本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其是一种智能工业机器人物料分拣实训平台。
背景技术：
教学用的实训平台根据所模拟或所需授课的专业不同而设有多种不同的结构形式。如专利公开号为CN104464491A设计的一种综合实训平台，包括模拟生产线B、教学实验室A和物料仓库C，教学实验室A设有用于一体化教学的设备，物料仓库C设有分类存放物料的物料架。又如专利公开号为CN102156951A，一种企业化实训平台，包括案例库功能模块：用于管理案例基本信息、案例文档库、案例活动库、里程碑定义和生命周期定义等；知识库功能模块：用于管理各种知识类信息；成长方案功能模块：用于根据所述教学案例，设立并管理成长方案，在成长方案实施过程中提供全程跟踪监控等。再如专利公开号为CN105590541A，涉及的一种三轴联动实训平台，包括控制箱和平台底座；控制箱包括PLC控制器；平台底座上设置有X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置；X轴运动装置、Y轴运动装置和Z轴运动装置分别与PLC控制器电连接；X轴运动装置包括X轴丝杠，Y轴运动装置设置在X轴丝杠上，且Y轴运动装置能够沿X轴丝杠的轴向往复运动；Y轴运动装置包括Y轴丝杠；Z轴运动装置设置在Y轴丝杠上，且Z轴运动装置能够沿Y轴丝杠的轴向往复运动；Z轴运动装置包括Z轴丝杠；Z轴丝杠上设置有画笔组件，且画笔组件能够沿Z轴丝杠的轴向往复运动。随着智能工业机器人的迅速发展，在实训平台中，大量需要工业机器人系统，包括传送系统、可编程控制器（PLC）系统、视觉检验系统、分拣系统、供料单元、加工系统等等。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了提供一种能自动感应物料入位、自动输送、自动根据物料的材料性质、颜色进行分拣的智能工业机器人物料分拣实训平台。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括台桌、位于台桌内的可编程控制器单元，其特征是在所述台桌上设有由单向电机电机驱动的传输机构，传输机构设有水平布置的传送带，与传送带配合设有分拣气缸组以及废料卸载装置；所述分拣气缸组部位设有传感器。
前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述的分拣气缸组有若干件平行布置的分拣单缸组成，每个分拣单缸配置有储料槽。
前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述分拣气缸组配置光纤式传感器，所述传感器与金属、非金属、颜色信息分辨系统连接。
前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述的分拣单缸和储料槽分别布置在传送带的两侧。
前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述传送带起始位置设有定位块，定位块为半框结构，定位块半框开口朝传送带输送方向。
前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述的废料卸载装置中设有旋转电磁铁。
前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，与所述废料卸载装置配合，在废料卸载装置所在传送带的另一边设有废料滑槽。
前述的一种智能工业机器人物料分拣实训平台中，作为优选，所述的废料卸载装置还包括横穿传送带的挡杆，所述挡杆和废料滑槽配合。
本技术方案以智能工业机器人物料分拣为设计对象，用敞开式方式使实训人员直接感受不同物料分拣的整个过程，通过单向电机完成单向物料输送，通过位于台桌内的可编程控制器单元对各个运行部件的自动辨别、分拣动作进行自动控制和协调。在物料运行到分拣气缸组时，由各个传感器进行内容分辨，即时根据物料不同颜色、金属和非金属等内容进行分拣，包括把废料送入指定收集位。本装置具有实际物料分类意义。
本实用新型的有益效果是：通过一个实训平台展示了物料从输入、识别、分拣、处理等整个分类过程的示范样本，使实训人员有一个智能工业机器人物料分拣实体性理解，一目了然、易解说易理解，达到较好的实物模拟和培训效果，整个装置结构布置合理，动作连续稳定，拓展性强，适合多种物料分类及处理培训要求。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图。
图2是图1的局部放大结构示意图。
图中：1. 台桌，2. 可编程控制器单元，3. 单向电机，4. 分拣气缸组，41. 第一分拣单缸，42. 第二分拣单缸，43. 第三分拣单缸，5. 传输机构，6. 定位块，7. 废料卸载装置，8. 物料，9. 储料槽，10. 光纤传感器，11. 废料滑槽。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
参见图1，本实施例一种智能工业机器人物料分拣实训平台，包括台桌1，在台桌1内装有可编程控制器单元2。从台桌1一端开始设置单向电机3，由单向电机3驱动一水平传输机构5，所述水平传输机构5具有水平布置的传送带，与传送带配合设有分拣气缸组4以及废料卸载装置7。分拣气缸组部位设有光纤传感器10。
具体地说，分拣气缸组4有三件平行布置的分拣单缸，即第一分拣单缸41、 第二分拣单缸42、第三分拣单缸43，如图2所示，每个分拣单缸配置有储料槽9，且分别配置有光纤传感器10，光纤传感器10与金属、非金属、颜色信息的分辨系统连接。分拣单缸和储料槽9分别布置在传送带的两侧，即由分拣单缸对传送带上的物料8进行推卸，由储料槽9接应。
在传送带起始位置设有定位块6，定位块6为半框结构，定位块半框开口朝传送带输送方向。定位块6部位同样设有传感器，该传感器和传输机构5控制系统连接。
废料卸载装置7中设有旋转电磁铁，与废料卸载装置7配合，在废料卸载装置所在传送带的另一边设有废料滑槽11。进一步，废料卸载装置7包括一支横穿传送带的挡杆，挡杆和废料滑槽11配合，即当废料被接杆挡住时，废料会沿挡杆滑到废料滑槽11中。
本装置应用时，可以设置6种物料：白色铝、黑色铝、金色铝、蓝色铝、以及白色尼龙和黑色尼龙。当定位块6上的光纤传感器检测到物料8时，单相电机3启动，传送带将物料8向前输送。第一分拣单缸41部位的传感器区分物料8是否为金属，为金属时，分拣到第一个储料槽9中如白色铝、黑色铝、金色铝、蓝色铝；第二分拣单缸42的传感器区分物料8的黑白，非白色物料分拣到第二个储料槽9中，如黑色尼龙；第三分拣单缸43的传感器为检测白色物料如白色尼龙；最后由废料卸载装置7将区分不出的物料打入废料滑槽11中。
上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型的简单变换后的结构等均属于本实用新型的保护范围。