一种上料机构及检测平台的制作方法

本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种上料机构及检测平台。

背景技术：

目前，对于轴类产品进行检测的时候，因为轴类产品易滚动不易精确上料，所以大多是人工上料，人工上料通常速度较慢而且由于数量较多常常使人疲乏，操作不当，有可能使待检测工件掉落而使工件表面破损增加废品率，更严重的是跌落的待检测产品如果碰到工人的身体有可能对工人的健康受到威胁。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种精确上料的上料机构及检测平台。

本发明的一种上料机构，包括料板，所述料板具有入料端与送料端，所述料板沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，其特征在于：所述料板的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板，所述料板送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板的多个推料板，所述料板上设有供所述推料板穿过的第一通孔，所述推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面。

进一步的，所述第一挡板上设有一沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置的承接板。

进一步的，所述第一挡板上设有与所述第一通孔衔接的多个贯穿所述第一挡板上表面与下表面的缝隙，所述承接板上设有多个与所述缝隙衔接的第二通孔，所述第一通孔与相对应的缝隙及第二通孔组成供所述推料板穿过的通道，在所述推料板向上运动推送物料时，所述推料板将穿过所述第一通孔、穿过所述缝隙以及穿过所述第二通孔。

一种检测平台，包括以上所述的上料机构，还包括工作台和设于所述工作台上用于输送来自承接板上物料的输送装置，所述输送装置包括输送机构，所述输送机构包括两第一锯齿板和设于两所述第一锯齿板之间可上下移动的第二锯齿板，所述第一锯齿板在上下的方向上固定，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板上均分布有锯齿，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板的锯齿的齿形及大小一致，两所述第一锯齿板相互平行并且两所述第一锯齿板上的锯齿一一对应设置，两所述第二锯齿板相互平行并且两所述第二锯齿板上的锯齿一一对应设置，所述第一锯齿板与所述第二锯齿板相互错开设置。

进一步的，所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料长度的第一检测装置，所述第一检测装置包括设于所述输送机构一侧用于供所述输送机构上的物料抵持的第二挡板，所述输送机构的另一侧与所述第二挡板相对的位置设有压板及设于所述压板一侧的位移传感器，所述压板可在第一气缸的作用下推动输送机构上的物料至能够抵持于第二挡板上。

进一步的，所述工作台上设有位于所述输送机构两侧用于检测物料同心度的第二检测装置，所述第二检测装置包括设于所述输送机构一侧的透镜和设于所述输送机构另一侧与所述透镜相对设置并能够将所述输送机构上的物料投影至透镜上的光源，位于所述透镜的上方设有用于拍摄所述透镜上物料投影的相机。

进一步的，所述输送机构具有上料端与下料端，所述输送机构的上料端与所述料板的送料端衔接，位于靠近所述输送机构的下料端的位置设有剔除机构，所述剔除机构包括设于工作台上的龙门架，所述龙门架包括横跨所述输送机构的横梁和支撑所述横梁并位于所述输送机构两侧的立柱，所述横梁上设有一与所述横梁滑动连接的第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上连接一用于夹持物料的气爪。

进一步的，所述输送装置还包括分别设于所述第一锯齿板外侧用于调节两所述第一锯齿板之间距离的调节机构，所述调节机构包括螺杆，所述螺杆的一端与所述第一锯齿板的侧壁可拆卸式固定连接，所述螺杆支撑于一设于所述工作台上的第一支撑座上，所述螺杆与所述第一支撑座螺纹连接，所述螺杆的另一端设有手轮。

进一步的，还包括支撑所述第一锯齿板的第二支撑座，所述第二支撑座上设有一支撑杆，所述支撑杆的一端与所述第一锯齿板的侧壁固定，所述第二支撑座上的第三通孔内设有一套筒，所述支撑杆套设于所述套筒内并与所述套筒滑动连接，所述第二支撑座还具有加强支撑部，所述加强支撑部包括一横板和一竖板板，所述竖板上设有用于辅助支撑所述支撑杆的第四通孔。

进一步的，所述检测平台还包括将工作台罩在内部的柜体，所述上料机构位于所述柜体的外侧，所述柜体的下侧设有用于给所述检测平台供电的供电箱和用于控制所述检测平台工作的控制单元，所述控制单元用于接收第一检测装置与第二检测装置的检测信号，并根据检测信号控制所述剔除机构剔除经所述第一检测装置与第二检测装置检测后显示不合格的物料，所述柜体上还设有人机界面。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

1)本申请的上料机构通过设置可上下移动的推料板能够实现精确上料；

2)本申请通过设置第一检测装置与第二检测装置可以实现物料的长度及同心度的检测，通过设置具有第一锯齿板与第二锯齿板的输送机构，实现在物料传送过程中完成检测，并由于输送机构均具有锯齿，并且锯齿的齿形及大小均一致，使传送机检测更平稳所以才能使第一检测装置上的压板能够压过去实现精确检测，所述第一检测装置与第二检测装置的设置使整个检测平台结构更加紧凑；

