一种自动化芦柑分选机的制作方法

本发明涉及一种芦柑分选机，尤其涉及一种自动化芦柑分选机。

背景技术：

芦柑，别名柑果。颜色鲜艳，酸甜可口，是日常生活中最常见的水果之一。柑果实一般较大，但比柚小，圆形而稍扁，皮较厚，凸凹粗糙，果皮较易剥离，其种子大部分为白色。芦柑果实硕大，色泽鲜艳，皮松易剥，肉质脆嫩，汁多化渣。

芦柑的销售是通过不同大小的芦柑卖不同的价钱，大个的芦柑卖的更贵，小个的更便宜，目前分选芦柑一般都是人手动分选，通过卡尺上的圆圈大小决定，费时费力，分选效率低，因此亟需研发一种自动化分选芦柑大小，省时省力，分选效率高的自动化芦柑分选机。

技术实现要素：

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服目前分选芦柑一般都是人手动分选，通过卡尺上的圆圈大小决定，费时费力，分选效率低的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种自动化分选芦柑大小，省时省力，分选效率高的自动化芦柑分选机。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种自动化芦柑分选机，包括有底板、收集机构、左架、分选机构、顶板和翻转机构，底板顶部设有收集机构，底板顶部左侧安装有左架，左架顶端安装有顶板，顶板底部安装有翻转机构，翻转机构底部连接有分选机构。

优选地，收集机构包括有收集框、滑轨、滑块、收集板和第一弹簧，底板顶部中间和右侧均设有收集框，收集框内左右壁均安装有滑轨，滑轨上均连接有滑块，滑块之间连接有收集板，收集板底部左右两侧均连接有第一弹簧，第一弹簧底端与收集框内底部连接。

优选地，分选机构包括有安装板、电机、第一转轴、第一轴承座、滚筒、第二轴承座、第二转轴、连接盘、连接板、分选框和进料斗，翻转机构底部连接有分选框，分选框左侧下部安装有安装板，安装板顶部安装有电机，分选框左壁中间设有第一轴承座，第一轴承座内设有第一转轴，第一转轴左端与电机连接，第一转轴右端连接有滚筒，滚筒上均匀开有一字孔，分选框右壁中间设有第二轴承座，第二轴承座内设有第二转轴，第二转轴左端连接有连接盘，连接盘外侧十字连接有连接板，连接板与滚筒连接，分选框右壁上部安装有进料斗，分选框右壁下部开有通孔。

优选地，翻转机构包括有安装座、电动推杆、第二弹簧和连接杆，顶板底部中间从左到右依次安装有安装座、第二弹簧和连接杆，安装座底部转动时连接有电动推杆，电动推杆和连接杆均与分选框转动式连接。

优选地，滚筒的材质为软质橡胶。

优选地，分选机构与收集机构之间的高度差不超过30厘米。

工作原理：当大量的芦柑需要分选大小时，将需要分选的芦柑倒入分选机构内，控制分选机构进行分选，小的芦柑从分选机构底部落入左侧的收集机构内，当小个的芦柑分选完成时，控制翻转机构运作，翻转机构带动分选机构向右倾斜，分选机构内存留的大个芦柑倒入右侧的分选机构内，分选过程自动化进行，不需要人工进行挑选，分选规格准确。

因为收集机构包括有收集框、滑轨、滑块、收集板和第一弹簧，底板顶部中间和右侧均设有收集框，收集框内左右壁均安装有滑轨，滑轨上均连接有滑块，滑块之间连接有收集板，收集板底部左右两侧均连接有第一弹簧，第一弹簧底端与收集框内底部连接，当芦柑落入收集框内时，芦柑落在收集板上，由于芦柑的重力压动收集板向下运动，收集板向下挤压第一弹簧，防止芦柑下落高度太高导致芦柑发生损坏。

