一种简易吸盘式小型果实分级执行机构的制作方法

本发明涉及一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,属于小型农副产品加工分级领域。

背景技术：

我国农副产品年产量巨大，其中小型果实例如山楂、板栗，红枣等领先，机械分装和人工筛选仍是主要筛选方式，对于小农户小作坊实现小型自动化分级筛选果品还是有困难。果品不经过分级筛选会使农户得不到应有收益，商家利益会受到损坏，优质果实也不能得到消费者的赞许。气动式执行系统精确度和效率高，与果实无接触分级，但成本高，噪声大，难符合小农户小作坊生产条件。人工筛选不仅精度低，而且劳动量大成本高，难获利润。简易吸盘式小型果实分级执行机构做到了产品的分级，分担了果实分级的任务，提高生产效率，减轻农户的负担。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明提供了一种自动化程度高结构简单，能实现精确快速分级的简易吸盘式小型果实分级执行机构。

本发明公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱；翻板一侧与支架铰链连接，另一侧与弹簧相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧与翻板连接；吸盘式电磁铁位于翻板磁铁上方，并且吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；分级箱安装在支架右侧。

所述的电子开关由单片机程序控制其闭合和断开，从而控制电源到吸盘式电磁铁之间电路的通断，电子开关闭合则吸盘式电磁铁产生磁力，磁力吸引下方翻板侧部的磁铁，翻板翻转时带动果实下落，并且翻板带动弹簧拉伸，电子开关断开则吸盘式电磁铁磁力消失，弹簧收缩使翻板快速归位。

所述的弹簧刚度能承受果实的重量，并且吸盘式电磁铁产生的磁力能够将弹簧（6）拉伸。

本发明的有益效果是：结构简单，分级简易；响应时间快，自动化程度高；分级效率高，适用于大多数小型果蔬的分级。

附图内容

图1是本发明结构示意图。

图中所示：1-吸盘式电磁铁；2-电子开关；3-单片机；4-电源；5-翻板；6-弹簧；7-支架；8-分级箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明进行详细说明。

如图1，一种简易吸盘式小型果实分级执行机构，包括吸盘式电磁铁1、电子开关2、单片机3、电源4、翻板5、弹簧6、支架7和分级箱8。

果实经过分级识别系统后，将级别信息输送到计算机，再由单片机3发出信号控制电子开关2的闭合和断开，从而控制电源4到吸盘式电磁铁1之间电路的通断；识别完成后，果实被放在各翻板5上，此时单片机3发出信号，电子开关2闭合，电路接通，吸盘式电磁铁1产生磁力，磁力吸引上方翻板5侧部的磁铁，翻板5翻转时拉伸弹簧6并且带动果实进入分级箱8中；电子开关2短暂闭合后，单片机3发出信号使其断开，电路未接通，磁力消失，弹簧2收缩使翻板5快速归位，进入等待下一次动作的状态。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种简易吸盘式小型果实分级执行机构,包括吸盘式电磁铁、电子开关、单片机、电源、翻板、弹簧、支架和分机箱。翻板一侧与支架铰链连接，另一侧与弹簧相连接，并且边缘处有磁铁；弹簧安装翻板正下方，并且弹簧与翻板连接；吸盘式电磁铁位于翻板磁铁上方，并且吸盘式电磁铁通过电子开关与电源连接，电子开关的通断由单片机控制；分级箱安装在支架右侧。本发明成本结构简单，成本低廉，易于控制，分级精度高，在实际运用中能提高效率，适用于大多数小型果实的分级。

技术研发人员：胡耀华;耿杨扬;倪福鹏;梁宁
受保护的技术使用者：西北农林科技大学
技术研发日：2017.11.13
技术公布日：2019.05.21