一种咖啡豆色选机的制作方法

本实用新型涉及咖啡生产技术领域，具体是一种咖啡豆色选机。

背景技术：

咖啡豆的加工过程中需要以表面色泽进行分类选择，以去除其中的杂质、瑕疵颗粒和坏颗粒等异色颗粒，满足物料在色泽、纯度等方面的质量要求。目前，大量采用色选方式是人工色选和光电色选机色选。

人工色选的缺陷是速度慢、效率低、质量不稳定、并且成本高，而传统的用于咖啡豆加工的色选机结构复杂，制造成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种咖啡豆色选机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种咖啡豆色选机，包括进料仓、振动筛、第一弹性伸缩装置、倾斜落料筒、倾斜导料板、限位板、CCD相机、电动伸缩杆、间歇排料装置和储料仓，所述倾斜落料筒的上部设置有振动筛，振动筛的下部通过若干第一弹性伸缩装置与倾斜料筒的上部相连接，所述振动筛的表面安装有振动电机，振动筛的上部设置有进料仓，所述倾斜落料筒的内部中间固定连接有倾斜导向板，倾斜导向板与倾斜落料筒的轴线相平行，倾斜导向板的两端边缘侧的上部分别固定有限位板，所述振动筛的下部固定接通有落料管且落料管位于倾斜导向板的上部，所述倾斜落料筒的下部固定连接有储料仓，倾斜导向板的底端延伸入储料仓的内部，所述倾斜落料筒的中间表面外侧固定连接有安装箱，安装箱与倾斜落料筒相垂直，安装箱的内部上侧安装有CCD相机，位于倾斜导向板上部的安装箱的内壁上前景灯，位于倾斜导向板下部的安装箱的内壁安装有背景板和背景灯，位于安装箱内部的倾斜导向板上固定嵌入有玻璃板，所述背景板与玻璃板相平行设置，位于安装箱内部的一个限位板上开设有缺口，缺口内设置有撞击块，所述安装箱内安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的自由端与撞击块相固定连接，与撞击块位置相对应的另一限位板上的缺口内设置有活动板，活动板与安装在安装箱内的第二弹性伸缩装置相连接，所述倾斜导向板的下侧安装有间歇排料装置，间歇排料装置由伺服电机驱动。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一弹性伸缩装置包括套筒、设置在套筒内部的螺旋弹簧和设置在套筒内部并延伸出套筒外侧的活动柱，所述套筒的下部与倾斜落料筒的上部相固定连接，所述活动柱的上部与振动筛相固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二弹性伸缩装置和第一弹性伸缩装置的结构一致。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进料仓通过连接柱与倾斜落料筒相固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述CCD相机与PLC控制器的输入端相电性连接，所述电动伸缩杆和伺服电机分别与PLC控制器的输出端相电性连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述进料仓的上部固定接通有进料管。

作为本实用新型再进一步的方案：所述间歇排料装置包括安装在限位板上的转动辊和固定连接在转动辊表面上呈放射状分布的下料板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：进料仓的咖啡豆逐渐进入到振动筛内，由于振动电机的作用使咖啡豆内的杂质落出振动筛外，使咖啡豆保持干净，通过落料管咖啡豆进入到倾斜导向板内，由于CCD相机和背景板的作用，当CCD相机捕捉到颜色与正常咖啡豆颜色不一致的咖啡豆时，则将信息传输至PLC控制器，通过PLC控制器的处理，此时间歇排料装置停止排料，电动伸缩杆自由端移动，使咖啡豆被推出倾斜导向板的外侧，从而去除颜色不正常的咖啡豆，当电动伸缩杆自由端复位后，则间歇排料装置中的伺服电机重新启动，使转动辊转动，从而使下料板逐个对咖啡豆下料。

