本发明属于分拣技术领域，具体涉及到一种分拣机工作臂。
背景技术：
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于物流运输行业也是如此。
当前大多数的物流公司在货物分拣时，大多数都是通过无人小车将货物运输至指定的位置，到现场我们能够看到有诸多的小车在输送不同的城市的不同的物品而满车间跑，整个过程很混乱，且当前很多运输系统，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而现有的物流分拣还有待于改进。
中国发明“一种分拣机械手”(授权公告号cn205466175u)提供了一种分拣机械手，包括机架和机床，所述分拣机械手包括设置于机床链轮传动组件、导轨、支撑座和抓取组件；所述链轮传动组件包括一对并排的链轮和套接于该对链轮上的链条；所述支撑座与链条通过一连杆联动；所述摇杆与所述齿轮的联接；所述支撑座与所述导轨滑动连接；所述抓取组件包括分别成对设置的齿轮、摇杆和抓手，其中一齿轮通过一转动副与所述连杆联动；所述抓手与所述摇杆的下端连接；成对的齿轮相互配合用于带动所述成对的抓手相互靠近或背离；所述分拣机械手还包括成对设置的用于将所述抓取组件挂持于所述支撑座的连接座。该分拣机械手虽然可周期性地将物料等距地抓取至指定的位置，实现自动分拣功能，但是该机构比较复杂，链轮传动装置在输送过程中振动比较大，可能会导致物品在输送过程中掉落，而且工作时有噪声，影响车间的工作环境，影响车间人员的身体健康。该发明整体装置安装精度要求高，带来的是可靠性相对较低，维修性不理想。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决分拣机械手存在振动到导致物品脱落的问题，提供一种移动平稳的分拣机工作臂。
本发明采用的技术方案如下：
一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架，所述机架上设置有轨迹轴，所述轨迹轴上套设有滑动底座，所述滑动底座上连接有机械爪组件，所述滑动底座上设置有连杆，所述连杆上套设有中间滑块，所述中间滑块铰接有接头，所述接头固定连接有旋转杆，所述旋转杆上套设有旋转滑块，所述机架上设置有电机，所述电机的输出轴与所述旋转滑块固定连接。
进一步地，所述连杆、旋转杆的长度、轨迹轴的长度与需分拣产品及产品所需移动距离相适配。
进一步地，所述滑动底座与轨迹轴之间设置有直线轴承。
进一步地，所述中间滑块在工作面上的轨迹呈现矩形，所述中间滑块的运动方向与分拣方向相同为分拣行程。
进一步地，所述轨迹轴的两端套设有缓冲垫。
进一步地，所述机械爪组件上包括旋转组件和伸缩组件。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，可周期性地将物料平稳地抓取至指定的位置，以实现自动分拣功能。该分拣机械手可在一传送带上分拣出指定的物件，或是将一传送带上的物件自动分拣至与该传送带呈一定角度的另一传送带，同时产品在被机械组件抓取移动过程中滑动底座只在轨迹轴上做线性运动，当保持一定移动速度时，产品移动平稳顺畅、快速，而且耐脏能力极好，维修也方便，该分拣机工作臂可广泛应用于全自动流水生产线。
2、本发明中，通过调整连杆、旋转杆、轨迹轴的长度就可以适应多类产品，以及不同规格的产品，可以广泛应用于全自动流水生产线。
3、本发明中，滑动底座与轨迹轴之间设置有直线轴承，使得滑动底座在轨迹轴上移动更加平滑，产品的移动也就更加平稳。
4、本发明中，中间滑块在工作面上的轨迹呈现矩形，与分拣方向相同即为分拣行程，在矩形与分拣移动方向垂直的两边，此时滑动底座停在轨迹轴的两端位置，然后回位，重复分拣动作。避免分拣行程与回位行程之间没有缓冲，导致机械爪组件的姿态难以控制，进而影响后续的分拣动作，从而降低了分拣效率。
5、本发明中，轨迹轴的两端套设有缓冲垫，当滑动底座分拣到位时或者回位到位时，缓冲垫吸收滑动底座的动能，降低滑动底座的运动速度，避免滑动底座损伤机架。
