本实用新型涉及弹簧设备领域，更具体地说，它涉及一种弹簧自动筛选机的分选识别机构。
背景技术：
弹簧是一种利用材料的弹性和结构特点来把机械传动能转变为变形能的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，弹簧一般由弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。在弹簧投入市场前一般需要测试其外形尺寸，比如钢丝直径、弹簧直径、圈数、自由高度、簧圈间隙、端圈形状、垂直度以及直线度等。
例如公布号为CN106423911A公开的弹簧光学自动筛选机，在工作平台上设置有振动出料机构，振动出料机构出料端输出的弹簧通过输送机构转移至检测设备对弹簧进行检测，检测设备包括至少一个设置在工作台的检测机构，检测机构包括设置在工作平台上的用于放置弹簧且在转动驱动组件驱动下能够进行间歇性转动运动的转动盘，检测机构还包括设置在工作平台上的光学检测组件，当转动盘将弹簧转动至检测工位后，光学检测组件能够检测弹簧的质量。
但是除了检测弹簧的质量外，有些企业还需要在生产的弹簧上进行可追溯性点漆标记，一方面在生产的弹簧上点漆标记，在流入市场后便于追溯生产厂家，另一方面对于变刚度弹簧,其弹簧两端的节距不同分为大节距端和小节距端，通过在弹簧的大节距端点漆标记，达到区分弹簧大小端，便于辨识装配方向的目的。
当弹簧由振动出料机构送到转动盘上后，其大节距端和小节距端的朝向无法确定，当弹簧的朝向不一致时，无法实现同端点漆。
因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种弹簧自动筛选机的分选识别机构，具有可以对弹簧起到自动筛选和自动调头的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种弹簧自动筛选机的分选识别机构，包括机体以及设置于机体一侧的振动料盘，所述机体设置有固定盘，所述固定盘外圈转动设置有转动盘，所述固定盘上并位于转动盘一侧的位置依次设置有第一光学检测器和第二光学检测器，所述转动盘等间距连接有若干用于横向放置弹簧并带动弹簧移动的移动组件，所述固定盘位于第一光学检测器后的位置设置有顶出组件，所述第二光学检测器下方设置有用于驱动移动组件转动的调头组件，所述调头组件后方设置有点漆组件。
通过采用上述技术方案，此处的第一光学检测器和第二光学检测器可以为照相机，第一光学检测器对经过其下方的弹簧进行拍照，之后拍摄的照片传送到控制器内，由控制器对拍摄的照片进行对比分析，当控制器判断拍摄的弹簧为次品时，控制器向顶出组件发出控制信号，并控制顶出组件将次品弹簧向外顶出剔除；当弹簧在移动组件的带动下移动至第二光学检测器下方时，第二光学检测器对下方的弹簧拍照并传送至控制器，控制器通过对比分析判断弹簧的朝向是否一致，当弹簧大节距端朝向相反时，控制器向调头组件发送控制信号，调头组件向上升起并与移动组件卡接，之后调头组件带动移动组件转动180°，从而带动弹簧实现180°调头，从而使得所有弹簧的朝向一致，便于后续点漆组件对弹簧的同一端进行点漆。
本实用新型进一步设置为：所述移动组件包括纵向固定贯穿于转动盘的套筒，所述套筒内转动连接有安装杆，所述安装杆顶端固定连接有截面呈倒置的梯形的承托件，弹簧横向放置于承托件内。
通过采用上述技术方案，弹簧横向放置在承托件内并且此时弹簧的轴线与固定盘的半径共线，这样振动料盘内的弹簧出料后直接落到承托件上，当转动盘转动时，可以带动承托件以及弹簧同步转动。
本实用新型进一步设置为：所述顶出组件包括固定设置于固定盘并沿固定盘半径方向的顶出气缸，所述顶出气缸的活塞杆连接有顶出块，所述顶出块端部呈圆柱形设置。
通过采用上述技术方案，当第一光学检测器检测到弹簧属于次品时，当次品弹簧转动至顶出气缸正前方时，控制器控制顶出气缸伸长并将次品弹簧从承托件上顶出，实现次品的剔除。
本实用新型进一步设置为：所述调头组件包括设置于第二光学检测器下方并且位于转动盘下方的驱动组件，所述驱动组件输出端朝上设置并与安装杆下端对齐，所述驱动组件输出端连接有下拨杆并带动下拨杆升降或转动，所述安装杆下端连接有与下拨杆相卡接的上拨杆。
