本发明涉及检测设备技术领域，特别涉及一种液晶屏检测仪。
背景技术：
液晶屏检测的时候，通常使用检测员工拿检测装置去检测，由于检测员工操作不正确造成检测精度不高，造成检测误差，因此急需一种可以自动检测的机器。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种液晶屏检测仪，通过十二个第五液压缸伸长带动四个第二吸盘吸住液晶屏，通过两个第一舵机旋转带动四个第二吸盘进而带动液晶屏旋转一定角度接着检测其他面的粗糙度；使其可以通过一个机器检测多个平面的粗糙度，使检测范围更广，适用性更广。
本发明所使用的技术方案是：一种液晶屏检测仪，包括底座、液晶屏运输部分、大小检测部分、粗糙度检测部分、液晶屏搬运部分，其特征在于：所述的液晶屏运输部分的两个第一滑块分别滑动安装在底座的两个第一燕尾槽里，所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的大小检测部分的第二伸缩套筒的下端面固定安装在底座的底板上面右前角处；所述的粗糙度检测部分的四个长方形凹槽滑动安装在底座的四个定位条上，所述的两个第三齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；所述的液晶屏搬运部分的两个第二滑块滑动安装在底座的第一舵机支撑板下面的两个燕尾槽里，所述的支撑板与第二液压缸的活塞杆端部固定连接；
所述的底座包括底板、两个第一燕尾槽、凹槽、第一齿条、四个定位条、两个第二齿条、不合格液晶屏存放槽、四个支撑柱、合格液晶屏存放槽、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、第一舵机、第一舵机支撑板、第二液压缸，所述的底板是一个长方形板子，在其上面中间设有凹槽；在凹槽左面设有第一齿条；在底板上面设有两个第一燕尾槽，两个第一燕尾槽的位置分别在凹槽左右两侧；在底板上面中间设有四个呈矩形阵列的定位条；在靠后的两个定位条的内侧面各设有一个第二齿条；在底板上面靠后处设有不合格液晶屏存放槽，不合格液晶屏存放槽的位置在右侧第一燕尾槽的右侧；在底板上面靠后处设有合格液晶屏存放槽，合格液晶屏存放槽的位置在左侧第一燕尾槽的左侧；在底板下面四个角处各设有一个支撑柱；所述的第一伸缩套筒的下端面固定安装在底板上面中间靠后处，在其上端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆下端滑动安装在第一伸缩套筒上端面的凹槽里，在其上端面设有凹槽；所述的第一液压缸的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒后面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆后面的挡板固定连接；所述的第一舵机竖直向上放置，其底部固定安装在第一伸缩杆上端的凹槽里，其电机轴与第一舵机支撑板下面靠后侧处固定连接；所述的第二液压缸的缸体底部固定安装在第一舵机支撑板下面靠前处的挡板上，其活塞杆端部与支撑板前面固定连接；
所述的液晶屏运输部分包括液晶屏运输部分底板、第一步进电机固定板、两个第一滑块、四个第三液压缸、四个第一吸盘、第一步进电机、第一齿轮、四个第四液压缸、两个第四液压缸顶板、两个第一并联机构底板固定板、八个第四液压缸顶板支撑柱、两个第一并联机构底板、十二个第五液压缸、两个第二并联机构底板、两个第一舵机座、两个第一舵机、两个第二吸盘固定板、四个第二吸盘，所述的液晶屏运输部分底板是一个长方形板子，在其下面设有第一步进电机固定板；所述的第一步进电机固定板是一个u形板子，在其下面设有两个第一滑块；所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的四个呈矩形阵列的第三液压缸的缸体底部固定安装在第一步进电机固定板上面，其活塞杆端部分别穿过液晶屏运输部分底板上面的四个圆孔分别与四个第一吸盘固定连接；所述的第一步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板上面中间，其电机轴穿过第一步进电机固定板上面的圆孔与第一