一种快递分拣装置的制作方法

文档序号:15080417发布日期:2018-08-03 21:55阅读:165来源:国知局

本实用新型属于物流设备技术领域,涉及一种快递分拣装置。



背景技术:

现代物流使用先进的技术、设备与管理为销售提供服务,生产、流通、销售规模越大、范围越广,物流技术、设备及管理越现代化。特别是当今电子商务的飞速发展,人们足不出户就可以通过网上购买自己所需的物品,网购成为了人们生活的一种方式。快递公司随着电子商务的发展得到了飞速发展,快递公司的数量也越来越多,竞争也越来越激烈。快递公司的运营成本主要是快递的运输成本和快递分拣派送的人力成本。目前,快递公司往往是按快递的重量等级分级进行收费,例如,快递的重量按在1KG之内、1-2KG之间、2-3KG之间以及3KG以上等划分进行收费,在收件时,将快递放在称重计上称重,然后将不同重量的快递进行分类摆放,这些操作都是通过工人手工地操作,存在效率低下,人力使用成本高的缺点,不利于快递公司的竞争力的提高。



技术实现要素:

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种快递分拣装置,对快递进行称重并自动将快递按重量等级进行分类摆放。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种快递分拣装置,包括输送机架,输送机架的一端为进货端,另一端为出货端,其特征在于,所述输送机架上设置有用于输送快递的输送装置,输送装置包括主动辊筒和从动辊筒,主动辊筒以轴向固定周向转动的方式设置在机架的进货端,从动辊筒以轴向固定周向转动的方式固定在机架的出货端,主动辊筒和从动辊筒之间套设有输送带,主动辊筒与一能使其转动的驱动机构连接,本快递分拣装置还包括第二机架,第二机架与输送机架的进货端相靠近,第二机架上固定有工作台,工作台上开设有一称重计放置槽,称重计放置槽内设置有一电子称重计,电子称重计上固定有称重板,称重板与所述输送带相靠近,称重板的顶面高于输送带的顶面,所述工作台上还设置有第五推送气缸,第五推送气缸的活塞杆朝向输送机架的进货端,第五推送气缸的活塞杆固定有一推送板;所述输送机架的一侧从进货端至出货端依次设置有第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置和第四推送装置,第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置和第四推送装置均能将输送带上的快递进行推送而脱离输送带,所述输送机架的另一侧从进货端至出货端依次设置有第一收集装置、第二收集装置、第三收集装置和第四收集装置,第一收集装置用于收集经第一推送装置推送的快递,第二收集装置用于收集经第二推送装置推送的快递,第三收集装置用于收集经第三推送装置推送的快递,第四收集装置用于收集经第四推送装置推送的快递,所述的第一推送装置、第二推送装置、第三推送装置、第四推送装置和第五推送气缸均通过线路与一控制器连接,所述输送机架上还设置有第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置和第四感应装置,第一感应装置、第二感应装置、第三感应装置和第四感应装置均通过线路与所述的控制器连接。

上述的输送机架包括相互平行设置的左支撑板和右支撑板,所述的第一推送装置包括第一推送气缸,第一推送气缸的缸体通过凸台一与左支撑板固定,第一推送气缸的活塞杆朝向右支撑板,第一推送气缸的活塞杆固定有第一推送杆,第一推送杆的底面高于所述输送带的顶面,第一推送气缸通过线路与所述的控制器连接;

所述的第二推送装置包括第二推送气缸,第二推送气缸的缸体通过凸台二与左支撑板固定,第二推送气缸的活塞杆朝向右支撑板,第二推送气缸的活塞杆固定有第二推送杆,第二推送杆的底面高于所述输送带的顶面,第二推送气缸通过线路与所述的控制器连接;

所述的第三推送装置包括第三推送气缸,第三推送气缸的缸体通过凸台三与左支撑板固定,第三推送气缸的活塞杆朝向右支撑板,第三推送气缸的活塞杆固定有第三推送杆,第三推送杆的底面高于所述输送带的顶面,第三推送气缸通过线路与所述的控制器连接;

