自动化生产线及其不良产品处理站的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线，尤其是自动化生产线上的用于处理不良产品的工作站。

背景技术：

自动化生产线通常由多个工作站经由输送线(输送系统)连接而成。比如，常见的工作站可以包括下料工作站、装配工作站、不良产品处理工作站等，这些工作站之间由输送带相互连接，托盘承载着所加工的产品沿着导轨依次在各个工作站接受相应的处理。

在现有技术中，如果检测到托盘中的产品为不良产品，通常会使该托盘提前下线接受报废处理。由于下线的托盘中通常仅有个别产品为不良产品，其同时还承载着多个合格产品，现有的技术方案将导致合格产品也和不良产品一起被报废处理，进而造成浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的之一在于针对上述现有技术的缺陷，提供一种用于自动化生产线的不良产品处理站，其中，所述自动化生产线具有控制系统和输送系统，输送系统上布置有托盘，托盘被设置为在控制系统的控制下沿输送系统移动，并且托盘上具有多个容腔，每个容腔被设置为承载一个待加工产品。

根据本实用新型的用于自动化生产线的不良产品处理站包括：导轨，其连接所述输送系统，以使得仅承载有不良产品的托盘在所述控制系统的控制下从所述输送系统进入导轨；提升装置，其在控制系统的控制下改变所述托盘在高度方向上的位置；真空装置，其布置于所述导轨上方，并且当有托盘靠近时，在控制系统的控制下吸取所述托盘的容腔内的不良产品。

有益的是，所述容腔贯穿整个托盘，使得气流在真空装置的作用下从托盘底部吹扫整个容腔。

有益的是，所述提升装置包括设置于导轨下方的气缸，该气缸包括气缸头，该气缸头在控制系统的控制下从托盘底部将托盘顶升至靠近所述真空装置。

有益的是，所述导轨包括相互间隔的第一轨条和第二轨条，所述托盘支撑在所述第一轨条和第二轨条上，并且所述气缸头在控制系统的控制下从所述第一轨条和第二轨条之间沿竖直方向从托盘底部将托盘顶升至靠近真空装置。

有益的是，所述真空装置包括：真空泵，其在所述控制系统的控制下被开启或关闭；吸盘，其包括多个吸头，每个吸头对应所述托盘上的一个容腔；管道，其一个端部连通所述真空泵，另一个端部连通所述吸盘。

有益的是，还包括不良产品收集盒，其连通所述管道以接收被所述真空装置吸取的不良产品。

有益的是，所述管道包括水平部段，该水平部段的底部连通有竖向部段，该竖向部段连通所述不良产品收集盒。

有益的是，包括六个所述容腔和六个所述吸头。

有益的是，当托盘在控制系统的控制接近真空装置时，每个容腔与对应的吸头形成密封配合。

另一方面，本实用新型还提供了一种自动化生产线，其包括如上所述的不良产品处理站。

相比现有技术，根据本实用新型的不良产品处理站和自动化生产线仅针对单边不良产品进行处理，减少了浪费。此外，本不良产品处理站在处理不良产品的同时还完成了托盘清洁功能，有效提高了生产效率。

附图说明

本实用新型的其他细节及优点将通过下文提供的详细描述而变得显而易见。下文将参照附图来进行详细描述，其中：

图1示出了根据本实用新型的一种例示性不良产品处理站的立体示意图；

图2为图1所示不良产品处理站的侧视图；

图3为图1中的吸盘的立体示意图。

上述附图所示出的内容仅为举例和示意，而并不严格按照比例予以绘制，也并未完整地绘制出具体使用环境下相关的全部部件或细节。本领域技术人员在明了本实用新型的原理和构思之后，将能想到在特定的使用环境下为具体实施本实用新型而需要加入的本领域公知的相关技术内容。

具体实施方式

在以下描述中可能使用的术语“第一”、“第二”等并不意欲限制任何序位，其目的仅仅在于区分各个独立的部件、零件、结构、元件等，并且这些独立的部件、零件、结构、元件可以相同、类似或者不同。同时，在以下描述中可能使用的关于方位的说明，比如“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”、“径向”、“轴向”等，除非具有明确说明，仅为了方便描述，而无欲对实用新型技术方案形成任何限定。

