异色绒自动剔除装置的制作方法

本发明涉及羽绒行业，尤其涉及一种异色绒自动剔除装置。

背景技术：

在羽绒行业，对纯色绒的需求量很大(例如纯白色的)，传统的纯白绒加工方式都是人工挑选的，非常的耗时和浪费人工，且工作环境非常差，工作环境有异味、细绒和静电，对工作人员的身体健康有很大的威胁。随着科学的进步，气嘴喷气剔除装置被应用于羽绒行业。

但现有的气嘴喷气剔除装置存在以下缺陷：

由于绒很轻，气嘴喷气剔除异色绒时会干扰纯色绒，造成纯色绒扰动，将纯色绒也剔除出去或者纯色绒乱飞，降低剔除效率和剔除速度，导致剔除出的异色绒中含有大量纯色绒。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种精度高、速度快、损耗低、操作简单的异色绒自动剔除装置。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种异色绒自动剔除装置，包括支架、安装于所述支架的剔除结构，所述剔除结构包括喷气装置及相机，所述异色绒自动剔除装置还包括稳绒箱及若干输送管，所述剔除结构还包括分栏件，所述稳绒箱与所述分栏件安装于所述支架，所述稳绒箱设有羽绒通道及与所述羽绒通道连通的风机，所述分栏件包括主体及固定于所述主体的若干隔板，所述若干隔板将所述主体间隔成若干坠落通道，每一所述输送管一端与所述稳绒箱连通，另一端与所述坠落通道连通，所述风机使所述稳绒箱内的羽绒流速稳定并通过若干所述输送管进入若干所述坠落通道，所述相机检测若干所述坠落通道中的异色绒并定位所述异色绒所在的所述坠落通道，所述喷气装置朝所述异色绒所在的所述坠落通道定点喷气将所述异色绒从所述坠落通道吹出。

进一步地，所述稳绒箱还包括箱体及内芯，所述内芯固定安装于所述箱体内部并与所述箱体的内壁形成所述羽绒通道。

进一步地，所述内芯的截面呈圆形。

进一步地，所述内芯的截面呈多边形，所述多边形的拐角处为圆弧拐角。

进一步地，所述箱体设有进风口，所述风机固定安装于所述箱体并且所述风机的出风口正对所述进风口使所述风机产生的风进入所述羽绒通道。

进一步地，所述稳绒箱还包括离子发生器及隔板，所述离子发生器及所述隔板固定安装于所述箱体内部，所述隔板形成防倒灌通道，所述防倒灌通道将所述离子发生器及所述进风口与所述羽绒通道隔开。

进一步地，所述隔板的数量为2，两所述隔板与所述箱体内壁形成山字形结构。

进一步地，每一所述输送管包括空气放大器，所述空气放大器使所述输送管内的羽绒流速稳定均匀。

进一步地，每一所述隔板包括上隔板及下隔板，所述上隔板及下隔板固定于所述主体并且所述上隔板及所述下隔板之间形成间隙。

进一步地，所述分栏件还包括前透明板及后透明板，所述前透明板及所述后透明板固定于所述主体的相对两侧并与所述间隙位于同一水平高度。

进一步地，所述剔除结构还包括前光源，所述前光源固定安装于所述分栏件一侧并且所述前光源产生的光通过所述前透明板照射至所述间隙及所述坠落通道。

进一步地，所述前光源包括前光源支架及前光源灯，所述前光源支架固定于所述分栏件，所述前光源灯固定安装于所述前光源支架，所述前光源支架两侧分别设有前开口及后开口，所述前光源灯产生的光通过所述后开口及所述前透明板照射至所述坠落通道的羽绒，所述相机通过所述前开口、所述后开口及所述前透明板检测所述异色绒。

进一步地，所述前光源产生的光为蓝色。

进一步地，所述剔除结构还包括后光源，所述后光源包括后光源支架及固定于所述后光源支架的后光源灯，所述后光源灯照射于所述后透明板使所述后透明板形成背景板防止阴影影响所述相机。

进一步地，所述后光源支架与所述后透明板之间存在间距。

进一步地，所述后光源产生的光为白光。

进一步地，所述上隔板末端设有第一防挂端，所述第一防挂端设有两斜面。

进一步地，所述第一防挂端呈三角形。

进一步地，所述下隔板顶端设有第二防挂端，所述第二防挂端为弧面。

进一步地，所述主体设有喷气孔及剔除口，所述喷气孔及所述剔除口位于所述坠落通道的两侧，所述喷气装置与所述喷气孔连通。

进一步地，所述异色绒自动剔除装置还包括异色绒收集箱，所述异色绒收集箱设有异色绒进口、上风口及下风口，所述异色绒进口与所述剔除口连通，所述上风口及所述下风口设有网格，所述上风口及所述下风口正对，自然风从所述上风口及所述下风口之间流动形成风墙防止进入所述异色绒收集箱的羽绒外逸。