齿轮固定连接；所述的第一齿轮与第一齿条相互啮合；所述的四个第四液压缸，两两一组，每组第四液压缸的缸体底部分别固定安装在第一步进电机固定板左右两侧面，其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板内侧面固定连接；所述的八个第四液压缸顶板支撑柱，均分成两组，每组第四液压缸顶板支撑柱的内侧端与第四液压缸顶板外侧面固定连接，其外侧端分别与两个第一并联机构底板固定板内侧面的四个角处固定连接；所述的两个第一并联机构底板、十二个第五液压缸、两个第二并联机构底板均分成两组，每组的第一并联机构底板外侧面与第一并联机构底板固定板的内侧面固定连接；所述的每组六个第五液压缸两两一组，每个第五液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板内侧面，第五液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板外侧面；每组第五液压缸中的两个第五液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸的轴线且呈v型分布；在两个第二并联机构底板内侧面各设有一个第一舵机座；所述的两个第一舵机水平放置，其底部分别固定安装在两个第一舵机座里，其电机轴分别与两个第二吸盘固定板的外侧面固定连接；所述的四个第二吸盘分别固定安装在两个第二吸盘固定板内侧面的前后两侧；
所述的大小检测部分包括第二伸缩套筒、第六液压缸、第二伸缩杆、第二伸缩杆顶板、两个第二燕尾槽、第三齿条、滑板、第二步进电机、第二齿轮、第二舵机、固定板、两个第七液压缸底板、四个第七液压缸、四个第七液压缸顶块、四个第八液压缸、四个检测杆，所述的第二伸缩套筒的下端面固定安装在底板上面右前角处，其上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆下端滑动安装在第二伸缩套筒上端面的凹槽里，其上端面与第二伸缩杆顶板下面靠右处固定连接；在第二伸缩杆顶板下面设有两个第二燕尾槽，在第二伸缩杆顶板下面设有第三齿条，第三齿条的位置在靠后的第二燕尾槽的后侧；所述的滑板上面通过滑块滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在滑板下面，其电机轴与第二齿轮固定连接；所述的第二齿轮与第三齿条相互啮合；所述的第二舵机竖直向下放置，其底部固定安装在滑板下面，其电机轴与固定板上面固定连接；在固定板上面前后两侧各设有一个第七液压缸底板；所述的四个第七液压缸的缸体底部分别固定安装在两个第七液压缸底板内侧面前后两侧，其活塞杆端部分别与四个第七液压缸顶块固定连接；所述的四个第七液压缸顶块滑动安装在固定板上面的凹槽里；所述的四个第八液压缸的缸体底部固定安装在四个第七液压缸顶块下面，其活塞杆端部分别与四个检测杆底部固定连接；
所述的粗糙度检测部分包括粗糙度检测部分底板、两个第三步进电机、四个第一丝杠固定板、两个第一丝杠、两个第一固定块、第一固定块连接板、四个长方形凹槽、两个第四步进电机、两个第二丝杠、四个第二丝杠固定板、第二固定块、第二固定块连接条、连接条滑动块、第三舵机座、第三舵机、粗糙度检测条、第五步进电机、第三齿轮，所述的粗糙度检测部分底板是一个长方形板子，在其上面设有长方形凹槽；在粗糙度检测部分底板上面长方形凹槽外侧的四个角处各设有一个长方形凹槽；所述的四个长方形凹槽分别滑动安装在四个定位条上；所述的两个第五步进电机水平放置，其侧面固定安装在粗糙度检测部分底板下面靠后的两个长方形凹槽内侧，其电机轴分别与两个第三齿轮固定连接；所述的两个第三齿轮分别与两个第二齿条相互啮合；在粗糙度检测部分底板上面设有四个第一丝杠固定板，四个第一丝杠固定板的位置分别在四个长方形凹槽前后两侧；所述的两个第一丝杠的两端分别转动安装在四个第一丝杠固定板内侧面的圆孔里；所述的两个第一固定块内侧的螺母分别与两个第一丝杠啮合；所述的第一固定块连接板穿过连接条滑动块前后贯穿的凹槽，其两端分别与两个第一固定块的内侧面固定连接；所述的两个第三步进电机水平放置，其侧面分别固定安装在靠左前侧和靠右后侧的第一丝杠固定板的外侧，其电机轴分别与