附图说明

图1为一种咖啡豆色选机的结构示意图；

图2为图1所述的咖啡豆色选机中A向示意图；

图3为图1所述的咖啡豆色选机中第一弹性伸缩装置的结构示意图；

图4为图1所述的咖啡豆色选机的功能框图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-4，一种咖啡豆色选机，包括进料仓8、振动筛5、第一弹性伸缩装置4、倾斜落料筒1、倾斜导料板2、限位板3、CCD相机12、电动伸缩杆18、间歇排料装置和储料仓23，所述倾斜落料筒1的上部设置有振动筛5，振动筛5的下部通过若干第一弹性伸缩装置4与倾斜料筒1的上部相连接，所述振动筛5的表面安装有振动电机6，振动筛5的上部设置有进料仓8，所述倾斜落料筒1的内部中间固定连接有倾斜导向板2，倾斜导向板2与倾斜落料筒1的轴线相平行，倾斜导向板2的两端边缘侧的上部分别固定有限位板3，所述振动筛5的下部固定接通有落料管7且落料管位于倾斜导向板2的上部，所述倾斜落料筒1的下部固定连接有储料仓23，倾斜导向板2的底端延伸入储料仓23的内部，所述倾斜落料筒1的中间表面外侧固定连接有安装箱11，安装箱11与倾斜落料筒1相垂直，安装箱11的内部上侧安装有CCD相机12，位于倾斜导向板2上部的安装箱11的内壁上前景灯13，位于倾斜导向板1下部的安装箱11的内壁安装有背景板15和背景灯16，位于安装箱11内部的倾斜导向板2上固定嵌入有玻璃板14，所述背景板15与玻璃板14相平行设置，位于安装箱11内部的一个限位板3上开设有缺口，缺口内设置有撞击块17，所述安装箱11内安装有电动伸缩杆18，电动伸缩杆18的自由端与撞击块17相固定连接，与撞击块17位置相对应的另一限位板3上的缺口内设置有活动板19，活动板19与安装在安装箱11内的第二弹性伸缩装置相18连接，所述倾斜导向板2的下侧安装有间歇排料装置，间歇排料装置由伺服电机驱动；进料仓的咖啡豆逐渐进入到振动筛5内，由于振动电机6的作用使咖啡豆内的杂质落出振动筛5外，使咖啡豆保持干净，通过落料管7咖啡豆进入到倾斜导向板2内，由于CCD相机12和背景板15的作用，当CCD相机12捕捉到颜色与正常咖啡豆颜色不一致的咖啡豆时，则将信息传输至PLC控制器，通过PLC控制器的处理，此时间歇排料装置停止排料，电动伸缩杆18自由端移动，使咖啡豆被推出倾斜导向板2的外侧，从而去除颜色不正常的咖啡豆，当电动伸缩杆18自由端复位后，则间歇排料装置中的伺服电机重新启动，使转动辊21转动，从而使下料板逐个对咖啡豆下料。

所述第一弹性伸缩4装置包括套筒41、设置在套筒41内部的螺旋弹簧42和设置在套筒内部并41延伸出套筒41外侧的活动柱43，所述套筒41的下部与倾斜落料筒1的上部相固定连接，所述活动柱43的上部与振动筛5相固定连接。

所述第二弹性伸缩装置20和第一弹性伸缩装置4的结构一致。

所述进料仓8通过连接柱与倾斜落料筒1相固定连接。

所述CCD相机12与PLC控制器的输入端相电性连接，所述电动伸缩杆18和伺服电机分别与PLC控制器的输出端相电性连接。

所述进料仓8的上部固定接通有进料管9。

所述间歇排料装置包括安装在限位板3上的转动辊和固定连接在转动辊21表面上呈放射状分布的下料板22。

本实用新型的工作原理是：进料仓的咖啡豆逐渐进入到振动筛5内，由于振动电机6的作用使咖啡豆内的杂质落出振动筛5外，使咖啡豆保持干净，通过落料管7咖啡豆进入到倾斜导向板2内，由于CCD相机12和背景板15的作用，当CCD相机12捕捉到颜色与正常咖啡豆颜色不一致的咖啡豆时，则将信息传输至PLC控制器，通过PLC控制器的处理，此时间歇排料装置停止排料，电动伸缩杆18自由端移动，使咖啡豆被推出倾斜导向板2的外侧，从而去除颜色不正常的咖啡豆，当电动伸缩杆18自由端复位后，则间歇排料装置中的伺服电机重新启动，使转动辊21转动，从而使下料板逐个对咖啡豆下料。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。