相比现有技术，本发明异色绒自动剔除装置的若干隔板将主体间隔成若干坠落通道，每一输送管一端与稳绒箱连通，另一端与坠落通道连通，风机使稳绒箱内的羽绒流速稳定并通过若干输送管进入若干坠落通道，相机检测若干坠落通道中的异色绒并定位异色绒所在的坠落通道，喷气装置朝异色绒所在的坠落通道定点喷气将异色绒从坠落通道吹出，完全自动化实现，无需人工操作，使异色绒的剔除精度高、速度快、损耗低、操作简单、降低生产成本。

附图说明

图1为本发明异色绒自动剔除装置的一立体图；

图2为图1的异色绒自动剔除装置的另一立体图；

图3为图1的异色绒自动剔除装置的稳绒箱的一立体图；

图4为图3的稳绒箱的另一立体图；

图5为图3的稳绒箱的内部结构示意图；

图6为图3的稳绒箱在另一实施例中的内部结构示意图；

图7为图1的异色绒自动剔除装置的剔除结构的立体图；

图8为图7的剔除结构的另一立体图；

图9为图8的剔除结构的内部结构示意图；

图10为图8的剔除结构的另一内部结构示意图；

图11为图8的剔除结构的又一内部结构示意图；

图12为图11的剔除结构A处的放大图；

图13为图1的异色绒自动剔除装置的异色绒收集箱的立体图；

图14为图13的异色绒收集箱的内部结构示意图；

图15为图13的异色绒收集箱的另一内部结构示意图。

图中：100、异色绒自动剔除装置；10、机架；20、稳绒箱；21、箱体；210、进绒板；2101、进绒口；211、侧板；212、出绒管；213、进风口；214、隔板；215、防倒灌通道；22、内芯；220、圆弧拐角；23、羽绒通道；24、风机；25、离子发生器；30、输送管；32、空气放大器；40、剔除结构；41、分栏件；410、主体；4101、喷气孔；4102、剔除口；411、隔板；4110、上隔板；4111、第一防挂端；4112、斜面；4113、下隔板；4114、第二防挂端；4115、弧面；4116、间隙；412、坠落通道；413、前透明板；414、后透明板；415、间隔板；42、前光源；420、前光源支架；4201、前开口；4202、后开口；421、前光源灯；43、后光源；430、后光源支架；431、后光源灯；44、相机；45、电磁阀；50、异色绒收集箱；51、本体；510、入口板；511、挡板；512、防挂板；52、上风口；53、下风口；54、异色绒进口；60、稳压箱；62、收集箱体；64、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图2，一种异色绒自动剔除装置100包括机架10、稳绒箱20、若干输送管30、剔除结构40、异色绒收集箱50及稳压箱60。

请继续参阅图3至图6，稳绒箱20包括箱体21、内芯22、风机24及离子发生器25。箱体21包括进绒板210、侧板211、出绒管212及隔板214。进绒板210设有若干进绒口2101。内芯22固定于箱体21内部并且内芯22与箱体21内壁形成羽绒通道23。在一实施例中，内芯22截面呈圆形。在另一实施例中，内芯22截面呈多边形，多边形内芯22的拐角处为圆弧拐角220。隔板214固定于箱体21。隔板214将箱体21内部间隔成离子发生区及羽绒通道23。离子发生器25固定安装于离子发生区。离子发生区设有进风口213，风机24固定于箱体21外并且出风口正对进风口213。在一实施例中，隔板214的数量为2，两隔板214与箱体21内壁形成山字形结构，形成防倒灌通道215。防倒灌通道215连通离子发生区及羽绒通道23。风机24为横流风机。进绒板210及侧板211为斜板，进绒板210及侧板211形成锐角夹角，内芯22位于进绒板210及侧板211形成的锐角夹角中。

每一输送管30包括空气放大器32。每一输送管30由四氟乙烯制成。

请参阅图7至图12，剔除结构40包括分栏件41、前光源42、后光源43、相机44及喷气装置。

分栏件41包括主体410、若干隔板411、前透明板413、后透明板414及间隔板415。若干隔板411固定安装于主体410内并将主体410内部分割成若干坠落通道412。每一隔板411包括上隔板4110及下隔板4113。上隔板4110及下隔板4113固定安装于主体410。上隔板4110及下隔板4113之间形成间隙4116，若干间隙4116位于同一水平高度，连成一条直线，以便于相机44检测时在该直线上不存在纯色羽绒以外的其它颜色及阴影。每一上隔板4110的末端设有第一防挂端4111。第一防挂端4111包括两斜面4112。在一实施例中，第一防挂端4111呈三角形。每一下隔板4113顶端包括第二防挂端4114，第二防挂端4114为弧面4115。前透明板413及后透明板414分别固定于主体410的相对两侧，并且前透明板413及后透明板414与间隙4116位于同一水平高度，以便于光源的光能照至坠落通道412的羽绒。主体410的相对两侧分别设有若干喷气孔4101及若干剔除口4102，每一坠落通道412内设有至少一喷气孔4101及一剔除口4102。间隔板415固定于主体410并将若干剔除口4102间隔开，以免不同剔除口4102剔除异色绒时相互影响。

