本发明涉及晶体硅太阳能电池片自动检测过程，特别是涉及一种分选料盒自动分配方法。
背景技术：
晶体硅太阳能电池片在自动检测分选机中进行检测过程中，通常需要将不同分类类型的电池片分类存放至分选机设备的下料料盒中，一一对应。
通常分选机的下料料盒总数量会多于等于分选机的分类类型，以达到将所有分类类型都包含的设计要求。
通常分类类型一般包含：颜色类，可用缺陷类及不可用缺陷类。颜色类表示a品电池片，没有任何的缺陷，根据不同的颜色进行分类；可用缺陷类表示b品电池片，有缺陷但不完全影响性能，根据不同的颜色及缺陷进行分类；不可用缺陷类表示不良品，有缺陷并影响性能，根据不同的缺陷进行分类。
检测生产过程中，通常a品电池片是数量最多的，b品其次，不良品最少。由于下料料盒与缺陷是一一对应的，这样就导致放a品的下料料盒频繁的满片后需要人工取料，导致整个设备停线，造成设备停机率高，检测产量低等问题。如果增加下料料盒数量来存放同种类型的电池片，又会造成设备成本高，体积大等次生问题。如果不增加下料料盒数量，仅通过合并部分分类料盒同时增加a品下料料盒，又会造成多种缺陷片重叠，用户需要二次分选，增加时间和人工成本。以上两者方法都不能达到一个良好的平衡。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是为了克服分选机需要配有与分选种类同样数量的下料料盒或增加下料料盒数量来存放相同类型电池片的高成本要求，本发明提供一种料盒自动分配方法，使用料盒自动分配的方式，晶体硅太阳能电池片在自动检测分选机中检测时，不仅能将不同类型的电池片都进行分配料盒，而且大幅度降低设备的停机时间，提高设备的启用率，提高单位时间的检测数量，降低检测设备的成本，本发明的技术方案是：
获取分选机设备的硬件及工艺信息：硬件信息包含下料料盒总数量，料盒料盒分布位置，工艺信息包含分选类型的总数量，各分选类型的名称，各分选类型对应的满片数量；
分选机设备开始对上料料盒中的电池片进行依次上料，依次进入正向检测工位及反向检测工位，然后在依次进入下料分选工位；
正向检测时，检测系统将读取分选机设备分配给此电池片一个唯一的序列号并与正向检测图像一起保存至检测图像数据库，当检测系统在后台分析完成此图像后，将反馈分选机设备一组数据，数据包含序列号数值与正向分析结果数值；
反向检测时，检测系统将读取改电池片序列号并与反向检测图像一起保存至检测图像数据库，当检测系统在后台分析完成此图像后，将反馈分选机设备一组数据，数据包含序列号数值与反向分析结果数值；
当电池片依次进入下料分选工位时，首先分配系统将对此电池片进行结果确定，读取该电池片序列号，并在数据库中查找该序列号数值对应的正向分析结果数值与反向分析结果数值。通过这两个数据来确定该序列号数值的电池片的分类类型；
自动分配至下料料盒：当系统取得一个电池片的分类类型，会查找分配系统中是否有其对应的下料料盒。如果没有对应的下料料盒，系统则将该分类类型与一个空料盒进行对应关系确立，并在显示器中文字标识出该料盒的分类类型。一旦再有电池片是此分类类型，直接分配至对应料盒。如果有新的电池片的分类类型，系统又会为其自动分配一个所对应的料盒，以此类推；
料盒满料时的自动分配：当一个料盒满料时，系统将解除其与分类类型的对应关系，并报警提示用户料盒电池片满料，但设备不停机。当有此分类类型的电池片再次出现时，系统将会再次分配一个新的料盒与其做对应关系，当用户取走满料料盒的电池片后，系统又可以将此下料料盒用于以后的自动分配，这样就大大减少设备的停机率，并且用户有充足的时间去取走满料料盒的电池片；
料盒分类类型全满后的分配：由于实际生产过程中，a品电池片数量最多，b品其次，不良品最少。因此只有当用户长时间不取走满料料盒时，下料料盒实际的分配比例会是，大部分是a品的满片料盒，其次是b品的满片料盒，不良品料盒最少。因此会发生有新的分类类型电池片没有料盒可以分配。此时分选设备才会停机，并提示用户取走满料料盒中的电池片，同时也可以取走未满片但是是不良品的料盒晶片，并解除料盒分配对应关系。
