一种皮带式运输货道及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动售货机领域，具体涉及一种皮带式运输货道及控制方法。
【背景技术】
[0002] 过去，在自动售货机行业中，商品的销售是根据电路的控制来设计几种设置，每一 种设置对应一种皮带运行的行程，并将运行的行程的长度贴于货道边缘，来划分区域，进行 分格，销售业主根据所摆放每一件商品在运输带上所占有的空间，来进行设置选择，并将所 售商品摆放于对应的划分区域。采用齿轮盒后置的驱动方式，来带动皮带上商品前行，来实 现商品出售。
[0003] 目前，自动售货机所设定的每一个运输行程，只能属于哪一种或哪一类商品，针对 每一类不同运输行程的商品来进行逐个设定，现在市场商品繁多，给自动售货机所售的商 品带来一定的局限性，同时也给售货机主带来诸多不便，甚至还有可能产生误设，误摆的可 能。因此，迫切需要一种能适应不同商品的皮带式运输货道的控制方法。
【发明内容】
[0004] 针对上述现有技术存在的问题，本发明的目的是针对自动售货机存在的上述问 题，提供一种能适应多种商品的皮带式运输货道及控制方法，采用电子控制检测手段，以检 测运输带上商品的下落，来控制运输皮带的行程。无需对每一种（类）所售商品进行设定， 无需在货道上来划分所售商品摆放区域。
[0005] 本发明是这样实现的，
[0006] -种皮带式运输货道，所述皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板，入货端 转轴设置在两货道侧板之间的入货端，出货端转轴设置在两货道侧板之间的出货端，运输 皮带设置在所述入货端转轴和出货端转轴之间；在出货端转轴的水平最大半径处皮带的外 边缘构成为第一边缘线，入货端转轴和出货端转轴的中心线构成第一平面，在所述两货道 侧板相对安装电子发射器和电子接收器；
[0007] 所述电子发射器的安装位置点和电子接收器的安装位置点均满足如下条件：
[0008] a)确定商品重心倒下圆弧，出货端转轴的半径R，皮带厚度δ，货道高度h，货道售 卖商品的平均高度应当至少为h-ΙΟ,假设商品的重心高度为高度为以出货端转轴轴心 为圆心，以R+δ +1为半径作倒下圆弧，该倒下圆弧为商品重心从第一边缘线倒下的倒下圆 弧；
[0009] b)确定商品底部翻转圆弧，在重心倒下到基本接近第一平面时发生翻转，商品底 部绕重心为圆心，以半径I顺时针翻转得翻转圆弧，该翻转圆弧与所述倒下圆弧交于翻转 占 .
[0010] c)确定安装位置点的最佳范围，以轴心的轴心为圆心，以与第一平面夹角为45度 角作射线，与倒下圆弧相交于第一点，倒下圆弧的第一点和所述翻转点之间的圆弧部分是 对应安装电子发射器和电子接收器的位置点的最佳范围。
[0011] 进一步地，所述皮带式运输货道还包括驱动装置，所述驱动装置为后置齿轮盒驱 动装置或前升降机下置齿轮驱动装置。
[0012] 进一步地，所述后置齿轮盒驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括锥齿轮轴，所述 锥齿轮轴一端设有第二锥齿轮，另一端设有第一直齿轮，入货端转轴的一端设有第二直齿 轮，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合；所述齿轮盒还包括第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一 端连接动力电机输出轴，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
[0013] 进一步地，所述前升降机下置齿轮驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括出货端 转轴，所述齿轮轴两端设有第一从动齿轮和第二齿轮，出货端转轴的一端设置第一齿轮， 第一齿轮与第二齿轮啮合，出货端转轴的一端设有第二从动齿轮，第二从动齿轮与第一从 动齿轮啮合。
[0014] -种皮带式运输货道的控制方法，所述方法包括如下步骤：
[0015] (1)假设产生了一次商品购买交易，控制系统收到信息，驱动驱动装置，货道运输 皮带向前运转；
[0016] (2)以一定频率检测电子发射器和电子接收器之间的光束状态，0为未遮挡，1为 遮挡；
[0017] (3)如果光束状态由0变为1，记录一次商品下落；
[0018] (4)如果光束状态由1变位0,则向控制系统发出停机信息，同时记录商品下落时 刻t，产生一售卖记录，将总商品售卖个数加1 ;