两个第一丝杠固定连接；在粗糙度检测部分底板上面设有四个第二丝杠固定板，四个第二丝杠固定板的位置分别在四个长方形凹槽的左右两侧；所述的两个第二丝杠的两端分别转动安装在四个第二丝杠固定板内侧面的圆孔里；所述的两个第二固定块的螺母分别与两个第二丝杠相互啮合；所述的第二固定块连接条穿过连接条滑动块左右贯穿的凹槽，其两端分别与两个第二固定块的内侧面固定连接；所述的两个第四步进电机水平放置，其侧面分别固定安装粗糙度检测部分底板上面靠左后和右前处的长方形凹槽的外侧，其电机轴分别与两个第二丝杠固定连接；在连接条滑动块下面设有第三舵机座；所述的第三舵机竖直向下放置，其底部固定安装在第三舵机座里，其电机轴与粗糙度检测条上端固定连接；
所述的液晶屏搬运部分包括两个第二滑块、液晶屏搬运部分底板、支撑板、第三并联机构底板、三个第九液压缸、第四并联机构底板、第四舵机座、第四舵机、第三吸盘固定板、四个第三吸盘，所述的液晶屏搬运部分底板是一个长方形板子，在其上面设有两个第二滑块；所述的两个第二滑块滑动安装在第一舵机支撑板下面的燕尾槽里；在液晶屏搬运部分底板下面靠前处设有支撑板；所述的第三并联机构底板上面固定安装在液晶屏搬运部分底板下面，所述的三个第九液压缸缸体底端设有滑套，其滑动安装在第三并联机构底板边上的轴上，其活塞杆端部与第四并联机构底板角处转动连接；在第四并联机构底板下面设有第四舵机座；所述的第四舵机竖直向下放置，其底部固定安装在第四舵机座里，其电机轴与第三吸盘固定板上面固定连接；所述的四个第三吸盘的底部分别与第三吸盘固定板下面的四个角处固定连接。
本发明的有益效果：通过十二个第五液压缸伸长带动四个第二吸盘吸住液晶屏，通过两个第一舵机旋转带动四个第二吸盘进而带动液晶屏旋转一定角度接着检测其他面的粗糙度；使其可以通过一个机器检测多个平面的粗糙度，使检测范围更广，适用性更广。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5为本发明的底座的结构示意图。
图6、图7为本发明的液晶屏运输部分的结构示意图。
图8、图9、图10为本发明的大小检测部分的结构示意图。
图11、图12为粗糙度检测部分的结构示意图。
图13为本发明的液晶屏搬运部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-液晶屏运输部分、3-大小检测部分、4-粗糙度检测部分、5-液晶屏搬运部分、101-底板、102-第一燕尾槽、103-凹槽、104-第一齿条、105-定位条、106-第二齿条、107-不合格液晶屏存放槽、108-支撑柱、109-合格液晶屏存放槽、110-第一伸缩套筒、111-第一伸缩杆、112-第一液压缸、113-第一舵机、114-第一舵机支撑板、115-第二液压缸、201-液晶屏运输部分底板、202-第一步进电机固定板、203-第一滑块、204-第三液压缸、205-第一吸盘、206-第一步进电机、207-第一齿轮、208-第四液压缸、209-第四液压缸顶板、210-第一并联机构底板固定板、211-第四液压缸顶板支撑柱、212-第一并联机构底板、213-第五液压缸、214-第二并联机构底板、215-第一舵机座、216-第一舵机、217-第二吸盘固定板、218-第二吸盘、301-第二伸缩套筒、302-第六液压缸、303-第二伸缩杆、304-第二伸缩杆顶板、305-第二燕尾槽、306-第三齿条、307-滑板、308-第二步进电机、309-第二齿轮、310-第二舵机、311-固定板、312-第七液压缸底板、313-第七液压缸、314-第七液压缸顶块、315-第八液压缸、316-检测杆、401-粗糙度检测部分底板、402-第三步进电机、403-第一丝杠固定板、404-第一丝杠、405-第一固定块、406-第一固定块连接板、407-长方形凹槽、408-第四步进电机、409-第二丝杠、410-第二丝杠固定板、411-第二固定块、412-第二固定块连接条、413-连接条滑动块、414-第三舵机座、415-第三舵机、416-粗糙度检测条、417-第五步进电机、418-第三齿轮、501-第二滑块、502-液晶屏搬运部分底板、503-支撑板、504-第三并联机构底板、505-第九液压缸、506-第四并联机构底板、507-第四舵机座、508-第四舵机、509-第三吸盘固定板、510-第三吸盘。