本领域技术人员熟知，自动化生产线通常由多个工作站通过输送系统按照工艺顺序连接而成。自动化生产线设置有控制系统，在控制系统的控制下，由输送系统传送的承载装置比如托盘承载着半成品依照预定的工艺顺序依次进入各个工作站接受相应的加工。本实用新型涉及用于自动化生产线的不良产品处理站。所述不良产品处理站可以根据需要布置在自动化生产线的任何位置，并被设置为在生产线控制系统或另外的单独控制系统的控制下进行不良产品处理。通常而言，生产线上需要进行不良产品处理的任何位置均可以使用根据本实用新型的不良产品处理站。

基于专利公开目的，以下内容仅描述不良产品处理站本身，而与不良产品处理站相配合的其他有关自动化生产线的内容和知识，均为本领域已知，在此不再赘述。

附图1-3示出了根据本实用新型的一种具体的不良产品处理站，该处理站包括框架结构，框架结构内安装和布置有众多组成部分。如图所示，框架上安装有导轨20，该导轨20包括相互间隔的第一轨条21和第二轨条22，所述第一轨条21和第二轨条22分别支撑托盘10的两端。所述导轨20连接生产线的输送系统。当生产线上的检测装置对托盘10中的产品进行检测并将其中的合格产品摘取下线后，仅承载有不良产品的托盘10在控制系统的控制下从所述输送系统进入导轨20，接受报废处理。

图中所示托盘10为自动生产线的产品承载装置，其在控制系统的控制下沿输送系统移动。托盘10上具有多个容腔11，每个容腔11被设置为承载一个待加工产品。为此，托盘10也可以采取其他形式的承载装置，而且所述导轨20可以采用如图所示的轨条形式，也可以采用与生产线输送系统相同或者不同的其他形式，只要能够传送托盘10即可。

不良产品处理站还包括提升装置30，其在控制系统的控制下改变所述托盘10在高度方向上的位置。在图中，提升装置30为气压装置，包括设置于导轨20下方的气缸，该气缸包括气缸头31，该气缸头31在控制系统的控制下从所述第一轨条21和第二轨条22之间从托盘10底部顶升托盘10。提升装置也可以采用其他的形式，比如液压缸、机械手等。

不良产品处理站还包括真空装置40，其布置于所述导轨20上方，并且当有托盘10靠近时，在控制系统的控制下吸取所述托盘10的容腔11内的不良产品。作为示例，所述真空装置40包括：真空泵41，其在所述控制系统的控制下被开启或关闭；吸盘42，其包括多个吸头43，每个吸头43对应所述托盘上的一个容腔11；管道44，其一个端部连通所述真空泵41，另一个端部连通所述吸盘42。图中仅示出了所述真空泵的局部，并且所述真空泵41可以被选用为现有技术中的任何合适形式，比如干式螺杆真空泵、水环泵、往复泵、滑阀泵、旋片泵、罗茨泵和扩散泵等。此外，所述管道44包括水平部段45，该水平部段45的底部连通有竖向部段46，该竖向部段46连通所述不良产品收集盒50，不良产品收集盒50用于接收被所述真空装置40吸取的不良产品。

进一步参见图3，所述吸盘42包括六个吸头43，分成两排布置。吸头43的数量和布局与托盘10上的容腔11配合，也即托盘10上也包括两排共六个容腔11。当托盘10在控制系统的控制下接近真空装置40时，每个容腔11对准一个吸头43并且两者形成密封配合。有益的是，所述容腔11贯穿整个托盘10，使得气流在真空装置40的作用下从托盘10底部吹扫整个容腔11。

以下将描述不良产品处理站在控制系统的控制下的工作过程。简单而言，当托盘10沿导轨20移动至吸盘42下方的预定位置时，气缸头31上升并从托盘10的底板托举托盘10，直至托盘10上的容腔11与对应的吸头43压紧并密封。此时，真空泵41启动以在吸头43处产生真空，气流从托盘10底部进入容腔11，使得容腔11中的不良产品在气流的带动下在管道44移动。当不良产品移动至水平部段45的设置有竖直部段46的位置时，不良产品在重力作用下掉入竖直部段46，并最终进入不良产品收集盒50进行报废处理。在上述过程中，各个容腔11内的粉尘、废料等也将在真空作用下随不良产品一并被吸走，从而托盘10也同时得到了清洁。为此，也可以在管道44的合适位置布置过滤装置，以便在不洁气体气流进入大气前将其中的粉尘或废料等滤除。

上文描述的仅仅是有关本实用新型的精神和原理的示例性实施方式。本领域技术人员可以明白，在不背离所述精神和原理的前提下，可以对所描述的示例做出各种变化，这些变化及其各种等同方式均被本发明人所预想到，并落入由本实用新型的权利要求所限定的范围内。