分拣台的制作方法

本申请涉及机械技术领域，更具体地，是一种分拣台。

背景技术：

在物流行业中，物流方会收揽到大量的物流包裹，并需要将这些物流包裹运送至收货地址。为了实现物流包裹的运送，需要进行分拣操作。

分拣是指按照物流包裹的收货地址的不同，将物流包裹进行分类，以使收货地址在同一地区范围内的物流包裹被划分为同一类。物流包裹分拣后，物流方可以将不同类的物流包裹分别运送至对应的地区范围。例如，物流方收揽到大量的物流包裹，假设按照省份这个级别的标准进行分拣，分拣后有一些物流包裹被运送至山东省，有一些物流包裹被运送至河北省，有一些物流包裹被运送至北京市。

目前，物流包裹的分拣主要依靠人工分拣，人工成本较高且分拣效率较低。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请提供了一种分拣台，用于提高物品的分拣效率。

为了实现以上目的，本申请提供如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种分拣台，包括分拣台本体，所述分拣台本体上设置有分拣口，所述分拣口包括盖板、活动连接件及驱动装置；其中：

所述驱动装置用于为所述活动连接件提供驱动力；

所述活动连接件的两端分别与所述分拣台本体及所述盖板连接，用于带动所述盖板打开或关闭所述分拣口。

在一个示例中，所述驱动装置用于为活动连接件提供水平和/或垂直方向上的驱动力。

在一个示例中，所述活动连接件包括活动连接杆。

在一个示例中，所述活动连接件包括推杆及滑道；其中：

所述盖板的两条相邻边中的一条边与所述推杆相连，另一条边设置在所述滑道内；

所述驱动装置用于为所述推杆提供水平推动力，以使所述推杆推动所述盖板沿着所述滑道方向移动。

在一个示例中，所述盖板为多层盖板，所述推杆及所述滑道与其中一层盖板相连。

在一个示例中，所述驱动装置用于为活动连接件提供转动力。

在一个示例中，所述活动连接件包括转轴及滑道；其中：

所述盖板的两条相邻边中的一条边与所述转轴的连接件相连，另一条边设置在所述滑道内。

在一个示例中，所述活动连接件包括合页。

在一个示例中，所述盖板为多个，多个所述盖板的面积与所述分拣口的面积相同。

在一个示例中，分拣台还包括与所述分拣口相连的分拣滑道。

第二方面，本申请还提供了一种分拣台，包括：分拣台本体及分拣滑道；其中：

所述分拣台本体上设置有分拣口；

所述分拣滑道的一端与所述分拣口相连。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种分拣台，分拣台上设置有可活动的分拣口，分拣口包括盖板、活动连接件及驱动装置，驱动装置为活动连接件提供驱动力，活动连接件的一端连接分拣台本体，一端连接盖板，从而活动连接件的运动可以带动盖板的运动，以使盖板可以打开或关闭分拣台本体上的分拣口。关闭后的分拣口可以扩展移动运载装置的可通行区域，进而可以提高移动运载装置运送物品的效率，从而提高物品的分拣效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的移动运载装置在分拣台上运动的一种示意图；

图2a-2c为本申请提供的基于分拣口的关闭过程移动运载装置在分拣台上运动的一种示意图；

图3a-3c为本申请提供的分拣台的一种结构示意图；

图4为本申请提供的分拣台的另一种结构示意图；

图5a-5b为本申请提供的分拣台的又一种结构示意图；

图6a-6c为本申请提供的分拣台的又一种结构示意图；

图7a-7b为本申请提供的分拣台的又一种结构示意图。

以上附图的附图标记说明：11、分拣台；12、移动运载装置；13、目标分拣口；31、盖板；32、活动连接杆；33、电机；34、分拣滑道；35、分拣台本体；41、盖板；42、滑道；43、转轴；44、电机；51、盖板；52、转轴； 53、滑道；54、电机；61、盖板；62、滑道；63、推杆；64、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在物流行业中，物流包裹需要被按照某种属性进行分拣，分拣为同一类的物流包裹的属性相同，分拣操作可以方便物流方对物流包裹进行处理。例如按照物流包裹的收货地址进行分拣，将收货地址在同一地区范围的物流包裹分拣为一类，则物流方可以将同一地区范围的物流包裹进行统一运送。