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13所示，一种液晶屏检测仪，包括底座1、液晶屏运输部分2、大小检测部分3、粗糙度检测部分4、液晶屏搬运部分5，其特征在于：所述的液晶屏运输部分2的两个第一滑块203分别滑动安装在底座1的两个第一燕尾槽102里，所述的第一齿轮207与第一齿条104相互啮合；所述的大小检测部分3的第二伸缩套筒301的下端面固定安装在底座1的底板101上面右前角处；所述的粗糙度检测部分4的四个长方形凹槽407滑动安装在底座1的四个定位条105上，所述的两个第三齿轮418分别与两个第二齿条106相互啮合；所述的液晶屏搬运部分5的两个第二滑块501滑动安装在底座1的第一舵机支撑板114下面的两个燕尾槽里，所述的支撑板503与第二液压缸115的活塞杆端部固定连接；
所述的底座1包括底板101、两个第一燕尾槽102、凹槽103、第一齿条104、四个定位条105、两个第二齿条106、不合格液晶屏存放槽107、四个支撑柱108、合格液晶屏存放槽109、第一伸缩套筒110、第一伸缩杆111、第一液压缸112、第一舵机113、第一舵机支撑板114、第二液压缸115，所述的底板101是一个长方形板子，在其上面中间设有凹槽103；在凹槽103左面设有第一齿条104；在底板101上面设有两个第一燕尾槽102，两个第一燕尾槽102的位置分别在凹槽103左右两侧；在底板101上面中间设有四个呈矩形阵列的定位条105；在靠后的两个定位条105的内侧面各设有一个第二齿条106；在底板101上面靠后处设有不合格液晶屏存放槽107，不合格液晶屏存放槽107的位置在右侧第一燕尾槽102的右侧；在底板101上面靠后处设有合格液晶屏存放槽109，合格液晶屏存放槽109的位置在左侧第一燕尾槽102的左侧；在底板101下面四个角处各设有一个支撑柱108；所述的第一伸缩套筒110的下端面固定安装在底板101上面中间靠后处，在其上端面设有凹槽；所述的第一伸缩杆111下端滑动安装在第一伸缩套筒110上端面的凹槽里，在其上端面设有凹槽；所述的第一液压缸112的缸体底部固定安装在第一伸缩套筒110后面的挡板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆111后面的挡板固定连接；所述的第一舵机113竖直向上放置，其底部固定安装在第一伸缩杆111上端的凹槽里，其电机轴与第一舵机支撑板114下面靠后侧处固定连接；所述的第二液压缸115的缸体底部固定安装在第一舵机支撑板114下面靠前处的挡板上，其活塞杆端部与支撑板503前面固定连接；
所述的液晶屏运输部分2包括液晶屏运输部分底板201、第一步进电机固定板202、两个第一滑块203、四个第三液压缸204、四个第一吸盘205、第一步进电机206、第一齿轮207、四个第四液压缸208、两个第四液压缸顶板209、两个第一并联机构底板固定板210、八个第四液压缸顶板支撑柱211、两个第一并联机构底板212、十二个第五液压缸213、两个第二并联机构底板214、两个第一舵机座215、两个第一舵机216、两个第二吸盘固定板217、四个第二吸盘218，所述的液晶屏运输部分底板201是一个长方形板子，在其下面设有第一步进电机固定板202；所述的第一步进电机固定板202是一个u形板子，在其下面设有两个第一滑块203；所述的两个第一滑块203分别滑动安装在两个第一燕尾槽102里；所述的四个呈矩形阵列的第三液压缸204的缸体底部固定安装在第一步进电机固定板202上面，其活塞杆端部分别穿过液晶屏运输部分底板201上面的四个圆孔分别与四个第一吸盘205固定连接；所述的第一步进电机206竖直向下放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定板202上面中间，其电机轴穿过第一步进电机固定板202上面的圆孔与第一齿轮207固定连接；所述的第一齿轮207与第一齿条104相互啮合；所述的四个第四液压缸208，两两一组，每组第四液压缸208的缸体底部分别固定安装在