3)本申请还设置剔除机构，可以在检测完成后自动剔除经检测后显示不合格的物料，提高检测效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的细节示意图；

图3是本发明的第一检测装置的结构示意图；

图4是本发明的推料板部分的结构示意图。

其中：

2是料板、201是入料端、202是送料端、203是第一通孔、3是围边、4是第一挡板、401是缝隙、6是推料板、601是斜面、7是第一支架、8是承接板、801是第二通孔、10是工作台、12是输送机构、1201是第一锯齿板、1202是第二锯齿板、1203是上料端、1204是下料端、14是第一检测装置、1401是第二挡板、1402是压板、1403是位移传感器、16是第二检测装置、1601是透镜、1602是光源、1603是相机、18是剔除机构、20是龙门架、2001是横梁、2002是立柱、2003是第二气缸、2004是气爪、22是调节机构、2201是螺杆、2202是第一支撑座、2203是手轮、24是第二支撑座、26是套筒、28是加强支撑部、30是柜体、32是人机界面。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1至图4，本发明一较佳实施例所述的一种检测平台，包括设于检测平台一侧用于给检测平台上料的上料机构，所述上料机构包括用于接收来自振动盘内的待检测物料的料板2，料板2设置在一机架上，所述料板2具有入料端201与送料端202，为保证物料在自入料端201移动至送料端202的途中不会偏离轨迹从料板2上掉落，在料板2上设有两围边3将放置在料板2上的物料限制在围边围成的区域内，为使料板2具有分料并且提高上料效率的功能，将料板2沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置，在料板2的送料端设有一防止物料从送料端掉落的第一挡板4，为实现对物料的一一推送，在料板2的送料端的下侧设有一可上下移动并穿过所述料板2的多个推料板6，优选推料板通过第一支架7设于机架上，并能够在机架上上下移动，推料板的上端面具有沿入料端至送料端的方向向下倾斜的斜面601，由此才能将落在送料端的物料经推料板上的斜面一点点向上完成推送，料板2上设有供推料板穿过的第一通孔203，优选推料板的宽度小于第一通孔在料板2上的长度，取料板2的送料端为左，料板2的入料端为右，为适应不同物料的大小均能够使用本申请的上料机构，优选推料板能够通过设置在第一支架上的微调结构进行左右距离的微调，便于后续上料，在第一挡板上设有一沿入料端至送料端的方向向下倾斜设置的承接板8，优选第一挡板上设有与所述第一通孔衔接的多个贯穿所述第一挡板上表面与下表面的缝隙401，承接板8上设有多个与所述缝隙401衔接的第二通孔801，第一通孔203与相对应的缝隙401及第二通孔801组成供所述推料板6穿过的通道，在所述推料板向上运动推送物料时，所述推料板6将穿过所述第一通孔203、穿过所述缝隙401以及穿过所述第二通孔801，该结构能够保证物料被准确放置在承接板8上。

检测平台还包括工作台10和设于所述工作台10上用于输送来自承接板8上物料的输送装置，该输送装置包括输送机构12，输送机构12包括两第一锯齿板1201和设于两所述第一锯齿板1201之间可上下移动的第二锯齿板1202，第一锯齿板1201与第二锯齿板1202上均分布有锯齿，第一锯齿板1201与第二锯齿板1202的锯齿的齿形及大小一致，两所述第一锯齿板1201相互平行并且两所述第一锯齿板1201上的锯齿一一对应设置，两所述第二锯齿板1202相互平行并且两所述第二锯齿板1202上的锯齿一一对应设置，所述第一锯齿板1201与所述第二锯齿板1202相互错开设置，从而保证能够依次输送并且更平稳的输送待检测物料，优选在第二锯齿板1202的下侧设置凸轮机构来实现两第二锯齿板1202的上下往复运动，第一锯齿板1201在上下的方向上固定，第一锯齿板1201由第二支撑座24支撑，第二支撑座24上设有一支撑杆，支撑杆的一端与第一锯齿板的侧壁固定，在第二支撑座上设有供支撑杆穿过的第三通孔，为了支撑的更稳固，在第三通孔内设有一套筒26，支撑杆套设于套筒26内并与套筒滑动连接，为了进一步支撑第一锯齿板1201，在第二支撑座上还设有加强支撑部28，该加强支撑部包括一横板和一竖板，在竖板上设有用于辅助支撑所述支撑杆的第四通孔。

为保证不同长度的物料均能使用本检测平台进行检测，在第一锯齿板的外侧设有用于调节两所述第一锯齿板之间距离的调节机构22，该调节机构22包括螺杆2201，螺杆的一端与所述第一锯齿板的侧壁可拆卸式固定连接，所述螺杆支撑于一设于所述工作台上的第一支撑座2202上，所述螺杆2201与所述第一支撑座螺纹连接来保证通过旋转螺杆来调节两第一锯齿板之间的距离，该螺杆的另一端设有手轮2203。