当然，在实际应用中，分拣的标准并不局限于收货地址的归属范围，还可以是物流包裹的其他属性。例如按照物流包裹的重量大小，将一定重量范围的物流包裹分拣为一类，将另一些重量范围的物流包裹分拣为另一类。只要是能区分物流包裹的属性标准均在本申请的保护范围内。

另外，本申请也不局限于应用在物流领域中，分拣的对象并不局限于物流包裹，还可以是其他物品。例如在货仓中进行仓储的物品也可以按照存储区域的不同被分拣为不同类。

目前，物品的分拣主要依靠人力，耗费人工成本较多，且分拣效率较低。为了解决人工分拣的问题，出现了一种自动化的分拣系统。分拣系统中包含分拣控制装置、分拣台及移动运载装置。其中，移动运载装置可以是移动机器人，具有滚轮等运动部件，能够自主运动。

如图1所示，分拣台可以是一个平台，装载有物品的移动运载装置可以在分拣台上运动。分拣台开设有多个分拣口(白色虚线框)，不同的分拣口可以对应相同或不同的物品属性，分拣控制装置可以根据移动运载装置所装载的物品的属性，确定该移动运载装置所去往的分拣口，为了便于描述，该分拣口可以称为目标分拣口。

分拣控制装置还可以根据分拣台上的分拣口的设置情况及移动运载装置所去往的目标分拣口，为移动运载装置规划运动路线。假设分拣控制装置为移动运载装置规划的运动路线为图1中的路线B，移动运载装置运动按照移动运载装置运动至目标分拣口后，可以将所装载的物品投递至该分拣口。分拣口的对应位置可以设置物品收集装置如收集车，物品可以被投递至物品收集装置内。

以上分拣系统可以实现自动化分拣，节省人工成本，但分拣口的设置方式存在一些问题。

例如，分拣台上设置有大量的分拣口，分拣控制装置在为移动运载装置规划运动路线时，受限于分拣口的布置情况，规划的运动路线可能并非为最短的运动路线。如图1所示，运动路线A为不可行路线，运动路线B则为可行路线，但明显运动路线B比运动路线A更长。

又如，在移动运载装置较多的情况下，移动运载装置的运动区域受限，可能导致移动运载装置所行进的路线上拥堵，移动运载装置不能顺畅地通行。

可见，分拣口的固定设置方式不够灵活，进而在一定程度上影响了物品的分拣效率。为了更进一步地提高使用分拣台对物品进行分拣的效率，本申请提供了一种可活动的分拣台。分拣台的可活动具体体现在分拣口可以活动，即分拣口可以打开或关闭。如图2a-2c所示，关闭后的分拣口可以使移动运载装置通行。需要说明的是，移动运载装置通行后分拣口的状态并不局限于图 2c所示的开启，也可以仍处在关闭的状态。

为了实现上述实用新型目的，本申请提供了如下几个具体实施例。

实施例一

见图3a-3c，其示出了本申请提供的分拣台的一种结构示意。该分拣台中，分拣口包含盖板31、活动连接杆32及电机33。

其中活动连接杆32用于将盖板31与分拣台本体活动连接。活动连接件32 的一端连接在分拣台本体上，另一端连接在盖板31上。活动连接杆本身是可以活动的，活动连接杆的活动可以带动盖板31与分拣台本体分离或合并。盖板31与分拣台本体分离的状态如图3a所示，这种状态可以称为盖板31的打开状态；盖板31与分拣台本体合并的状态如图3b所示，这种状态可以称为盖板 31的关闭状态。

电机33用于驱动活动连接杆32的运动。活动连接杆32的运动可以带动盖板31的运动，以使盖板31由图3a所示的打开状态变为图3b所示的关闭状态。盖板31处于关闭状态时，与分拣台本体处于同一平面，移动运载装置可以顺利通行。

