馈给商品订单系统60，用以工作任务分配及人员调度。

这样的批次总共n批(字母为0,1,2,3…自然数)，同时发往停靠点接收端。停靠点接收端按照批次，在其负责区域进行批量拣货，并进行出库登记，将出库信息回传给商品订单系统60。拣货完毕，将商品按批次进行周转存储在停靠点111。

具体地，所述识别单元32为条形码、二维码或射频识别器，识别单元32设置在货架34一侧。方便拣货人员对商品进行扫码操作。

为方便拣货人员识别，所述分拣提示单元31为指示灯，指示灯分别设置在货架34的每一个网格孔的板面上。当拣货人员对商品进行扫描后，指示灯亮起时，将该商品放置在该亮起指示灯所在的网格孔内，如若指示灯没有亮起，则说明拣货人员拿错了商品，这样就能避免出错。

结合图1，由于拣选的过程中，批处理订单量比较大时，单个的货架34难以满足需求，因此所述移动小车33包括第一、第二支撑架331、332，所述第一、第二支撑架331、332的长度方向平行且错位布置，第一、第二支撑架331、332与驱动机构连接，驱动机构驱动第一、第二支撑架331、332相向合并及相背展开移动，第一、第二支撑架331、332上均设置有货架34。考虑到多排货格单元不便于取放商品商品，对于上述 两排货架34，在驱动机构动作下，所述第一、第二支撑架331、332相背并呈现错开的姿态，从而使得第一、第二支撑架331、332上的两个货架34的网孔格朝向拣货人员，十分便于拣货人员的取放商品的操作，而且能够提高装载效率。

具体地，结合图6所示，所述移动小车33还包括与导轨12构成滚动配合的移动架333，所述第一、第二支撑架331、332滑动式设置在移动架333上且滑动方向平行，驱动机构包括电机334，电机334驱动同步带335正反转，同步带335上设置有连接器336分别与第一、第二支撑架331、332连接。电机334转动的过程中，使得所述第一、第二支撑架331、332相向或相背滑动，当移动小车33移动至停靠点111并停止下来时，第一、第二支撑架331、332相背滑动，从而使得两货架34展开，当移动小车33在轨道12上移动的过程中，电机334驱动第一、第二支撑架331、332相向移动并收拢，从而不会减少货架34占用的横向空间。

所述轨道12为磁性轨，所述移动小车33上设置有磁导航传感器337，移动小车33上设置的plc与磁导航传感器337连接且控制移动小车33位于轨道12上移动，在磁导航传感器337的指引下，移动小车33就能在磁性轨道12上移动，并实现自导航的移动功能，提高整个分拣系统的自动化水平。