通过采用上述技术方案，当第二光学检测器检测到弹簧的朝向反向时，驱动组件带动下拨杆上升并与上拨杆相卡接，之后驱动组件带动下拨杆转动180°，此时由于上拨杆与下拨杆卡接，上拨杆可带动弹簧随下拨杆转动180°，从而实现对弹簧的调头。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括固定连接于机体下端的升降气缸，所述升降气缸的活塞杆连接有转动电机，所述转动电机输出轴固定连接下拨杆。
通过采用上述技术方案，这样当需要对承托件以及弹簧进行调头转向时，首先升降气缸启动并带动转动电机向上抬升直到下拨杆与上拨杆相卡接，之后转动电机启动并带动下拨杆以及上拨杆转动180°，从而实现弹簧的转向调头。
本实用新型进一步设置为：所述下拨杆顶端横向开设有卡槽，所述上拨杆横向穿设于安装杆下端并与卡槽相适配。
通过采用上述技术方案，当升降气缸带动下拨杆向上抬升时，上拨杆能够正好卡在卡槽内，从而当下拨杆转动时可以带动上拨杆同步转动。
本实用新型进一步设置为：所述升降气缸与转动电机外部罩设有外壳。
通过采用上述技术方案，在升降气缸与转动电机的外部罩设有外壳，可以有效防止灰尘落到升降气缸与转动电机上，从而延长升降气缸与转动电机的使用寿命。
本实用新型进一步设置为：所述转动盘内侧与外侧设置有挡边，所述挡边与顶出气缸对应的位置开设有缺口。
通过采用上述技术方案，挡边通过连接板固定连接到固定盘上，通过在转动盘的内侧和外侧设置挡边，可以防止弹簧在随移动组件转动过程中向外甩出掉落，挡边与顶出组件的伸长端对应的位置开设有缺口，这样当顶出组件伸长并将移动组件上的弹簧顶出时，可以避免挡边与顶出组件形成干涉。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
其一，第一光学检测器对经过其下方的弹簧进行拍照，之后拍摄的照片传送到控制器内，由控制器对拍摄的照片进行对比分析，当控制器判断拍摄的弹簧为次品时，控制器向顶出组件发出控制信号，并控制顶出组件将次品弹簧向外顶出剔除；当弹簧在移动组件的带动下移动至第二光学检测器下方时，第二光学检测器对下方的弹簧拍照并传送至控制器，控制器通过对比分析判断弹簧的朝向是否一致，当弹簧大节距端朝向相反时，控制器向调头组件发送控制信号，调头组件向上升起并与移动组件卡接，之后调头组件带动移动组件转动180°，从而带动弹簧实现180°调头，从而使得所有弹簧的朝向一致，便于后续点漆组件对弹簧的同一端进行点漆；
其二，当第一光学检测器检测到弹簧属于次品时，当次品弹簧转动至顶出气缸正前方时，控制器控制顶出气缸伸长并将次品弹簧从承托件上顶出，实现次品的剔除；
其三，当第二光学检测器检测到弹簧的朝向反向时，驱动组件带动下拨杆上升并与上拨杆相卡接，之后驱动组件带动下拨杆转动180°，此时由于上拨杆与下拨杆卡接，上拨杆可带动弹簧随下拨杆转动180°，从而实现对弹簧的调头。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为点漆组件和烘干组件的结构示意图。
图中：1、机体；2、振动料盘；3、固定盘；4、转动盘；5、第一光学检测器；6、第二光学检测器；7、移动组件；8、顶出组件；9、调头组件；10、点漆组件；11、套筒；12、安装杆；13、承托件；14、顶出气缸；15、顶出块；16、驱动组件；17、下拨杆；18、上拨杆；19、升降气缸；20、转动电机；21、卡槽；22、外壳；23、挡边；24、缺口；25、定位组件； 27、烘干组件；28、支座；29、横板；30、定位气缸；31、压板；32、橡胶板；33、缓冲弹簧；34、机座；35、钢板；36、安装座；37、点漆电机；38、转动杆；39、点漆座；40、移印胶头；41、导向杆；42、转动座；43、热风机；44、烘干箱；45、控制器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