6、本发明中，机械爪组件包括旋转组件以及伸缩组件，旋转组件与伸缩组件一起配合可以适用于多种规格的产品们，也能适应流水线上产品不整齐、颠倒、岔开等情况。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中标记：1-机架，2-轨迹轴,3-滑动底座，4-连杆，5-中间滑块，6-接头，7-旋转杆，8-旋转滑块，9-电机，10-机械爪组件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架1，机架上设置有轨迹轴2，轨迹轴2上套设有滑动底座3，滑动底座3上连接有机械爪组件10，滑动底座3上设置有连杆4，连杆4上套设有中间滑块5，中间滑块铰接有接头6，接头6固定连接有旋转杆7，旋转杆7上套设有旋转滑块8，机架1上设置有电机9，电机9的输出轴与旋转滑块8固定连接。
进一步地，连杆4、旋转杆7的长度、轨迹轴2的长度与需分拣产品及产品所需移动距离相适配。
进一步地，滑动底座3与轨迹轴2之间设置有直线轴承。
进一步地，中间滑块5在工作面上的轨迹呈现矩形，中间滑块5的运动方向与分拣方向相同为分拣行程。
进一步地，轨迹轴2的两端套设有缓冲垫。
进一步地，机械爪组件10上包括旋转组件和伸缩组件。
本发明中，机械爪组件10将产品抓取后，电机9启动，带动旋转滑块8转动，因为旋转滑块8套在旋转杆7上，使得旋转杆7及其上的接头6绕旋转滑块8的轴线旋转，接头6铰接在中间滑块5上，进而带动中间滑块在连杆4上移动，中间滑块5的轨迹是一个矩形，连杆4就带动滑动底座3在轨迹轴2上左右往复移动。中间滑块5的轨迹的上下两边即分拣行程和回位行程，而矩形垂直于轨迹轴2的两边即为过渡行程。
本发明可周期性地将物料平稳地抓取至指定的位置，以实现自动分拣功能。该分拣机械手可在一传送带上分拣出指定的物件，或是将一传送带上的物件自动分拣至与该传送带呈一定角度的另一传送带，同时产品在被机械组件抓取移动过程中滑动底座只在轨迹轴上做线性运动，当保持一定移动速度时，产品移动平稳顺畅、快速，而且耐脏能力极好，维修也方便，该分拣机工作臂可广泛应用于全自动流水生产线。而且通过调整连杆、旋转杆、轨迹轴的长度就可以适应多类产品，以及不同规格的产品，可以广泛应用于全自动流水生产线。
实施例1
一种移动平稳的分拣机工作臂，包括机架1，机架上设置有轨迹轴2，轨迹轴2上套设有滑动底座3，滑动底座3上连接有机械爪组件10，滑动底座3上设置有连杆4，连杆4上套设有中间滑块5，中间滑块铰接有接头6，接头6固定连接有旋转杆7，旋转杆7上套设有旋转滑块8，机架1上设置有电机9，电机9的输出轴与旋转滑块8固定连接。
本实施例中，可周期性地将物料平稳地抓取至指定的位置，以实现自动分拣功能。该分拣机械手可在一传送带上分拣出指定的物件，或是将一传送带上的物件自动分拣至与该传送带呈一定角度的另一传送带，同时产品在被机械组件抓取移动过程中滑动底座只在轨迹轴上做线性运动，当保持一定移动速度时，产品移动平稳顺畅、快速，而且耐脏能力极好，维修也方便，该分拣机工作臂可广泛应用于全自动流水生产线。
实施例2
在实施例一的基础上，连杆4、旋转杆7的长度、轨迹轴2的长度与需分拣产品及产品所需移动距离相适配。
本实施例中，通过调整连杆4、旋转杆7、轨迹轴2的长度就可以适应多类产品，以及不同规格的产品，可以广泛应用于全自动流水生产线。
实施例3
在实施例一的基础上，滑动底座3与轨迹轴2之间设置有直线轴承。
本实施例中，滑动底座3与轨迹轴2之间设置有直线轴承，使得滑动底座3在轨迹轴2上移动更加平滑，产品的移动也就更加平稳。
实施例4
在实施例一的基础上，中间滑块5在工作面上的轨迹呈现矩形，中间滑块5的运动方向与分拣方向相同为分拣行程。
本实施例中，中间滑块5在工作面上的轨迹呈现矩形，与分拣方向相同即为分拣行程，在矩形与分拣移动方向垂直的两边，此时滑动底座3停在轨迹轴2的两端位置，然后回位，重复分拣动作。避免分拣行程与回位行程之间没有缓冲，导致机械爪组件10的姿态难以控制，进而影响后续的分拣动作，从而降低了分拣效率。
实施例5
在实施例一的基础上，轨迹轴2的两端套设有缓冲垫。
本实施例中，轨迹轴2的两端套设有缓冲垫，当滑动底座3分拣到位时或者回位到位时，缓冲垫吸收滑动底座3的动能，降低滑动底座3的运动速度，避免滑动底座3损伤机架1。
实施例6
在实施例一的基础上，机械爪组件10上包括旋转组件和伸缩组件。
本实施例中，旋转组件可以是座圈、轴承和电机的组合或者座圈、轴承与螺杆的组合，伸缩组件可以是液压缸或者丝杠螺母组合。
本实施例中，机械爪组件包括旋转组件以及伸缩组件，旋转组件与伸缩组件一起配合可以适用于多种规格的产品们，也能适应流水线上产品不整齐、颠倒、岔开等情况。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。