所述的第四推送装置包括第四推送气缸,第四推送气缸的缸体通过凸台四与左支撑板固定,第四推送气缸的活塞杆朝向右支撑板,第四推送气缸的活塞杆固定有第四推送杆,第四推送杆的底面高于所述输送带的顶面,第四推送气缸通过线路与所述的控制器连接。

上述的第一收集装置包括倾斜设置的第一导货槽,第一导货槽通过第一支杆与所述右支撑板固定,第一导货槽具有第一进货口和第一出货口,第一进货口与输送带靠近并与所述的第一推送杆相对,第一出货口的下方设置有第一收集箱;

所述的第二收集装置包括倾斜设置的第二导货槽,第二导货槽通过第二支杆与所述右支撑板固定,第二导货槽具有第二进货口和第二出货口,第二进货口与输送带靠近并与所述的第二推送杆相对,第二出货口的下方设置有第二收集箱;

所述的第三收集装置包括倾斜设置的第三导货槽,第三导货槽通过第三支杆与所述右支撑板固定,第三导货槽具有第三进货口和第三出货口,第三进货口与输送带靠近并与所述的第三推送杆相对,第三出货口的下方设置有第三收集箱;

所述的第四收集装置包括倾斜设置的第四导货槽,第四导货槽通过第四支杆与所述右支撑板固定,第四导货槽具有第四进货口和第四出货口,第四进货口与输送带靠近并与所述的第四推送杆相对,第四出货口的下方设置有第四收集箱。

上述的第一感应装置包括第一红外线发射器和第一红外线接收器,第一红外线发射器固定在所述右支撑板的顶部并且与第一导货槽相靠近,第一红外线接收器设置在所述左支撑板的顶部,第一红外线接收器与第一红外线发射器相对,第一红外线接收器通过线路与所述的控制器连接;

所述的第二感应装置包括第二红外线发射器和第二红外线接收器,第二红外线发射器固定在所述右支撑板的顶部并且与第二导货槽相靠近,第二红外线接收器设置在所述左支撑板的顶部,第二红外线接收器与第二红外线发射器相对,第二红外线接收器通过线路与所述的控制器连接;

所述的第三感应装置包括第三红外线发射器和第三红外线接收器,第三红外线发射器固定在所述右支撑板的顶部并且与第二导货槽相靠近,第三红外线接收器设置在所述左支撑板的顶部,第三红外线接收器与第三红外线发射器相对,第三红外线接收器通过线路与所述的控制器连接;

所述的第四感应装置包括第四红外线发射器和第四红外线接收器,第四红外线发射器固定在所述右支撑板的顶部并且与第四导货槽相靠近,第四红外线接收器设置在所述左支撑板的顶部,第四红外线接收器与第四红外线发射器相对,第四红外线接收器通过线路与所述的控制器连接。

上述的主动辊筒沿轴向穿设并固定有转轴一,所述左支撑板靠近进货端开设有安装孔一,右支撑板靠近进货端开设有安装孔二,转轴一的一端转动设置在安装孔一内,转轴一的另一端转动设置在安装孔二内并且伸出安装孔二,所述的从动辊筒沿轴向穿设并固定有转轴二,所述左支撑板靠近出货端开设有安装孔三,右支撑板靠近出货端开设有安装孔四,转轴二的一端转动设置在安装孔三内,转轴二的另一端转动设置在安装孔四内。

上述的驱动机构包括驱动电机、主动带轮和从动带轮,主动带轮与驱动电机的输出轴固定,从动带轮与所述转轴一伸出安装孔二的端部固定,主动带轮和从动带轮之间套设有传动带,驱动电机的机体通过支架与右支撑板固定。