第一步进电机固定板202左右两侧面，其活塞杆端部分别与两个第四液压缸顶板209内侧面固定连接；所述的八个第四液压缸顶板支撑柱211，均分成两组，每组第四液压缸顶板支撑柱211的内侧端与第四液压缸顶板209外侧面固定连接，其外侧端分别与两个第一并联机构底板固定板210内侧面的四个角处固定连接；所述的两个第一并联机构底板212、十二个第五液压缸213、两个第二并联机构底板214均分成两组，每组的第一并联机构底板212外侧面与第一并联机构底板固定板210的内侧面固定连接；所述的每组六个第五液压缸213两两一组，每个第五液压缸213的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板212内侧面，第五液压缸213的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板214外侧面；每组第五液压缸213中的两个第五液压缸213的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第五液压缸213的轴线且呈v型分布；在两个第二并联机构底板214内侧面各设有一个第一舵机座215；所述的两个第一舵机216水平放置，其底部分别固定安装在两个第一舵机座215里，其电机轴分别与两个第二吸盘固定板217的外侧面固定连接；所述的四个第二吸盘218分别固定安装在两个第二吸盘固定板217内侧面的前后两侧；
所述的大小检测部分3包括第二伸缩套筒301、第六液压缸302、第二伸缩杆303、第二伸缩杆顶板304、两个第二燕尾槽305、第三齿条306、滑板307、第二步进电机308、第二齿轮309、第二舵机310、固定板311、两个第七液压缸底板312、四个第七液压缸313、四个第七液压缸顶块314、四个第八液压缸315、四个检测杆316，所述的第二伸缩套筒301的下端面固定安装在底板101上面右前角处，其上端面设有凹槽；所述的第二伸缩杆303下端滑动安装在第二伸缩套筒301上端面的凹槽里，其上端面与第二伸缩杆顶板304下面靠右处固定连接；在第二伸缩杆顶板304下面设有两个第二燕尾槽305，在第二伸缩杆顶板304下面设有第三齿条306，第三齿条306的位置在靠后的第二燕尾槽305的后侧；所述的滑板307上面通过滑块滑动安装在两个第二燕尾槽305里；所述的第二步进电机308水平放置，其侧面固定安装在滑板307下面，其电机轴与第二齿轮309固定连接；所述的第二齿轮309与第三齿条306相互啮合；所述的第二舵机310竖直向下放置，其底部固定安装在滑板307下面，其电机轴与固定板311上面固定连接；在固定板311上面前后两侧各设有一个第七液压缸底板312；所述的四个第七液压缸313的缸体底部分别固定安装在两个第七液压缸底板312内侧面前后两侧，其活塞杆端部分别与四个第七液压缸顶块314固定连接；所述的四个第七液压缸顶块314滑动安装在固定板311上面的凹槽里；所述的四个第八液压缸315的缸体底部固定安装在四个第七液压缸顶块314下面，其活塞杆端部分别与四个检测杆316底部固定连接；
所述的粗糙度检测部分4包括粗糙度检测部分底板401、两个第三步进电机402、四个第一丝杠固定板403、两个第一丝杠404、两个第一固定块405、第一固定块连接板406、四个长方形凹槽407、两个第四步进电机408、两个第二丝杠409、四个第二丝杠固定板410、第二固定块411、第二固定块连接条412、连接条滑动块413、第三舵机座414、第三舵机415、粗糙度检测条416、第五步进电机417、第三齿轮418，所述的粗糙度检测部分底板401是一个长方形板子，在其上面设有长方形凹槽；在粗糙度检测部分底板401上面长方形凹槽外侧的四个角处各设有一个长方形凹槽407；所述的四个长方形凹槽407分别滑动安装在四个定位条105上；所述的两个第五步进电机417水平放置，其侧面固定安装在粗糙度检测部分底板401下面靠后的两个长方形凹槽407内侧，其电机轴分别与两个第三齿轮418固定连接；所述的两个第三齿轮418分别与两个第二齿条106相互啮合；在粗糙度检测部分底板401上面设有四个第一丝杠固定板403，四个第一丝杠固定板403的位置分别在四个