【技术领域】
本发明涉及光学镜片检测技术领域，尤其涉及光学镜片全自动真圆检测分类存放装置。
背景技术：
在光学镜片检测领域，传统的做法是需要人工将光学镜片取拿并放置在检测仪上检测，检测标准需要人工判断，人力成本高，准确率较低，且光学镜片从待检区送进检测区、从检测区送进存放区的工序无法同时进行，自动化程度低，检测及存放的效率低。
如何对现有的光学镜片检测设备进行改良及优化是本领域技术人员长期研究的方向。
技术实现要素：
本发明目的是克服了现有的光学镜片检测设备无法自动判断区分镜片，检测后需要人工判断区分，人力成本高，准确率较低，自动化程度低，检测及存放的效率低的技术问题，提供了光学镜片全自动真圆检测分类存放装置。
为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
光学镜片全自动真圆检测分类存放装置，包括机座1，所述机座1上设有能对光学镜片进行球面检测的真圆检测装置2，所述真圆检测装置2一侧设有用以放置待检的光学镜片的待检部3，另一侧设有能放置检测后的光学镜片的分类存放部4，所述机座1上设有镜片检测输送装置5，所述镜片检测输送装置5能同时将待检的光学镜片从所述待检部3上取出并输送至所述真圆检测装置2上及从所述真圆检测装置2上取出完成检测的光学镜片输送至所述分类存放部4上。
与现有技术相比，本发明有如下优点：
1、本发明通过设置真圆检测装置，能自动对光学镜片进行检测，降低人力成本，提高检测的准确率，同时，本发明能同时将待检的光学镜片从待检部上取出并输送至真圆检测装置上及从真圆检测装置上取出完成检测的光学镜片输送至分类存放部上，自动化程度更高，提升效率。
2、本发明通过将第一取料臂及第二取料臂与横向滑移座铰接设置，调节方便，实际应用时更灵活，范围更广，通过在真圆检测装置上方设置用以供光学镜片放置的检测工作台，能方便调节检测距离，使用方便，填补了市面检测仪器调节不方便的空白。
3、本发明通过设置可自动对光学镜片进行输送及校准定位的待检部及分类存放部，自动化程度高，流程简洁顺畅，以便于各工序间的配合；通过设置铰接于升降件上的吸放件，再利用角度调节驱动装置控制其摆动以实现吸放角度的调节，结构简洁可靠，方便吸取放置于不同规格的托盘上的光学镜片，使用范围广。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。显而易见地，下述附图仅仅是本发明的部分实施例。
图1是本发明实施例一的结构示意图；
图2是本发明实施例二的结构示意图；
图3是本发明实施例镜片检测输送装置的结构示意图；
图4是本发明实施例取起释放装置的示意图一；
图5是本发明实施例取起释放装置的示意图二；
图6是本发明实施例取起释放装置的示意图三；
图7是本发明实施例三的结构示意图；
图8是本发明实施例四的结构示意图。
【具体实施方式】
下文将结合附图对本发明的构成内容、所解决的技术问题及有益效果作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的范围。
如图1、图2所示，本发明公开了光学镜片全自动真圆检测分类存放装置，包括机座1，所述机座1上设有能对光学镜片进行球面检测的真圆检测装置2，所述真圆检测装置2一侧设有用以放置待检的光学镜片的待检部3，另一侧设有能放置检测后的光学镜片的分类存放部4，所述机座1上设有镜片检测输送装置5，所述镜片检测输送装置5能同时将待检的光学镜片从所述待检部3上取出并输送至所述真圆检测装置2上及从所述真圆检测装置2上取出完成检测的光学镜片输送至所述分类存放部4上。本发明通过设置真圆检测装置，能自动对光学镜片进行检测，降低人力成本，提高检测的准确率，同时，本发明能同时将待检的光学镜片从待检部上取出并输送至真圆检测装置上及从真圆检测装置上取出完成检测的光学镜片输送至分类存放部上，自动化程度更高，提升效率。