上述安装孔一内设置有滚动轴承一,滚动轴承一的外圈与安装孔一的孔壁固定,转轴一的一端伸入并固定在滚动轴承一的内圈中;安装孔二内设置有滚动轴承二,滚动轴承二的外圈与安装孔二的孔壁固定,转轴一的另一端固定在滚动轴承二的内圈中并伸出内圈;安装孔三内设置有滚动轴承三,滚动轴承三的外圈与安装孔三的孔壁固定,转轴二的一端伸入并固定在滚动轴承三的内圈中;安装孔四内设置有滚动轴承四,滚动轴承四的外圈与安装孔四的孔壁固定,转轴二的另一端伸入并固定在滚动轴承四的内圈中。

与现有技术相比,本实用新型具有以下优点:

本实用新型,不仅能对快递进行称重,还可以按重量对不同的快递进行分级,将不同重量的快递进行分拣并收集,具有使用方便,自动化程度高,节省人力的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中工作台的结构示意图。

图3是本实用新型中称重板和电子称重计设置的示意图。

图4是本实用新型中输送机架的结构示意图。

图5是本实用新型中主动辊筒和从动辊筒设置在输送机架上的结构示意图。

图中,1、输送机架;1a、进货端;1b、出货端;2、主动辊筒;3、从动辊筒;4、输送带;5、第二机架;6、工作台;6a、称重计放置槽;7、电子称重计;8、称重板;9、第五推送气缸;10、推送板;11、第一推送装置;11a、第一推送气缸;11b、凸台一;11c、第一推送杆;12、第二推送装置;13、第三推送装置;14、第四推送装置;15、第一收集装置;15a、第一导货槽;15b、第一进货口;15c、第一出货口;15d、第一支杆;15e、第一收集箱;16、第二收集装置;17、第三收集装置;18、第四收集装置;19、第一感应装置;19a、第一红外线发射器;19b、第一红外线接收器;20、第二感应装置;21、第三感应装置;22、第四感应装置;23、左支撑板;24、右支撑板;25、转轴一;26、转轴二;27、安装孔一;28、安装孔二;29、安装孔三;30、安装孔四;31、驱动电机;32、主动带轮;33、从动带轮;34、支架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4和图5所示,一种快递分拣装置,包括输送机架1,输送机架1的一端为进货端1a,另一端为出货端1b,其特征在于,输送机架1上设置有用于输送快递的输送装置,输送装置包括主动辊筒2和从动辊筒3,主动辊筒2以轴向固定周向转动的方式设置在输送机架1的进货端1a,从动辊筒3以轴向固定周向转动的方式固定在输送机架1的出货端1b,主动辊筒2和从动辊筒3之间套设有输送带4,主动辊筒2与一能使其转动的驱动机构连接,本快递分拣装置还包括第二机架5,第二机架5与输送机架1的进货端1a相靠近,第二机架5上固定有工作台6,工作台6上开设有一称重计放置槽6a,称重计放置槽6a内设置有一电子称重计7,电子称重计7上固定有称重板8,称重板8与所述输送带4相靠近,称重板8的顶面高于输送带4的顶面,工作台6上还设置有第五推送气缸9,第五推送气缸9的缸体固定在工作台6上,第五推送气缸9的活塞杆朝向输送机架1的进货端1a,第五推送气缸9的活塞杆固定有一推送板10;输送机架1的一侧从进货端1a至出货端1b依次设置有第一推送装置11、第二推送装置12、第三推送装置13和第四推送装置14,第一推送装置11、第二推送装置12、第三推送装置13和第四推送装置14均能将输送带4上的快递进行推送而脱离输送带4,输送机架1的另一侧从进货端1a至出货端1b依次设置有第一收集装置15、第二收集装置16、第三收集装置17和第四收集装置18,第一收集装置15用于收集经第一推送装置11推送的快递,第二收集装置16用于收集经第二推送装置12推送的快递,第三收集装置17用于收集经第三推送装置13推送的快递,第四收集装置18用于收集经第四推送装置14推送的快递,第一推送装置11、第二推送装置12、第三推送装置13、第四推送装置14和第五推送气缸9均通过线路与一控制器连接,本实施例中,该控制器为PLC可编程控制器,输送机架1上还设置有第一感应装置19、第二感应装置20、第三感应装置21和第四感应装置22,第一感应装置19、第二感应装置20、第三感应装置21和第四感应装置22均通过线路与的控制器连接。