前光源42包括前光源支架420及前光源灯421，前光源支架420固定安装于主体410，前光源灯421固定安装于前光源支架420。前光源支架420设有前开口4201及后开口4202。前开口4201及后开口4202位于前光源支架420的相对两侧，前开口4201及后开口4202与间隙4116位于同一水平高度。前光源灯421发出的光为蓝光。

后光源43包括后光源支架430及后光源灯431，后光源支架430固定安装于主体410，后光源灯431固定安装于后光源支架430。后光源支架430与后透明板414之间存在间隙。后光源灯431发出的光为白光。

喷气装置包括电磁阀45、气管及气源。气管连接电磁阀45及主体410的喷气孔4101。

请参阅图13至图15，异色绒收集箱50包括本体51并设有上风口52、下风口53及异色绒进口54。本体51包括入口板510、挡板511及防挂板512。上风口52位于本体51上部，下风口53位于本体51下部。上风口52与下风口53正对并且上风口52与下风口53上设有网格防止异色绒从上风口52与下风口53外逸。自然风在上风口52与下风口53之间流动形成风墙，风墙位于异色绒进口54中并与异色绒进口54的延伸方向垂直，能有效防止进入异色绒收集箱50的异色绒从异色绒进口54外逸。挡板511与异色绒进口54的延伸方向形成钝角夹角，防止异色绒进入后撞到板体返回。防挂板512与异色绒进口54的延伸方向形成锐角夹角，防止异色绒进入后挂在板体上形成堆积，影响后续异色绒进入。入口板510与防挂板512为弧形连接。

稳压箱60包括收集箱体62及压力传感器64，压力传感器64固定安装于收集箱体62。

组装异色绒自动剔除装置100时，稳绒箱20及剔除结构40固定安装于机架10，每一输送管30一端与稳绒箱20的出绒管212连通。另一端与分栏件41的坠落通道412连通。相机44固定安装于支架10上并与间隙4116位于同一水平高度。异色绒收集箱50固定安装于支架10并与剔除结构40的剔除口4102连通。稳压箱60与剔除结构40的坠落通道412连通。

使用异色绒自动剔除装置100时，羽绒从稳绒箱20的进绒口2101进入稳绒箱20的羽绒通道23，风机24将离子发生器25产生的离子通过防倒灌通道215吹入羽绒通道23，减少羽绒静电的产生。羽绒在稳绒箱20中流速变得稳定均匀，并被风机24吹入输送管30。由于输送管30由四氟乙烯制成，进一步减少羽绒静电的产生。空气放大器32使羽绒流速稳定均匀进入分栏件41的坠落通道412。剔除结构40的前光源42及后光源43开启。前光源42穿过后开口4202及前透明板413照至坠落通道412中，后光源43照至后透明板414使后透明板414形成背景板。在本发明中，需要的纯色羽绒为白绒，后光源43发出白光，使后透明板414形成白板。上隔板4110及下隔板4113之间形成间隙4116使隔板不会在白板上形成阴影，当羽绒未掉落时，相机44的照相区为透明板414为白色，不含其它异色。后光源支架430与后透明板414之间存在间隙，以避免形成阴影影响相机44。当羽绒落至间隙4116的水平高度时，暴露在相机44视野内，此时相机44检测出异色绒所在坠落通道412，喷气装置通过电磁阀45控制该坠落通道412内的喷气孔4101喷气，将异色绒从该坠落通道412通过剔除口4102喷至异色绒收集箱50中。不影响其他坠落通道412的羽绒，间隔板415使若干剔除口4102之间也互不影响。异色绒收集箱50的风墙能有效防止进入异色绒收集箱50的异色绒从异色绒进口54外逸。纯色绒进入稳压箱60的收集箱体62，压力传感器64检测纯色绒的流速并使之稳定后收集。

异色绒自动剔除装置100中风机24及空气放大器32使羽绒流速稳定地通过若干输送管30进入若干坠落通道412，相机44检测若干坠落通道412中的异色绒并定位异色绒所在的坠落通道412，喷气装置朝异色绒所在的坠落通道412定点喷气将异色绒从坠落通道412吹出，完全自动化实现，无需人工操作，使异色绒的剔除精度高、速度快、损耗低、操作简单、降低生产成本。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。