本申请实施例中，如图3所示，所述镜片检测输送装置5包括设于所述机座1上的输送定位座51，所述输送定位座51上设有横向滑轨52，所述横向滑轨52上设有横向滑移座53，所述横向滑移座53上设有能将光学镜片从所述待检部3上取起的第一取料臂531及能将光学镜片从所述真圆检测装置2上取起的第二取料臂532。其优点在于输送结构简洁，稳定性高，输送时不易移位，确保镜片不会在输送过程中脱落，可靠耐用。
进一步地，所述输送定位座51上设有驱动所述横向滑移座53往复滑动的输送驱动装置，所述第一取料臂531及第二取料臂532的一端与所述横向滑移座53铰接，另一端设有用以取起或释放光学镜片的吸嘴533。其优点在于结构设置合理，通过将第一取料臂及第二取料臂与横向滑移座铰接设置，调节方便，实际应用时更灵活，范围更广，本实施例中，输送驱动装置可为驱动气缸或伺服电机。
本申请实施例中，所述真圆检测装置2上方设有用以供光学镜片放置的检测工作台21，所述机座1上设有竖向滑轨11，所述检测工作台21设于所述竖向滑轨11上并能沿其往复竖向滑动以调节检测距离。其优点在于通过在真圆检测装置上方设置用以供光学镜片放置的检测工作台，能方便调节检测距离，使用方便，填补了市面检测仪器调节不方便的空白。
具体地，所述真圆检测装置2为qy-s-30d球面激光干涉仪。
本申请实施例中，为方便镜片检测输送装置将光学镜片取起并输送，所述待检部3包括设于所述机座1上的第一纵向滑轨31，所述第一纵向滑轨31上设有能沿其纵向滑动用以存放待检的光学镜片的待检滑动台32，所述待检滑动台32一旁设有第一横向固定架33，另一旁固定设置有能对待检的光学镜片进行定位的第一定位装置34，所述第一横向固定架33上设有能沿其横向滑动用以将光学镜片从所述待检滑动台32上取起输送至所述第一定位装置34上的第一取起释放装置35。其优点在于输送结构简洁稳定，同时，通过设置第一定位装置，可对完成输送的光学镜片进行校准定位，方便进入下一工序，可靠性高。
进一步地，所述分类存放部4包括设于所述机座1上的第二纵向滑轨41，所述第二纵向滑轨41上设有能沿其纵向滑动用以存放检测后的光学镜片的分类存放滑动台42，所述分类存放滑动台42一旁设有第二横向固定架43，另一旁固定设置有能对完成检测后的光学镜片进行定位的第二定位装置44，所述第二横向固定架43上设有能沿其横向滑动用以将光学镜片从所述第二定位装置44上取起输送至所述分类存放滑动台42上的第二取起释放装置45。其优点在于输送结构简洁稳定，同时，通过设置第二定位装置，可在接取到完成检测的光学镜片时进行校准定位，方便进入下一工序，便于分类存放。
更进一步地，所述第一取起释放装置35与第二取起释放装置45为同一取起释放装置，其包括横向移动件351，所述横向移动件351上设有能沿其升降的升降件352，所述升降件352下端铰设有能将光学镜片吸起释放且能方便切换吸放角度的吸放件353，所述升降件352上还设有角度调节驱动装置354，所述角度调节驱动装置354的上端与所述升降件352铰接，下端与所述吸放件353铰接。其优点在于通过设置铰接于升降件上的吸放件，再利用角度调节驱动装置控制其摆动以实现吸放角度的调节，结构简洁可靠，方便吸取放置于不同规格的托盘上的光学镜片，使用范围广。实际应用中，角度调节驱动装置可为驱动气缸或伺服电机。
如上所述是结合具体内容提供的实施方式，并不认定本发明的具体实施只局限于这些说明。凡与本发明的方法、结构等近似、雷同，或是对于本发明构思前提下做出若干技术推演或替换，都应当视为本发明的保护范围。