因为分选机构包括有安装板、电机、第一转轴、第一轴承座、滚筒、第二轴承座、第二转轴、连接盘、连接板、分选框和进料斗，翻转机构底部连接有分选框，分选框左侧下部安装有安装板，安装板顶部安装有电机，分选框左壁中间设有第一轴承座，第一轴承座内设有第一转轴，第一转轴左端与电机连接，第一转轴右端连接有滚筒，滚筒上均匀开有一字孔，分选框右壁中间设有第二轴承座，第二轴承座内设有第二转轴，第二转轴左端连接有连接盘，连接盘外侧十字连接有连接板，连接板与滚筒连接，分选框右壁上部安装有进料斗，分选框右壁下部开有通孔，当芦柑需要自动分选大小时，将芦柑从进料斗倒入滚筒内，控制电机转动，电机带动第一转轴转动，第一转轴带动滚筒转动，滚筒转动时，个头较小的芦柑从一字孔落出滚筒再落入左侧的收集框内，当个头较小的芦柑都分选出来时，控制翻转机构带动分选框向右倾斜，分选框带动滚筒向右倾斜，较大的芦柑从滚筒内倒出再从通孔落入右侧的收集框内。

因为翻转机构包括有安装座、电动推杆、第二弹簧和连接杆，顶板底部中间从左到右依次安装有安装座、第二弹簧和连接杆，安装座底部转动时连接有电动推杆，电动推杆和连接杆均与分选框转动式连接，当较小的芦柑都分选出来时，控制电动推杆向上运动，电动推杆拉动分选框向右倾斜，较大的芦柑从通孔落入右侧的收集框内。

因为滚筒的材质为软质橡胶，防止芦柑在分选时发生损坏。

因为分选机构与收集机构之间的高度差不超过30厘米，防止芦柑在收集时发生损坏。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

（3）有益效果

本发明通过分选机构对个头不一样的芦柑进行分选，较小的芦柑落入左侧的收集框内，通过翻转机构将个头较大的芦柑倒入右侧的收集框内，达到了自动化分选芦柑，保证芦柑在分选时不发生损坏的效果。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明收集机构的主视结构示意图。

图3为本发明分选机构的主视结构示意图。

图4为本发明滚筒的右视结构示意图。

图5为本发明翻转机构的主视结构示意图。

附图中的标记为：1-底板，2-收集机构，21-收集框，22-滑轨，23-滑块，24-收集板，25-第一弹簧，3-左架，4-分选机构，41-安装板，42-电机，43-第一转轴，44-第一轴承座，45-滚筒，46-一字孔，47-第二轴承座，48-第二转轴，49-通孔，410-连接盘，411-连接板，412-进料斗，413-分选框，5-顶板，6-翻转机构，61-安装座，62-电动推杆，63-第二弹簧，64-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种自动化芦柑分选机，如图1-5所示，包括有底板1、收集机构2、左架3、分选机构4、顶板5和翻转机构6，底板1顶部设有收集机构2，底板1顶部左侧安装有左架3，左架3顶端安装有顶板5，顶板5底部安装有翻转机构6，翻转机构6底部连接有分选机构4。

收集机构2包括有收集框21、滑轨22、滑块23、收集板24和第一弹簧25，底板1顶部中间和右侧均设有收集框21，收集框21内左右壁均安装有滑轨22，滑轨22上均连接有滑块23，滑块23之间连接有收集板24，收集板24底部左右两侧均连接有第一弹簧25，第一弹簧25底端与收集框21内底部连接。

分选机构4包括有安装板41、电机42、第一转轴43、第一轴承座44、滚筒45、第二轴承座47、第二转轴48、连接盘410、连接板411、分选框413和进料斗412，翻转机构6底部连接有分选框413，分选框413左侧下部安装有安装板41，安装板41顶部安装有电机42，分选框413左壁中间设有第一轴承座44，第一轴承座44内设有第一转轴43，第一转轴43左端与电机42连接，第一转轴43右端连接有滚筒45，滚筒45上均匀开有一字孔46，分选框413右壁中间设有第二轴承座47，第二轴承座47内设有第二转轴48，第二转轴48左端连接有连接盘410，连接盘410外侧十字连接有连接板411，连接板411与滚筒45连接，分选框413右壁上部安装有进料斗412，分选框413右壁下部开有通孔49。

翻转机构6包括有安装座61、电动推杆62、第二弹簧63和连接杆64，顶板5底部中间从左到右依次安装有安装座61、第二弹簧63和连接杆64，安装座61底部转动时连接有电动推杆62，电动推杆62和连接杆64均与分选框413转动式连接。