长方形凹槽407前后两侧；所述的两个第一丝杠404的两端分别转动安装在四个第一丝杠固定板403内侧面的圆孔里；所述的两个第一固定块405内侧的螺母分别与两个第一丝杠404啮合；所述的第一固定块连接板406穿过连接条滑动块413前后贯穿的凹槽，其两端分别与两个第一固定块405的内侧面固定连接；所述的两个第三步进电机402水平放置，其侧面分别固定安装在靠左前侧和靠右后侧的第一丝杠固定板403的外侧，其电机轴分别与两个第一丝杠404固定连接；在粗糙度检测部分底板401上面设有四个第二丝杠固定板410，四个第二丝杠固定板410的位置分别在四个长方形凹槽407的左右两侧；所述的两个第二丝杠409的两端分别转动安装在四个第二丝杠固定板410内侧面的圆孔里；所述的两个第二固定块411的螺母分别与两个第二丝杠409相互啮合；所述的第二固定块连接条412穿过连接条滑动块413左右贯穿的凹槽，其两端分别与两个第二固定块411的内侧面固定连接；所述的两个第四步进电机408水平放置，其侧面分别固定安装粗糙度检测部分底板401上面靠左后和右前处的长方形凹槽407的外侧，其电机轴分别与两个第二丝杠409固定连接；在连接条滑动块413下面设有第三舵机座414；所述的第三舵机415竖直向下放置，其底部固定安装在第三舵机座414里，其电机轴与粗糙度检测条416上端固定连接；
所述的液晶屏搬运部分5包括两个第二滑块501、液晶屏搬运部分底板502、支撑板503、第三并联机构底板504、三个第九液压缸505、第四并联机构底板506、第四舵机座507、第四舵机508、第三吸盘固定板509、四个第三吸盘510，所述的液晶屏搬运部分底板502是一个长方形板子，在其上面设有两个第二滑块501；所述的两个第二滑块501滑动安装在第一舵机支撑板114下面的燕尾槽里；在液晶屏搬运部分底板502下面靠前处设有支撑板503；所述的第三并联机构底板504上面固定安装在液晶屏搬运部分底板502下面，所述的三个第九液压缸505缸体底端设有滑套，其滑动安装在第三并联机构底板504边上的轴上，其活塞杆端部与第四并联机构底板506角处转动连接；在第四并联机构底板506下面设有第四舵机座507；所述的第四舵机508竖直向下放置，其底部固定安装在第四舵机座507里，其电机轴与第三吸盘固定板509上面固定连接；所述的四个第三吸盘510的底部分别与第三吸盘固定板509下面的四个角处固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将液晶屏放到第一吸盘205上，通过四个吸盘第一吸盘205吸住，然后通过第一步进电机206带动第一齿轮207进而带动液晶屏运输部分2带动液晶屏到达液晶屏大小检测部分3下面，下一步通过第六液压缸302、第二步进电机308、四个第七液压缸313和四个第八液压缸315协同工作带动四个检测杆316检测液晶屏大小，下一步通过第一步进电机206带动第一齿轮207进而带动液晶屏运输部分2带动液晶屏到达粗糙度检测部分4下面，下一步通过粗糙度检测部分4的两个第三步进电机402带动两个第一丝杠404进而带动第一固定块连接板406，通过两个第四步进电机408带动两个第一丝杠404进而带动两个第二丝杠409带动第二固定块连接条412；通过第一固定块连接板406和第二固定块连接条412协同工作驱动连接条滑动块413，通过第三舵机415带动粗糙度检测条416旋转一定的角度来探测液晶屏的粗糙度，接着通过十二个第五液压缸213伸长带动四个第二吸盘218吸住液晶屏，通过两个第一舵机216旋转带动四个第二吸盘218进而带动液晶屏旋转一定角度接着检测其他面的粗糙度；下一步通过第一步进电机206带动第一齿轮207进而带动液晶屏运输部分2带动液晶屏到达液晶屏搬运部分5下面，通过第二液压缸115、三个第九液压缸505和第四舵机508带动四个第三吸盘510吸住液晶屏并将其根据合格和不合格分别放到合格液晶屏存放槽109和不合格液晶屏存放槽107里。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、
“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。