需要说明的是，图3a-3c中的分拣台还包括分拣滑道，当移动运载装置将物品投递至分拣口后，物品可以沿着分拣滑道滑动到物品收集装置。这种方式可以方便收集投递后的物品，但分拣滑道并非必要装置，其具体形式也并非局限于图示中的滑道，其他形式的分拣通道均可。

图3c为分拣台的一种仰视结构图，其示出了分拣口的一种具体结构。如图3c所示，盖板31为画斜线部分，活动连接杆32包括八个连接件(连接件为圆柱形示意图，其中一个未画出)及四个连接杆，其中每根连接杆的两端分别有两个连接件，这样，四个连接件将四个连接杆的一端与盖板31连接，另外四个连接件将该四个连接杆的另一端与分拣台本体连接。

该分拣口包括两个电机33，两个电机33分别可以将连接杆进行水平及竖直方向上的移动，其中图3c中左侧的电机33可以水平移动连接杆，图3c中右侧的电机33可以竖直移动连接杆。两个电机可以同时工作，也可以分时工作。同时工作可以提高连接杆的运动效率，从而提高盖板的开启或关闭效率。其中，为了便于描绘，可以将控制活动连接杆在水平方向上运动的电机称为第一电机，将控制活动连接杆在垂直方向上运动的电机称为第二电机。

若两个电机同时工作，可以使活动连接杆32既有水平方向上的移动既有竖直方向上的移动，从而带动盖板31弧线运动。这种情况下，打开状态下的盖板31在水平及竖直方向上均与分拣台本体存在一定距离。需要说明的是，打开状态下的盖板31可以在与分拣台本体存在一定距离的任何位置处，该距离大小决定于连接杆的长度，本申请并不做具体限定。

当然，电机的个数可以并非局限于两个，也可以是一个或更多。若电机的个数为一个，可以仅带动活动连接杆32在水平或竖直一个方向上移动。这种情况下，盖板31仅在水平或竖直一个方向上与分拣台本体存在距离。

电机的运动可以是由电机控制装置控制的。电机控制装置可以接收到分拣控制装置的控制信号，根据控制信号控制电机的转动，从而带动活动连接杆32的运动，进而带动盖板31的运动，以使分拣口打开或关闭。

实施例二

见图4，其示出了本申请提供的分拣台的另一种结构示意。该分拣台中，分拣口包含盖板41、滑道42、转轴43及电机44。其中，滑道42及转轴43可以作为一种活动连接件，用于使盖板41与分拣台本体合并及分离。

如图4所示的分拣台的一种仰视结构，转轴42及滑道43分别设置在分拣口的相邻两条边上。电机44用于为转轴42提供驱动力，以使转轴42转动。转轴42可以包含连接杆，用于连接盖板41。这样，转轴42的转动可以通过连接杆的传导，带动盖板41的转动。

在此种结构中，盖板41的转动并没有一个固定的旋转轴。盖板41的一个顶点可以通过连接件与滑道43相连，连接件的顶端可以设置滑块，滑块可以在滑道43内滑动，从而辅助盖板41的转动。具体地，转轴42的转动，可以带动转轴42的连接杆的转动，从而通过盖板41将这种转动力传导至滑块，以使滑块在滑道42内滑动，从而使盖板41设置有连接件的该顶点由图4所示的滑道 42的一端滑动至滑道42的另一端，进而使盖板41与分拣台本体合并，关闭分拣口。需要说明的是，盖板与连接件的连接点并非局限于盖板的顶点，可以是盖板的任意一位置点，如盖板的一条边上的某一个位置点。

在上述结构中，转轴42的顺时针转动可以打开盖板41，转轴42的逆时针转动可以关闭盖板42。需要说明的是，转轴的一种变形结构可以是合页，连接盖板41及分拣台本体，以使盖板41可以从分拣台本体上打开及关闭。

在另外一种实现方式中，滑道43可以并非为必要结构，但需要将盖板41 的一条边与分拣台本体固定连接，转轴42带动盖板41翻转时，该条边可以作为盖板41的旋转轴，从而实现盖板41的打开关闭。

