分拣机上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种分拣机上料机构，涉及物品的自动化分拣领域。

背景技术：

当今社会人们物质生活的提高和科技的进步，也推进了物流行业的飞速发展。物流中心每天接收成大量供应商或货主通过各种运输工具送来的商品，在短时间内将这些商品进行快速准确的分类，并将这些商品运送到指定地点，这样快捷、高效地完成分拣工作成为重中之重。但是现有的分拣设备在起点处需要人工干预，控制进料的速度，防止进料速度过快，造成物料的重叠，影响分拣质量，但是人为的干预又会降低进料的速度，从而降低分拣效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分拣机上料机构，该分拣机上料机构采用三个独立运行的上料传动机构对物料的速度进行调整，不仅提高分拣准确率与分拣效率，同时上料机构结构简单，设计合理，适于推广实施。

为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下：一种分拣机上料机构，在上料机构主架的内部两侧对称设置运行机构安装架，在运行机构安装架上依次设有三个独立运行的上料传动机构，相邻的两个上料传动机构首尾相邻，且三个上料传动机构在传送方向上运行速度递增。

所述的上料传动机构的结构为，主架支撑的两端分别连接支撑架，支撑架的底面与运行机构安装架连接，在支撑架的一端通过主动滚筒支撑块连接主动滚筒；在支撑架的另一端通过从动滚筒支撑块支撑从动滚筒，在主动滚筒和从动滚筒之间张紧连接传送带；在主动滚筒的一端连接动力装置。

所述的动力装置结构为，在支撑架上并靠近主动滚筒的一端设有电机座，在电机座上设有电机安装架，电机安装架上设有伺服电机，在伺服电机的输出轴和主动滚筒的轴上分别设有同步带轮，同步带轮上连接同步带。

所述的支撑架上表面设有支撑板，支撑板位于传送带内。

所述的从动滚筒支撑块上设有防漏条安装块，防漏条安装块上连接防漏条，防漏条位于相邻的两个传送带之间。

所述的上料传动机构的两侧对称设置对射传感器，对射传感器上设有高低位置可调节装置，并且可以沿输送方向调节对射传感器的位置。

该分拣机上料机构采用三套相同的上料传动机构在各自不同的转速下使待分拣的物品拉开间距，上料传动机构会使物品最终的速度与分拣台车的行进速度一致，这样就会使物品准确落在分拣台车的有效分拣区域中，便于后续扫描和分拣功能的实现。

上料传动机构采用动力装置带动的传送带结构，同时传送带支撑在支撑架上，主动滚筒和从动滚筒支撑在支撑块上，从而保证了上料传动机构整体结构的稳定性。

动力装置采用伺服电机通过同步带连接主动滚筒，从而通过伺服电机控制主动滚筒的的转速，即控制传送带的传送速度。

支撑架上表面设有支撑板，对传送带上的物料起到支撑的作用。

动滚筒支撑块上设有防漏条安装块和防漏条，起到两个相邻的传送带过渡连接的作用。

上料传动机构的两侧对称设置对射传感器，高低位置可调，也适用于比较轻薄的物品。

附图说明

图1为分拣机上料机构的结构示意图。

图2为上料传动机构的分解结构示意图。

图3为分拣机上料机构的工作状态示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种分拣机上料机构，在上料机构主架1的内部两侧对称设置运行机构安装架3，在运行机构安装架3上依次设有三个独立运行的上料传动机构2，相邻的两个上料传动机构2首尾相邻，且三个上料传动机构2在传送方向上运行速度递增。

如图2所示，所述的上料传动机构2的结构为，主架5支撑的两端分别连接支撑架6，支撑架6的底面与运行机构安装架3连接，在支撑架6的一端通过主动滚筒支撑块9连接主动滚筒7；在支撑架6的另一端通过从动滚筒支撑块10支撑从动滚筒8，在主动滚筒7和从动滚筒8之间张紧连接传送带12；在主动滚筒7的一端连接动力装置。

所述的动力装置结构为，在支撑架6上并靠近主动滚筒7的一端设有电机座13，在电机座13上设有电机安装架14，电机安装架14上设有伺服电机15，在伺服电机15的输出轴和主动滚筒7的轴上分别设有同步带轮17，同步带轮17上连接同步带18。

所述的支撑架6上表面设有支撑板11，支撑板11位于传送带12内。

所述的从动滚筒支撑块10上设有防漏条安装块20，防漏条安装块20上连接防漏条19，防漏条19位于相邻的两个传送带12之间。

所述的上料传动机构2的两侧对称设置对射传感器4，对射传感器4上设有高低位置可调节装置，并且可以沿输送方向调节对射传感器4的位置。

分拣机上料机构的工作过程如下：

待分拣物品由外部的传送带送达到分拣机上料机构上，起始上料传送机构2上的对射传感器4检测到之后，第一段上料传送机构2开始运行，传送带12运行速度会高于外部的传送带，进而拉开相邻两物品的间距；当物品离开第一段上料传送机构2进入第二段上料传送机构2时，第二段的对射传感器4会检测到物品的位置状态，此时第二段的上料传送机构2开始运行，运行速度要高于第一段上料传送机构2的传输速度，这机将两相邻的物品间距又拉大；随后物品进入第三段上料传送机构2，同样第三段的对射传感器4会检测到物品的位置状态，此时第三段上料传送机构2开始运行，运行速度与分拣台车的行进速度是一致的，这样就会使物品准确地落在分拣台车的有效分拣区域中，便于后续扫描和分拣功能的实现，提高了分拣工作的准确率和分拣效率。

以上所述仅为本实用新型示意性的具体实施方式，并非用以限定本实用新型的范围，任何本领域的技术人员在不脱离本实用新型构思和原则的前提下所做出的等同变化与修改均应属于本实用新型保护的范围。