本发明采用以上技术方案的有益效果是：本发明大大提高了设备的开启率和人工效率，同时由于无需提前做分配料盒分类类型的工作，也大大减轻了检测人员的劳动强度，并减少误操作的可能性。
具体实施方式
本发明的分选机料盒自动匹配系统，通过取得设备下料盒数量硬件信息，下料盒位置硬件信息，各分选类型的名称，各分选类型的总数量，各分选类型对应的满片数量等信息，通过自动匹配，分配算法生成自动分配后的实时下料分配方案。
取得设备下料盒数量硬件信息，下料盒位置硬件信息，通过系统读取设备制造安装调试时写入系统中的下料盒数量，以及每个下料盒中心位置对应其在平面坐标中的x轴y轴坐标。分选类型的名称通过检测软件进行输入，分别与检测软件的分析结果值进行对应。分选类型的总数量通过监测软件进行统计，即多个检测软件的分析结果的排列组合最大值。各分类类型对应的满片数量由用户在分配系统中自主设定数量。
检测软件是安装在计算机中的自主研发的高级语言编写的可执行文件。包含el检测软件，正面外面检测软件，正面颜色检测软件，背面外观检测软件等，软件根据实际设备硬件组成及功能选取一个或多个组合安装。
分选机料盒自动分配系统由plc进行控制，其实时响应时间在2ms以内，保证分配系统的实时性及高效性。plc具有一个速率为100mbps的以太网接口，通过工业交换机，与各个安装检测软件的计算机组成局域网，并实时进行数据交换。数据交换内容主要有以下：1.plc将检测工位的电池片序列号数据传送至检测工位所对应的计算机中；2.计算机运算后将带有序列号及分析结果值的数据传送至plc。自动分配系统将各个计算机反馈的序列号及分析结果值综合存放，并存入结果数据库中，以便于后续产品质量追溯时调取进行分析。同时，自动分配系统会将分析数据库中的数据，将多个分析结果值进行处理，得到一个下料料盒处理值。
料盒自动分配的处理方法，首先当电池片依次进入下料区域时，系统对比对每一张电池片的序列号，通过此序列号去结果数据库中寻找所对应的分析结果值，及下料料盒处理值即电池片的分类类型。然后，系统将寻找与此分类类型所对应的下料料盒，由于系统刚开始运行，所有料盒都没有被自动分配系统所分配，因此，自动分配系统将新分配一个下料料盒与此分类类型做对应关系。一旦对应关系成立，plc系统将发出指令，通过吸盘及机械臂机构，将此电池片自动搬运至系统所定义的下料料盒的坐标后，吸盘破空，放下电池片，至此，一张电池片的自动分配工作完成。当第二张电池片进入下料区域时，系统重复以上自动分配过程，第二张电池片在进入分配处理运算的过程中，会有两种可能性，第一，与第一张电池片分选类型一致，那么第二张电池片也会分选至与第一张电池片同一个下料料盒内；第二，与第一张电池片分选类型不一致，那么自动分配系统则会寻找与第二张分类类型所对应的下料料盒，由于也没有任何一个下料料盒与第二张电池片的分类类型一致，因此自动分配系统又会新分配一个下料料盒与此分类类型做对应关系。
在自动分配的过程中，当某一个下料料盒满料时，自动分配系统将发出报警警告，在操作界面上提示用户这一个下料料盒满料，以及显示满片的电池片数量及分类类型。
同时，系统将解除该下料料盒与分类类型的对应关系，即不在又任何电池片会分配至此下料料盒，直到用户取走电池片，并复位下料料盒。当下料区域又有此分类类型的电池片出现时，自动分配系统则会再次分配一个下料料盒与此分类类型做对应关系，并用于存放电池片。
若长时间用户没有取走下料料盒满料的电池片，会有可能造成后续出现一张新分类类型的电池片，自动分配系统没有空余下料料盒与其做对应关系，那么设备将暂停检测处理，发出停机报警，等待用户取走满料的下料料盒中的电池片。因此系统可以设置预警参数n，当未分配对应关系的下料料盒数量小于等于n时，系统将发出空料盒不足报警，提示用户及时取走满料的下料料盒中的电池片。
上述的具体实施方式只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制；只要是根据本专利公开的技术方案所做出的技术内容实质相同或等同的任何的变更或修饰，均落入本专利包括的范围。