其工作原理如下:将快递放在称重板8上,利用电子称重计7对快递进行称重,待电子称重计7读数稳定后,将称重信号传给控制器,控制器控制第五推送气缸9的活塞杆伸出,利用推送板10将称重板8上的快递推至输送带4上,快递随着输送带4从进货端1a向出货端1b移动,设置控制器对称重计得到的重量信号进行分级,例如设置1KG以内重量的快递为一级,1-2KG的重量为二级,3-4KG的重量为三级,4KG以上的重量为四级,可根据快递公司的实际需要进行分级设置,当称重板8上的快递重量为一级时,快递在输送带4上从进货端1a向出货端1b移动,控制器控制第一感应装置19启动,控制第二感应装置20、第三感应装置21和第四感应装置22关闭,第一感应装置19感应到快递通过时,将信号反馈给控制器,控制器控制第一推送装置11启动,将快递从输送带4上推离至第一收集装置15内;当称重板8上的快递重量为二级时,控制器控制第一感应装置19、第三感应装置21和第四感应装置22关闭,控制第二感应装置20启动,第二感应装置20感应到快递通过时,将信号反馈给控制器,控制器控制第二推送装置12启动,将快递从输送带4上推离至第二收集装置16内;当称重板8上的快递重量为三级时,控制器控制第一感应装置19、第二感应装置20和第四感应装置22关闭,控制第三感应装置21启动,第三感应装置21感应到快递通过时,将信号反馈给控制器,控制器控制第三推送装置13启动,将快递从输送带4上推离至第三收集装置17内;当称重板8上的快递重量为四级时,控制器控制第一感应装置19、第二感应装置20和第三感应装置21关闭,控制第四感应装置22启动,第四感应装置22感应到快递通过时,将信号反馈给控制器,控制器控制第四推送装置14启动,将快递从输送带4上推离至第四收集装置18内。

输送机架1包括相互平行设置的左支撑板23和右支撑板24,第一推送装置11包括第一推送气缸11a,第一推送气缸11a的缸体通过凸台一11b与左支撑板23固定,第一推送气缸11a的活塞杆朝向右支撑板24,第一推送气缸11a的活塞杆固定有第一推送杆11c,第一推送杆11c的底面高于输送带4的顶面,第一推送气缸11a通过线路与控制器连接;控制器控制第一推送气缸11a的活塞杆伸出,利用第一推送杆11c将输送带4上的快递推离出输送带4;

第二推送装置12包括第二推送气缸,第二推送气缸的缸体通过凸台二与左支撑板23固定,第二推送气缸的活塞杆朝向右支撑板24,第二推送气缸的活塞杆固定有第二推送杆,第二推送杆的底面高于输送带4的顶面,第二推送气缸通过线路与控制器连接;控制器控制第二推送气缸的活塞杆伸出,利用第二推送杆将输送带4上的快递推离出输送带4;

第三推送装置13包括第三推送气缸,第三推送气缸的缸体通过凸台三与左支撑板23固定,第三推送气缸的活塞杆朝向右支撑板24,第三推送气缸的活塞杆固定有第三推送杆,第三推送杆的底面高于输送带4的顶面,第三推送气缸通过线路与控制器连接;控制器控制第三推送气缸的活塞杆伸出,利用第三推送杆将输送带4上的快递推离出输送带4;

第四推送装置14包括第四推送气缸,第四推送气缸的缸体通过凸台四与左支撑板23固定,第四推送气缸的活塞杆朝向右支撑板24,第四推送气缸的活塞杆固定有第四推送杆,第四推送杆的底面高于输送带4的顶面,第四推送气缸通过线路与控制器连接。控制器控制第四推送气缸的活塞杆伸出,利用第四推送杆将输送带4上的快递推离出输送带4。