滚筒45的材质为软质橡胶。

分选机构4与收集机构2之间的高度差为26厘米。

工作原理：当大量的芦柑需要分选大小时，将需要分选的芦柑倒入分选机构4内，控制分选机构4进行分选，小的芦柑从分选机构4底部落入左侧的收集机构2内，当小个的芦柑分选完成时，控制翻转机构6运作，翻转机构6带动分选机构4向右倾斜，分选机构4内存留的大个芦柑倒入右侧的分选机构4内，分选过程自动化进行，不需要人工进行挑选，分选规格准确。

因为收集机构2包括有收集框21、滑轨22、滑块23、收集板24和第一弹簧25，底板1顶部中间和右侧均设有收集框21，收集框21内左右壁均安装有滑轨22，滑轨22上均连接有滑块23，滑块23之间连接有收集板24，收集板24底部左右两侧均连接有第一弹簧25，第一弹簧25底端与收集框21内底部连接，当芦柑落入收集框21内时，芦柑落在收集板24上，由于芦柑的重力压动收集板24向下运动，收集板24向下挤压第一弹簧25，防止芦柑下落高度太高导致芦柑发生损坏。

因为分选机构4包括有安装板41、电机42、第一转轴43、第一轴承座44、滚筒45、第二轴承座47、第二转轴48、连接盘410、连接板411、分选框413和进料斗412，翻转机构6底部连接有分选框413，分选框413左侧下部安装有安装板41，安装板41顶部安装有电机42，分选框413左壁中间设有第一轴承座44，第一轴承座44内设有第一转轴43，第一转轴43左端与电机42连接，第一转轴43右端连接有滚筒45，滚筒45上均匀开有一字孔46，分选框413右壁中间设有第二轴承座47，第二轴承座47内设有第二转轴48，第二转轴48左端连接有连接盘410，连接盘410外侧十字连接有连接板411，连接板411与滚筒45连接，分选框413右壁上部安装有进料斗412，分选框413右壁下部开有通孔49，当芦柑需要自动分选大小时，将芦柑从进料斗412倒入滚筒45内，控制电机42转动，电机42带动第一转轴43转动，第一转轴43带动滚筒45转动，滚筒45转动时，个头较小的芦柑从一字孔46落出滚筒45再落入左侧的收集框21内，当个头较小的芦柑都分选出来时，控制翻转机构6带动分选框413向右倾斜，分选框413带动滚筒45向右倾斜，较大的芦柑从滚筒45内倒出再从通孔49落入右侧的收集框21内。

因为翻转机构6包括有安装座61、电动推杆62、第二弹簧63和连接杆64，顶板5底部中间从左到右依次安装有安装座61、第二弹簧63和连接杆64，安装座61底部转动时连接有电动推杆62，电动推杆62和连接杆64均与分选框413转动式连接，当较小的芦柑都分选出来时，控制电动推杆62向上运动，电动推杆62拉动分选框413向右倾斜，较大的芦柑从通孔49落入右侧的收集框21内。

因为滚筒45的材质为软质橡胶，防止芦柑在分选时发生损坏。

因为分选机构4与收集机构2之间的高度差为26厘米，防止芦柑在收集时发生损坏。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

实施例2

一种自动化芦柑分选机，如图1-5所示，包括有底板1、收集机构2、左架3、分选机构4、顶板5和翻转机构6，底板1顶部设有收集机构2，底板1顶部左侧安装有左架3，左架3顶端安装有顶板5，顶板5底部安装有翻转机构6，翻转机构6底部连接有分选机构4。

收集机构2包括有收集框21、滑轨22、滑块23、收集板24和第一弹簧25，底板1顶部中间和右侧均设有收集框21，收集框21内左右壁均安装有滑轨22，滑轨22上均连接有滑块23，滑块23之间连接有收集板24，收集板24底部左右两侧均连接有第一弹簧25，第一弹簧25底端与收集框21内底部连接。

