本实用新型涉及一种 PCB板检测系统，特别是涉及一种PCB板自动检测系统。
背景技术：
PCB即印刷电路板，又称为印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。生活中几乎每一种我们常见的电子设备，比如电子手表、计算器、计算机、电子通讯等都需要用到PCB版。单个PCB板包含有多个单片，这些单片具有相同的结构和图案，以在完成PCB板的制作和测试后可以分成多个单片使用，从而实现规模化的生产。
在PCB板生产过程中，为了保证PCB板的质量，需要对它进行各种检测，一般需要对PCB板的外观缺陷、短路、开路、元器件的好坏等进行检测。其中对PCB板的外观检测是通过视觉检测，而对PCB板的短路、开路和元器件好坏的检测则通过电测试。
近年来，人们不对致力于对PCB板的检测技术进行改进。比如，之前对PCB板进行视觉检测和电测试都是分开的，需要用到两种不同的设备。根据检测结果显示中国发明专利公开说明书CN202974890U公开了一种可以同时进行视觉检测和电测试的系统，包括机械臂、测试台、CCD镜头和分析控制模块。其中将待测的PCB板放置在CCD镜头下方进行拍照，然后将图像传输到分析控制模块跟储存器中的标准图像进行对比，即视觉检测；在进行视觉检测的同时机械臂将PCB板放置在检测台上进行电测试。在上述PCB板检测系统中可以同时进行视觉检测和电测试，但是在进行电测试时，一次只能测试一块PCB板，而且测试完后还需要人工取出，这样不仅效率低，而且不利于操作；同时进行视觉检测时，CCD镜头一直处于拍照状态，会损坏相机的使用寿命。
技术实现要素：
为了克服现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种生产效率高，自动化程度高，操作更简单的PCB板自动检测系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种PCB板自动控制检测系统，包括机械手、测试台、CCD镜头、分析控制模块；还包括红外线传感器、气动夹紧装置和传送带；所述红外线传感器设置在CCD镜头正下方，并位于传送带两侧；所述气动夹紧装置设置在距离红外线传感器往传送方向后方3～5cm处；所述CCD镜头设置在红外线传感器的正上方。
作为优选，所述测试台上设有工位。
作为优选，所述CCD镜头、红外线传感器、气动夹紧装置、机械手与分析控制模块连接。
作为优选，所述红外线传感器包括投光器和受光器，投光器和受光器分别位于传送带两侧相互平行。保证PCB板通过传感器时能及时作出反应。
作为优选，所述气动夹紧装置由气缸和夹紧元件组成，其中夹紧元件的夹紧端为V形。夹紧PCB板，保证PCB板的稳定。
作为优选，所述工位的正上方设有上治具，同时工位的正下方设有下治具。便于PCB板上各个单片的检测。
作为优选，所述机械手设置在测试台正中间，并且可以旋转360度。便于机械手可以将PCB板放置到测试台任何一个空的工位进行检测，提高检测效率。
作为优选，所述分析控制模块包括CPU和存储器。CPU用于分析和控制机械手，储存器用于储存标准图像。
有益效果：本实用新型PCB板自动检测系统跟现有技术相比，它利用传送带和红外线传感器对PCB板进行自动检测，不需要人工放置PCB板，解放生产劳动力，同时测试台上设有多个工位可以同时进行检测，缩短了检测时间，提高生产效率；机械手还可以将合格样品与不合格样品进行分类，防止不合格品混入，影响生产质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型PCB板自动检测系统的结构示意图。
图2是本实用新型PCB板自动检测系统中的传送带检测示意图。
图3是本实用新型PCB板自动检测系统的工作原理图。
1-传送带；2-PCB板；3-红外线传感器；4-气动夹紧装置；5-CCD镜头；6-分析控制模块；7-机械手；8-上治具；9-下治具；10-测试台；11-工位；12-返修区域；13-投光器；14-受光器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种PCB板自动控制检测系统，它包括机械手7、测试台10、CCD镜头5、分析控制模块6、红外线传感器3、气动夹紧装置4和传送带1。传送带两侧设有红外线传感器3和气动夹紧装置4，其中红外线传感器3由投光器13和受光器14组成，红外线传感器3与CCD镜头5、气动夹紧装置4通过有线（无线）的方式连接；测试台10上设有工位11，工位11的正上方设有上治具8，工位的正下方设有下治具9；所述CCD镜头5设置在红外线传感器3的正上方，CCD镜头是一个高清CCD摄像头，放大倍率为25倍，分辨率为1600像素x 1200像素，通过有线（无线）方式连接到分析控制模块6；机械手7设置在测试台10正中间，可以旋转360度；分析控制模块6包括储存器和CPU，与机械手通过有线（无线）的方式连接，其中储存器里存有PCB板的标准图像；机械手将不合格的样品放置在返修区域12等待返修。
如图2所示，把PCB板2放到传送带1上进行检测，当PCB板2通过由投光器13和受光器14组成的红外线传感器3的光线被挡住时，红外线传感器3发出信号使气动夹紧装置4对PCB板2进行夹紧，同时CCD镜头5开启并进行拍照，通过有线(无线)的方式把图像传输到分析控制模块6进行对比。
如图3所示，本次实用新型的工作原理：本实用新型PCB板自动检测系统通过把PCB板放置在传送带上，在传送带的作用下PCB板经过红外线传感器，由于PCB板挡住红外线，因此红外线传感器向分析控制模块传输信号，分析控制模块让气动夹紧装置中的气缸通过空气压力推动夹紧元件对PCB板进行夹紧，让CCD镜头对PCB板进行拍照，并把图像传送到分析控制模块，通过和储存在储存器中的标准图像对比来进行视觉检测；若视觉检测通过时，分析控制模块发出指令给机械手，让机械手把PCB板放到工位上进行电测试，电测试通过则把合格样品放到下个传送带上，电测试不通过则把不合格样品放到返修区域；若视觉检测不通过时，分析控制模块向机械手发出指令，让机械手把PCB板放到返修区域。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。