第一收集装置15包括倾斜设置的第一导货槽15a,第一导货槽15a通过第一支杆15d与右支撑板24固定,第一导货槽15a具有第一进货口15b和第一出货口15c,第一进货口15b与输送带4靠近并与第一推送杆11c相对,第一出货口15c的下方设置有第一收集箱15e;第一推送杆11c将输送带4上的快递从输送带4的侧边推送出,掉入第一导货槽15a的第一进货口15b,再下滑从第一出货口15c掉落至第一收集箱15e内,对快递进行收集;

第二收集装置16包括倾斜设置的第二导货槽,第二导货槽通过第二支杆与右支撑板24固定,第二导货槽具有第二进货口和第二出货口,第二进货口与输送带4靠近并与第二推送杆相对,第二出货口的下方设置有第二收集箱;第二推送杆将输送带4上的快递从输送带4的侧边推送出,掉入第二导货槽的第二进货口,再下滑从第二出货口掉落至第二收集箱内,对快递进行收集;

第三收集装置17包括倾斜设置的第三导货槽,第三导货槽通过第三支杆与所述右支撑板24固定,第三导货槽具有第三进货口和第三出货口,第三进货口与输送带4靠近并与第三推送杆相对,第三出货口的下方设置有第三收集箱;第三推送杆将输送带4上的快递从输送带4的侧边推送出,掉入第三导货槽的第三进货口,再下滑从第三出货口掉落至第三收集箱内,对快递进行收集;

第四收集装置18包括倾斜设置的第四导货槽,第四导货槽通过第四支杆与右支撑板24固定,第四导货槽具有第四进货口和第四出货口,第四进货口与输送带4靠近并与第四推送杆相对,第四出货口的下方设置有第四收集箱。第四推送杆将输送带4上的快递从输送带4的侧边推送出,掉入第四导货槽的第四进货口,再下滑从第四出货口掉落至第四收集箱内,对快递进行收集。

第一感应装置19包括第一红外线发射器19a和第一红外线接收器19b,第一红外线发射器固定在右支撑板24的顶部并且与第一导货槽15a相靠近,第一红外线接收器设置在左支撑板23的顶部,第一红外线接收器与第一红外线发射器相对,第一红外线接收器通过线路与控制器连接;当输送带4上的快递开始经过第一导货槽15a的第一进货口15b时,快递将第一红外线发射器发射的红外线遮挡,使第一红外线接收器接收不到红外线信号,当快递继续移动进入到第一进货口15b所对的位置时,第一红外线发射器发射的红外线信号不被遮挡,被第一红外线接收器接收,这样,第一红外线接收器产生一个脉冲信号给控制器,控制器再控制第一推送装置11对输送带4上的快递进行推送;

第二感应装置20包括第二红外线发射器和第二红外线接收器,第二红外线发射器固定在右支撑板24的顶部并且与第二导货槽相靠近,第二红外线接收器设置在左支撑板23的顶部,第二红外线接收器与第二红外线发射器相对,第二红外线接收器通过线路与控制器连接;当输送带4上的快递开始经过第二导货槽的第二进货口时,快递将第二红外线发射器发射的红外线遮挡,使第二红外线接收器接收不到红外线信号,当快递继续移动进入到第二进货口所对的位置时,第二红外线发射器发射的红外线信号不被遮挡,被第二红外线接收器接收,这样,第二红外线接收器产生一个脉冲信号给控制器,控制器再控制第二推送装置12对输送带4上的快递进行推送;