分选机构4包括有安装板41、电机42、第一转轴43、第一轴承座44、滚筒45、第二轴承座47、第二转轴48、连接盘410、连接板411、分选框413和进料斗412，翻转机构6底部连接有分选框413，分选框413左侧下部安装有安装板41，安装板41顶部安装有电机42，分选框413左壁中间设有第一轴承座44，第一轴承座44内设有第一转轴43，第一转轴43左端与电机42连接，第一转轴43右端连接有滚筒45，滚筒45上均匀开有一字孔46，分选框413右壁中间设有第二轴承座47，第二轴承座47内设有第二转轴48，第二转轴48左端连接有连接盘410，连接盘410外侧十字连接有连接板411，连接板411与滚筒45连接，分选框413右壁上部安装有进料斗412，分选框413右壁下部开有通孔49。

翻转机构6包括有安装座61、电动推杆62、第二弹簧63和连接杆64，顶板5底部中间从左到右依次安装有安装座61、第二弹簧63和连接杆64，安装座61底部转动时连接有电动推杆62，电动推杆62和连接杆64均与分选框413转动式连接。

滚筒45的材质为软质橡胶。

分选机构4与收集机构2之间的高度差为30厘米。

工作原理：当大量的芦柑需要分选大小时，将需要分选的芦柑倒入分选机构4内，控制分选机构4进行分选，小的芦柑从分选机构4底部落入左侧的收集机构2内，当小个的芦柑分选完成时，控制翻转机构6运作，翻转机构6带动分选机构4向右倾斜，分选机构4内存留的大个芦柑倒入右侧的分选机构4内，分选过程自动化进行，不需要人工进行挑选，分选规格准确。

因为收集机构2包括有收集框21、滑轨22、滑块23、收集板24和第一弹簧25，底板1顶部中间和右侧均设有收集框21，收集框21内左右壁均安装有滑轨22，滑轨22上均连接有滑块23，滑块23之间连接有收集板24，收集板24底部左右两侧均连接有第一弹簧25，第一弹簧25底端与收集框21内底部连接，当芦柑落入收集框21内时，芦柑落在收集板24上，由于芦柑的重力压动收集板24向下运动，收集板24向下挤压第一弹簧25，防止芦柑下落高度太高导致芦柑发生损坏。

因为分选机构4包括有安装板41、电机42、第一转轴43、第一轴承座44、滚筒45、第二轴承座47、第二转轴48、连接盘410、连接板411、分选框413和进料斗412，翻转机构6底部连接有分选框413，分选框413左侧下部安装有安装板41，安装板41顶部安装有电机42，分选框413左壁中间设有第一轴承座44，第一轴承座44内设有第一转轴43，第一转轴43左端与电机42连接，第一转轴43右端连接有滚筒45，滚筒45上均匀开有一字孔46，分选框413右壁中间设有第二轴承座47，第二轴承座47内设有第二转轴48，第二转轴48左端连接有连接盘410，连接盘410外侧十字连接有连接板411，连接板411与滚筒45连接，分选框413右壁上部安装有进料斗412，分选框413右壁下部开有通孔49，当芦柑需要自动分选大小时，将芦柑从进料斗412倒入滚筒45内，控制电机42转动，电机42带动第一转轴43转动，第一转轴43带动滚筒45转动，滚筒45转动时，个头较小的芦柑从一字孔46落出滚筒45再落入左侧的收集框21内，当个头较小的芦柑都分选出来时，控制翻转机构6带动分选框413向右倾斜，分选框413带动滚筒45向右倾斜，较大的芦柑从滚筒45内倒出再从通孔49落入右侧的收集框21内。

因为翻转机构6包括有安装座61、电动推杆62、第二弹簧63和连接杆64，顶板5底部中间从左到右依次安装有安装座61、第二弹簧63和连接杆64，安装座61底部转动时连接有电动推杆62，电动推杆62和连接杆64均与分选框413转动式连接，当较小的芦柑都分选出来时，控制电动推杆62向上运动，电动推杆62拉动分选框413向右倾斜，较大的芦柑从通孔49落入右侧的收集框21内。

因为滚筒45的材质为软质橡胶，防止芦柑在分选时发生损坏。

因为分选机构4与收集机构2之间的高度差为30厘米，防止芦柑在收集时发生损坏。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不在详细解释控制方式和电路连接。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。