一种弹簧自动筛选机的分选识别机构，如图1和图2所示，包括设置在地面上的机体1，在机体1的一侧设置有振动料盘2，振动料盘2内盛有需要筛选的弹簧，在机体1的上端设置有固定盘3，固定盘3呈圆形，并且在固定盘3的外圈转动连接有转动盘4，转动盘4呈环状设置并且可以进行等角度间歇转动，在转动盘4上等间距连接有若干个移动组件7，弹簧可以横向放置在移动组件7上，并且当转动盘4转动时可以带动移动组件7以及弹簧实现等角度转动；在固定盘3上沿转动盘4内沿的方向依次设置有第一光学检测器5和第二光学检测器6，并且第一光学检测器5和第二光学检测器6均位于转动盘4的上方，并且第一光学检测器5和第二光学检测器6均连接有控制器45；在第一光学检测器5后的固定盘3上设置有顶出组件8，顶出组件8正对转动盘4上的移动组件7设置；在第二光学检测器6下方设置有调头组件9，调头组件9可以对弹簧进行180°转向，从而使得所有弹簧大节距端朝向一致，在调头组件9的后方设置有点漆组件10，通过点漆组件10对弹簧的某一端进行点漆标记。在转动盘4的内侧与外侧设置有挡边23，挡边23通过连接板固定连接到固定盘3上，通过在转动盘4的内侧和外侧设置挡边23，可以防止弹簧在随移动组件7转动过程中向外甩出掉落，挡边23与顶出组件8的伸长端对应的位置开设有缺口24，这样当顶出组件8伸长并将移动组件7上的弹簧顶出时，可以避免挡边23与顶出组件8形成干涉。
此处的第一光学检测器5和第二光学检测器6可以为照相机，第一光学检测器5对经过其下方的弹簧进行拍照，之后拍摄的照片传送到控制器45内，由控制器45对拍摄的照片进行对比分析，当控制器45判断拍摄的弹簧为次品时，控制器45向顶出组件8发出控制信号，并控制顶出组件8将次品弹簧向外顶出剔除；当弹簧在移动组件7的带动下移动至第二光学检测器6下方时，第二光学检测器6对下方的弹簧拍照并传送至控制器45，控制器45通过对比分析判断弹簧的朝向是否一致，当弹簧大节距端朝向相反时，控制器45向调头组件9发送控制信号，调头组件9向上升起并与移动组件7卡接，之后调头组件9带动移动组件7转动180°，从而带动弹簧实现180°调头，从而使得所有弹簧的朝向一致，便于后续点漆组件10对弹簧的同一端进行点漆。
如图2所示，移动组件7包括纵向贯穿在转动盘4底面并焊接在转动盘4上的套筒11，在套筒11内转动穿设有安装杆12，在安装杆12的顶端通过螺丝固定连接有截面呈倒置的梯形的承托件13，承托件13的容纳槽也呈梯形，弹簧横向放置在承托件13内并且此时弹簧的轴线与固定盘3的半径共线；这样振动料盘2内的弹簧出料后直接落到承托件13上，当转动盘4转动时，可以带动承托件13以及弹簧同步转动。
如图2所示，顶出组件8包括固定设置在固定盘3上并沿固定盘3半径方向设置的顶出气缸14，顶出气缸14的活塞杆朝外设置，在顶出气缸14的活塞杆上连接有顶出块15，顶出块15的端部呈圆柱形设置并且直径大于弹簧的直径；当第一光学检测器5检测到弹簧属于次品时，当次品弹簧转动至顶出气缸14正前方时，控制器45控制顶出气缸14伸长并将次品弹簧从承托件13上顶出，实现次品的剔除。
如图2所示，调头组件9包括设置在第二光学检测器6下方并且位于转动盘4下方的驱动组件16，驱动组件16的输出端朝上设置并且与安装杆12的下端对齐，驱动组件16的输出端连接有下拨杆17并可带动下拨杆17升降或转动，在安装杆12的下端连接有能够与下拨杆17相卡接的上拨杆18；当第二光学检测器6检测到弹簧的朝向反向时，驱动组件16带动下拨杆17上升并与上拨杆18相卡接，之后驱动组件16带动下拨杆17转动180°，此时由于上拨杆18与下拨杆17卡接，上拨杆18可带动弹簧随下拨杆17转动180°，从而实现对弹簧的调头。
如图2所示，驱动组件16包括通过螺栓固定连接在机体1下端的升降气缸19，升降气缸19的活塞杆朝上设置并且通过螺栓连接有转动电机20，转动电机20的输出轴固定连接下拨杆17；这样当需要对承托件13以及弹簧进行调头转向时，首先升降气缸19启动并带动转动电机20向上抬升直到下拨杆17与上拨杆18相卡接，之后转动电机20启动并带动下拨杆17以及上拨杆18转动180°，从而实现弹簧的转向调头。下拨杆17呈圆柱形设置并且在下拨杆17的顶端沿横向开设有卡槽21，上拨杆18横向穿设在安装杆12下端并与卡槽21相适配；当升降气缸19带动下拨杆17向上抬升时，上拨杆18能够正好卡在卡槽21内，从而当下拨杆17转动时可以带动上拨杆18同步转动。在升降气缸19与转动电机20的外部罩设有外壳22，可以有效防止灰尘落到升降气缸19与转动电机20上，从而延长升降气缸19与转动电机20的使用寿命。