[0019] (5)控制系统停止皮带驱动动作。
[0020] 进一步地，对于后置齿轮盒驱动装置而言，后置齿轮盒停止，货道运输皮带停止， 在运输皮带上的商品停止前行。
[0021] 进一步地，对于前升降机下置齿轮驱动装置而言，升降机底部输入第一齿轮停止 运转，与带动运输皮带最前端第二齿轮脱离，并退回至初始状态；此时售货的主要动作已完 成，升降机继续运行，只至停留在取货斗位置，待顾客从货斗内取走所售商品。
[0022] 本发明通过以下实质手段的组合解决了皮带的驱动控制适应不同商品尺寸的技 术问题，
[0023] (1)模拟找到了商品重心在第一边缘线倒下的倒下圆弧；
[0024] (2)模拟找到了商品重心在倒下后紧接着发生顺时针翻转的翻转圆弧；
[0025] (3)通过倒下圆弧和翻转圆弧共同找到对射电子装置的最佳位置点范围；该范围 内设置电子对射装置使得商品只在倒下圆弧过程中遮挡光束一次，而在翻转圆弧过程中不 会再次遮挡光束，有力地保证了商品在倒下翻转过程中对光束只遮挡一次，从而保证控制 方法的正确性；
[0026] (4)控制方法通过检测"光束状态由0变为1&由1变为0"的时刻，判断为一次商 品落下，解决了现有技术皮带的步进控制以商品固定尺寸为步长的步进控制的缺陷，使得 货道可适应任何尺寸的商品，不用提前设置皮带的步进尺寸。
[0027] 本发明的皮带式运输货道无需对每一种（类）所售商品进行设定，无需在货道上 来划分所售商品摆放区域，具有有益的技术效果。
【附图说明】
[0028] 图1是本发明皮带式运输货道实施例1 (后置齿轮盒驱动方式）的整体装配俯视 图；
[0029] 图2是本发明皮带式运输货道实施例1 (后置齿轮盒驱动方式）的整体装配侧视 图；
[0030] 图3是本发明实施例1 (后置齿轮盒驱动方式）的皮带式运输货道俯视图。
[0031] 图4是本发明实施例1 (后置齿轮盒驱动方式）的皮带式运输货道侧视图。
[0032] 图5是本发明实施例1 (后置齿轮盒驱动方式）皮带式运输货道的侧面剖视图传 动部分局部放大。
[0033] 图6是本发明皮带式运输货道实施例2 (前升降机下置齿轮驱动方式）的整体装 配俯视图。
[0034] 图7是本发明皮带式运输货道实施例2 (前升降机下置齿轮驱动方式）的整体装 配侧视图。
[0035] 图8是本发明皮带式运输货道实施例2 (前升降机下置齿轮驱动方式）的齿轮驱 动的右侧局部视图；
[0036] 图9是本发明皮带式运输货道实施例2 (前升降机下置齿轮驱动方式）的齿轮驱 动的左侧局部视图；
[0037] 图10是本发明皮带式运输货道的商品重心P从货道出货端第一边缘线倒下翻转 的丰旲拟不意图；
[0038] 图11是本发明皮带式运输货道的出货控制流程图。
[0039] 上述图中的附图标记：
[0040] 1电子发射器，2电子接收器，3皮带运输带，4第一直齿轮，5第二直齿轮，6第 一锥齿轮，7第二锥齿轮，8货道侧板，9入货端转轴，10出货端转轴，11货物推板，12推 板压件，13拉力弹簧，14预紧装置，15第一齿轮，16第二齿轮，17第一从动齿轮，18第 二从动齿轮，19倒下圆弧，20翻转圆弧
[0041] AB第一直线，⑶第二直线，Φι第一平面，Φ2第二平面，P商品重心
【具体实施方式】
[0042] 实施例1
[0043] 如图1、2所示，本发明所示皮带式运输货道包括平行设置的两货道侧板8,入货端 转轴9设置在两货道侧板8之间的入货端，出货端转轴10设置在两货道侧板8之间的出货 端，运输皮带设置在所述入货端转轴9和出货端转轴10之间。
[0044] 在货道侧板下方，安装一运输皮带预紧装置14,并在其两侧各加一个拉力弹簧 13,拉力弹簧13 -端固定于运输皮带预紧装置14上，另一端固定于货道侧板8上，对运输 皮带进行预紧，保证在入货端转轴9转动时，能有效地带动运输皮带及摆放于其上商品能 有效运行。所述皮带式运输货道还包括驱动装置。
[0045] 所述驱动装置包括后置齿轮盒驱动装置或前升降机下置齿轮驱动装置。
[0046] 所述后置齿轮盒驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括锥齿轮轴，所述锥齿轮轴 一端设有第二锥齿轮7,另一端设有第一直齿轮4。入货端转轴9的一端设有第二直齿轮5， 所述第一直齿轮4与第二直齿轮5啮合。所述齿轮盒还包括第一锥齿轮6,所述第一锥齿轮 6 -端连接动力电机输出轴，所述第一锥齿轮6与第二锥齿轮7啮合。
[0047] 所述前升降机下置齿轮驱动装置包括齿轮盒，所述齿轮盒包括出货端转轴10,所 述齿轮轴两端设有第一