第三感应装置21包括第三红外线发射器和第三红外线接收器,第三红外线发射器固定在所述右支撑板24的顶部并且与第三导货槽相靠近,第三红外线接收器设置在所述左支撑板23的顶部,第三红外线接收器与第三红外线发射器相对,第三红外线接收器通过线路与控制器连接;当输送带4上的快递开始经过第三导货槽的第三进货口时,快递将第三红外线发射器发射的红外线遮挡,使第三红外线接收器接收不到红外线信号,当快递继续移动进入到第三进货口所对的位置时,第三红外线发射器发射的红外线信号不被遮挡,被第三红外线接收器接收,这样,第三红外线接收器产生一个脉冲信号给控制器,控制器再控制第三推送装置13对输送带4上的快递进行推送;

第四感应装置22包括第四红外线发射器和第四红外线接收器,第四红外线发射器固定在所述右支撑板24的顶部并且与第四导货槽相靠近,第四红外线接收器设置在所述左支撑板23的顶部,第四红外线接收器与第四红外线发射器相对,第四红外线接收器通过线路与控制器连接。当输送带4上的快递开始经过第四导货槽的第四进货口时,快递将第四红外线发射器发射的红外线遮挡,使第四红外线接收器接收不到红外线信号,当快递继续移动进入到第四进货口所对的位置时,第四红外线发射器发射的红外线信号不被遮挡,被第四红外线接收器接收,这样,第四红外线接收器产生一个脉冲信号给控制器,控制器再控制第四推送装置14对输送带4上的快递进行推送。

主动辊筒2沿轴向穿设并固定有转轴一25,左支撑板23靠近进货端1a开设有安装孔一27,右支撑板24靠近进货端1a开设有安装孔二28,转轴一25的一端转动设置在安装孔一27内,转轴一25的另一端转动设置在安装孔二28内并且伸出安装孔二28,从动辊筒3沿轴向穿设并固定有转轴二26,左支撑板23靠近出货端1b开设有安装孔三29,右支撑板24靠近出货端1b开设有安装孔四30,转轴二26的一端转动设置在安装孔三29内,转轴二26的另一端转动设置在安装孔四30内。

驱动机构包括驱动电机31、主动带轮32和从动带轮33,主动带轮32与驱动电机31的输出轴固定,从动带轮33与转轴一25伸出安装孔二28的端部固定,主动带轮32和从动带轮33之间套设有传动带,驱动电机31的机体通过支架34与右支撑板24固定。

安装孔一27内设置有滚动轴承一,滚动轴承一的外圈与安装孔一27的孔壁固定,转轴一25的一端伸入并固定在滚动轴承一的内圈中;安装孔二28内设置有滚动轴承二,滚动轴承二的外圈与安装孔二28的孔壁固定,转轴一25的另一端固定在滚动轴承二的内圈中并伸出内圈;安装孔三29内设置有滚动轴承三,滚动轴承三的外圈与安装孔三29的孔壁固定,转轴二26的一端伸入并固定在滚动轴承三的内圈中;安装孔四30内设置有滚动轴承四,滚动轴承四的外圈与安装孔四30的孔壁固定,转轴二26的另一端伸入并固定在滚动轴承四的内圈中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、输送机架;1a、进货端;1b、出货端;2、主动辊筒;3、从动辊筒;4、输送带;5、第二机架;6、工作台;6a、称重计放置槽;7、电子称重计;8、称重板;9、第五推送气缸;10、推送板;11、第一推送装置;11a、第一推送气缸;11b、凸台一;11c、第一推送杆;12、第二推送装置;13、第三推送装置;14、第四推送装置;15、第一收集装置;15a、第一导货槽;15b、第一进货口;15c、第一出货口;15d、第一支杆;15e、第一收集箱;16、第二收集装置;17、第三收集装置;18、第四收集装置;19、第一感应装置;19a、第一红外线发射器;19b、第一红外线接收器;20、第二感应装置;21、第三感应装置;22、第四感应装置;23、左支撑板;24、右支撑板;25、转轴一;26、转轴二;27、安装孔一;28、安装孔二;29、安装孔三;30、安装孔四;31、驱动电机;32、主动带轮;33、从动带轮;34、支架等术语,但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质;把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

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