如图2所示，在第二光学检测器6后的固定盘3上设置有定位组件25，定位组件25可以对需要点漆的弹簧进行位置固定，从而便于点漆，在转动盘4外侧的地面上设置有与定位组件25对应的点漆组件10，在点漆组件10后的固定盘3上固定设置有对点漆后的弹簧进行烘干的烘干组件 27；当通过调头组件9将弹簧的大节距端调整到朝向一致后，弹簧由移动组件7带动移动至定位组件25下方，之后定位组件25下压并对弹簧靠近固定盘3的一端施加压力，使得弹簧一端固定，另一端露在外部，点漆组件10转动并对弹簧靠外的一端进行点漆标记，点漆后的弹簧在移动组件7带动下继续向后移动并进入烘干组件 27对油墨进行烘干，使得点漆标识耐酸耐腐蚀效果更好，不易脱落。
如图2所示，定位组件25包括通过螺栓固定设置在固定盘3上的支座28，并且支座28靠近转动盘4设置，在支座28朝向转动盘4的方向固定连接有横板29，横板29位于转动盘4的上方，在横板29上固定连接有定位气缸30，定位气缸30的活塞杆朝下设置并连接有压板31，压板31位于承托件13靠近固定盘3一端的上方；这样当需要对定位组件25下的弹簧进行点漆时，定位气缸30启动并带动压板31下压到弹簧上，此时压板31压在弹簧靠近固定盘3的一端并对弹簧进行定位，此时弹簧的另一端露在外面便于点漆。在压板31的下表面通过胶水连接有橡胶板32，这样当压板31向下压到弹簧上时，橡胶板32可以起到缓冲的作用，减小压板31对弹簧的损伤。在定位气缸30的活塞杆位于横板29与压板31之间的部分套设有缓冲弹簧33，通过缓冲弹簧33可以使得压板31的升降更加稳定，提高结构的稳定性。
如图2和图3所示，点漆组件10包括设置在地面上并且位于定位组件25外侧的机座34，在机座34上表面设置有与定位组件25正对的钢板35，在钢板35上可以放置油墨盒，机座34上表面通过螺栓固定设置有安装座36，安装座36上固定设置有点漆电机37，并且点漆电机37输出轴朝向钢板35一侧设置，点漆电机37的输出轴固定连接有转动杆38，转动杆38与输出轴垂直，转动杆38末端转动连接有点漆座39，点漆座39下表面固定连接有移印胶头40，移印胶头40随转动杆38沿上半圆弧转动并且始终朝下，移印胶头40转动时，分别点在由压板31定位的弹簧端部和钢板35表面；这样当压板31压住弹簧的一端后，点漆电机37启动并带动转动杆38沿上半圆弧转动，移印胶头40首先转动至与钢板35上的油墨盒接触，在油墨盒内沾取油墨，通过点漆电机37带动转动杆38反向转动，并使得移印胶头40抵触到弹簧靠近外侧的一端表面，实现点漆标记，此处的移印胶头40采用市面上移印机的胶头，并且移印胶头40以硅胶为主要材料，上墨落墨效果好。对弹簧点漆完成后，压板31抬起，转动盘4带动弹簧向前移动一个工位，通过移印胶头40重复上述动作，对弹簧依次完成点漆。
如图3所示，为了保证在点漆座39转动过程中，移印胶头40始终朝下，在点漆座39与安装座36之间转动连接有导向杆41，安装座36朝向点漆座39的方向延伸有厚度大于转动杆38厚度的转动座42，导向杆41的一端通过转轴转动连接在点漆座39，另一端通过转轴转动连接在转动座42上并且导向杆41与转动杆38平行；这样在转动杆38带动点漆座39转动时，转动杆38、点漆座39、导向杆41以及安装座36形成平行四边形，这样当转动杆38转动时，导向杆41与转动杆38始终保持平行，同时点漆座39与安装座36也保持平行，由于安装座36上转动杆38与转动座42的连线呈竖直状态，因此点漆座39上转动杆38连接点与导向杆41连接点的连线始终保持竖直状态，从而保证整个点漆座39在转动过程中保持竖直，因此可以保证移印胶头40始终朝下。
如图3所示，烘干组件 27包括固定设置在地面上的热风机43，热风机43可以产生热风，热风机43的出风口连接有烘干箱44，烘干箱44沿转动盘4设置并且固定罩设在位于点漆组件10后方的转动盘4上方；这样弹簧在转动盘4的带动下经过点漆组件10点漆后，在弹簧上印有油墨，之后通过转动盘4带动弹簧继续向前转动至烘干箱44内，在烘干箱44内对弹簧进行烘干，使得油墨更加牢固永久的附着在弹簧上，使得弹簧上的油墨在经过恶劣的工作环境后仍然不脱落。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。