在工作台上设有位于输送机构两侧用来检测物料长度的第一检测装置14，该第一检测装置14包括设于所述输送机构12一侧用于供输送机构上的物料抵持的第二挡板1401，在输送机构1401另一侧设有与第二挡板1401相对的压板1402，在压板1402的侧边设置一位移传感器1403，开始检测位于与压板相对位置的物料的时候，压板在第一气缸的驱动下开始将与压板相对的物料推送至抵持于挡板上，然后位移传感器开始移动至触碰到压板并返回获得此次测量的数据。

在工作台上还设有位于输送机构的两侧用于检测物料同心度的第二检测装置16，该第二检测装置16包括设于输送机构一侧的透镜1601，输送机构另一侧与透镜相对的位置设有一能够将输送机构上的物料投影至透镜上的光源1602，为实现本申请的检测平台结构更加紧凑，优选该透镜具有45°倾角，在透镜的正上方设有一用于拍摄透镜上物料投影的相机1603。

该输送机构具有上料端1203与下料端1204，上料端1203用于承接上料机构送过来的物料，为保证物料能够在输送机构上被整齐输送，在靠近上料端的输送机构的一侧设有与第二挡板相对并用于调整物料在输送机构上的位置的压块，压块在一气缸驱动下逐渐将经过与压块相对位置处的物料推到抵持于挡板上从而实现调整物料在输送机构上的位置实现整齐输送。

优选在靠近输送机构的下料端的位置设有剔除机构18，用于剔除经第一检测装置与第二检测装置检测后显示为不合格的物料，剔除机构18包括设于工作台上的龙门架20，龙门架20包括横跨输送机构的横梁2001和支撑横梁2001并位于输送机构两侧的立柱2002，横梁上设有一第二气缸2003，在第二气缸2003的活塞杆上连接一用于夹持物料的气爪2004，为实现能够将不合格的物料进行收纳，在剔除机构的一侧设有一废料收纳盒，为实现气爪能够将夹取后的不合格物料放置在废料收纳盒内，该第二气缸通过一滑块设于横梁上，并能够在横梁上于两立柱之间来回移动，在上料机构的下料端设有合格品收纳盒，用于承接经第一检测装置与第二检测装置检测后显示为合格的物料。

该检测平台还包括将工作台罩在内部的柜体30，上料机构位于柜体的外侧，柜体的下侧设有用于给检测平台供电的供电箱和用于控制检测平台工作的控制单元，控制单元用于接收第一检测装置与第二检测装置的检测信号，并根据检测信号控制剔除机构剔除经第一检测装置与第二检测装置检测后显示不合格的物料，为方便实时观察检测的情况，在柜体上还设有人机界面32。

本发明的工作原理如下：

物料从振动盘中震出后经倾斜的料板2滚动至料板的送料端202，位于料板2送料端下侧的推料板接收到料板上有待推送物料的信号后开始向上移动随着推料板上的斜面逐渐接触物料的侧壁直至将物料顶起至承接板8上，推料板6完成一次送料然后下行至斜面收于料板2的下侧至第二个物料能够移动至送料端处为止然后推料板继续上行开始送料，位于承接板8上的物料随着承接板8的倾斜滚动至位于承接板下侧的输送机构12上，当输送机构12接收到其上有待输送的物料的时候，在输送机构下侧的凸轮机构开始运动带动第二锯齿板1202上下移动从而开始输送物料，当输送机构输送物料时经过压块1402的时候会停止输送直至压块在气缸的作用下将物料推送至抵持挡板完成规整物料工作后，输送机构继续输送，当输送至位于第一检测装置14处的时候，输送机构停止输送，然后第一检测装置14开始检测：压板1402在第一气缸的作用下将位于压板前方的物料推送至抵持于第二挡板1401上，然后位于压板一侧的位移传感器1403开始向前移动测量压板的位移，根据测得的位移推算出所测量的物料的长度，并将检测的长度发送给控制单元，控制单元内的数据处理系统对数据进行处理判断检测的物料是否为合格品并将结果显示在柜体的人机界面上。直至第一检测装置检测完成后输送机构继续输送，当输送至第二检测装置的时候，停止输送，第二检测装置16开始检测：相机1603抓拍由光源照射的物料在透镜1601上的投影，相机将拍摄到的数据传输给控制单元，控制单元内有数据处理系统，数据处理系统分析所拍摄到的物料的同心度并将结果存储并能够在柜体上的人机界面上显示出来，第二检测装置完成检测后输送机构再次继续输送物料，当输送至剔除机构处的时候，剔除机构根据接收到控制单元处理后哪些为合格品哪些为不合格品后，剔除气缸将不合格品夹取后放置在废品收纳盒内，其余的经输送机构输送至合格品收纳盒内。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。