基于图4所示的结构，分拣口的开启关闭状态可以如图2a及图2b所示。

实施例三

见图5a-5b，其示出了本申请提供的分拣台的又一种结构示意。如图5a所示，该分拣台中的分拣口与实施例二所示的分拣台的分拣口类似，可以包括盖板51、转轴52、滑道53及电机54，不同之处是本实施例中的分拣口中，盖板51、转轴52、滑道53及电机54的数量均为两个。

作为本实施例的延伸，盖板51、转轴52、滑道53及电机54，每种结构的数量可以并非局限于两个，还可以是三个、四个或者更多。

需要说明的是，在盖板51为多个的情况下，所有盖板51的面积总和与分拣口的面积大小一致，以使盖板51能够关闭分拣口。

基于上述结构，盖板51处于关闭状态的示意图如图5b所示。相较于一块盖板的结构，该种分拣台关闭或打开分拣口的速度更快。

实施例四

见图6a-6c，其示出了本申请提供的分拣台的又一种结构示意。如图6a所示，该分拣台中的分拣口包括盖板61、滑道62、推杆63及电机64。其中，滑道62及推杆63可以作为一种活动连接件，用于使盖板61与分拣台本体合并及分离。

盖板61的一条边可以通过连接件与滑道62内的滑块连接，以使盖板61的该条边可以沿着滑道62滑动。电机64用于为推杆63提供驱动力，推杆63与盖板61的另一条边连接，该条边可以与滑块连接的边为相邻边。推杆63在驱动力的作用下可以推动盖板61沿着滑道62的滑动，以使盖板61关闭分拣口。

在这种结构中，是将其他分拣口的盖板61移动至待关闭的分拣口处，以使该盖板61可以关闭该分拣口。其他分拣口与待关闭的分拣口可以是相邻的分拣口。另外，盖板可以是多块，为每块盖板设置相对应的滑道、推杆及电机。多块盖板同时打开或关闭，可以提高工作效率。

基于上述可滑动的盖板，分拣口由打开状态变为关闭状态的示意图如图 6b及图6c所示。

实施例五

见图7a-7b，其示出了本申请提供的分拣台的又一种结构示意。该分拣台中的分拣口与实施例四所示的分拣台的分拣口类似，包括盖板、滑道、推杆及电机，不同的是本实施例中的分拣口中，盖板可以是多层的，推杆可以与其中一层盖板相连，用于推动该层盖板关闭分拣口。

基于上述可延伸的盖板，分拣口由打开状态变为关闭状态的示意图如图 7a及图7b所示。

根据以上几个实施例可以看出，本申请提供的分拣台上设置有可活动的分拣口，分拣口包括盖板、活动连接件及电机，电机为活动连接件提供驱动力，活动连接件的一端连接分拣台本体，一端连接盖板，从而活动连接件的运动可以带动盖板的运动，以使盖板可以打开或关闭分拣台本体上的分拣口。关闭后的分拣口可以扩展移动运载装置的可通行区域，进而可以提高移动运载装置运送物品的效率，从而提高物品的分拣效率。

需要说明的是，本申请中，盖板打开后所处的位置并非局限于分拣台本体的下方，其也可以处于分拣台本体的上方，只要不妨碍移动运载装置的通行即可。另外，为活动连接件提供驱动力的装置并非局限于电机，还可以是能产生磁力的装置如电磁驱动装置，只要是能为活动连接件提供驱动力的装置均可以称为驱动装置。活动连接件可以是活动连接杆、滑道、转轴等各种实现方式，在驱动装置为磁力装置的情况下，其产生的磁力可以对盖板产生吸引力，吸引盖板通过活动连接件进行关闭或打开。

另外，本申请还提供了一种分拣台，该分拣台包括分拣台本体及分拣滑道。其中：分拣台本体上设置有分拣口，分拣滑道的一端与分拣口相连，这样，投入分拣口的物品可以通过分拣滑道到达分拣滑道的另一端。另一端处可以设置有物品收集装置，这样分拣滑道用于连通分拣口与物品收集装置，使得被投入分拣口的物品可以直接到达物品收集装置，方便物品的分拣及收集。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。