圆柱插头针的自动化检测装置的制作方法

本实用新型属于手机充电器插头针检测技术领域，尤其涉及圆柱插头针的自动化检测装置。

背景技术：

现有的手机充电器插头针，主要有圆柱形和方形两种，为确保产品外观及尺寸0K，传统的方法是投入大量人工用检具或治具与目视进行尺寸与外观全检，这种方法主要靠人工选别，必然会受到人员责任心、作业手法不同、双眼容易疲劳、劳动强度大、熟练工流失、工作环境等因素影响，无法保证品质的稳定性，也就无法满足客户品质需求，客户就会经常要求退货、返工、报废或赔偿；另一方面是人工检测的效率极低，还有各工序如果有其它类似的产品混入，犹如大海捞针靠人工无法确保100％挑选出来，无法满足客户需求与严重影响客户交期，现有的圆柱形插头针人工检测尺寸以及外形是否符合生产标准，生产效率低下，浪费人力，而且检测标准很难把握，造成很多插头针的不良品流入后续的插头生产过程，最终影响产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型实施例的目的在于提供一种圆柱插头针的自动化检测装置，能够自动检测插头针的外观和尺寸，保证产品质量。

本实用新型实施例是这样实现的：

圆柱插头针的自动化检测装置，包括：振动盘上料机构、送料轨道、双滚轴、输送带、产品外观照相机、产品头尾照相机、产品尺寸照相机、红外探头、吹气机构、尺寸不良出料口、尺寸良品出料口、外观良品出料口、外观不良品出料口和控制主机，振动盘上料机构与送料轨道连接，送料轨道斜向下设置，双滚轴设置在送料轨道上，输送带水平设置，与送料轨道的下部衔接，产品外观照相机设置在双滚轴的正上方，产品头尾照相机设置在送料轨道的侧面，产品尺寸照相机设置在送料轨道的上方，靠近送料轨道的下部位置，沿输送带传送方向在输送带一侧依次设置尺寸不良出料口、尺寸良品出料口和外观良品出料口，在输送带尾端设置外观不良品出料口，在输送带的另一侧设置有吹气机构，吹气机构具有三个吹气口，位置与尺寸不良出料口、尺寸良品出料口和外观良品出料口相对设置，红外探头具有三个，位置分别靠近所述三个吹气口设置，控制主机靠近外观不良品出料口设置，产品外观照相机、产品头尾照相机、产品尺寸照相机、红外探头和吹气机构分别与控制主机电连接。

本实用新型实施例通过在送料轨道上设置CCD对插头针的外观及尺寸进行拍照以及在轨道上设置双滚轴旋转插头针，以便360度检测产品外观，最后将检测的结果在控制主机内与预置的标准进行对比，判断插头针是否符合标准，将相应的控制信号发给送料轨道上的吹气机构，将外观不符、尺寸不符及合格产品的不同分类吹入不同的料斗内，实现自动区分次品和不良品，提高生产效率及准确率。

附图说明

图1是本实用新型圆柱插头针的自动化检测装置原理图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述：

如图1所示，圆柱插头针的自动化检测装置，包括：振动盘上料机构1、送料轨道2、双滚轴3、输送带4、产品外观照相机5、产品头尾照相机6、产品尺寸照相机7、红外探头8、吹气机构9、尺寸不良出料口10、尺寸良品出料口11、外观良品出料口12、外观不良品出料口13和控制主机14，振动盘上料机构1与送料轨道2连接，送料轨道2斜向下设置，双滚轴3设置在送料轨道2上，输送带4水平设置，与送料轨道2的下部衔接，产品外观照相机5设置在双滚轴3的正上方，产品头尾照相机6设置在送料轨道2的侧面，产品尺寸照相机7设置在送料轨道2的上方，靠近送料轨道2的下部位置，沿输送带4传送方向在输送带4一侧依次设置尺寸不良出料口10、尺寸良品出料口11和外观良品出料口12，在输送带4尾端设置外观不良品出料口13，在输送带4的另一侧设置有吹气机构9，吹气机构9具有三个吹气口，位置与尺寸不良出料口10、尺寸良品出料口11和外观良品出料口12相对设置，红外探头8具有三个，位置分别靠近所述三个吹气口设置，控制主机14靠近外观不良品出料口13设置，产品外观照相机5、产品头尾照相机6、产品尺寸照相机7、红外探头8和吹气机构9分别与控制主机14电连接。圆柱形插头针15放入振动盘上料机构中，沿着送料轨道移动，在双滚轮上360旋转，以便产品外观照相机5进行360检测，接着产品头尾照相机6对圆柱形插头针15的头尾进行检测，然后产品尺寸照相机7对圆柱形插头针15的尺寸进行检测，三个照相机的数据都传送到控制主机14中，控制主机14内部预先设定尺寸及外观标准，分别判定产品属于那种类别，通过红外探头8来探测圆柱形插头针15到达的位置，如果到达指定的位置，控制主机14就会控制吹气机构上9对应的吹气口吹气，将圆柱形插头针15吹入相应的出料口，如果属于外观不良品，则吹气机构9不进行吹气，圆柱形插头针15沿输送带4最后落入外观不良品出料口13中，这样就完成了对产品的区分，以及外观尺寸的自动化检测过程。

本实用新型中，采用视觉检测方案实现，视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，是用于生产、装配或包装的有价值的机制，它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。先将产品状态(OK品、NG品)及控制的尺寸等管理项目输入控制主机进行保存，产品通过振动盘进行输入产品，利用照相机原理，产品在输送通过多个照相机时候，照相机从不同角度对产品拍照监控识别后输送到电脑内进行对比识别并判定产品外观及尺寸是否合格并将产品识别区分开来。利用机械原理实现自动送料：增加振动盘，将待加工产品PIN放入振动盘内，打开振动盘振动开关，产品在振动频率力的作用下顺着振动盘轨道逐步将产品送到输送带上，再通过输送带将产品输送到照相机范围内进行检测识别。利用光学视觉检测原理实现产品自动识别：产品输送到照相机区域，产品在双滚轴旋转下，产品进行360度旋转时候4个不同方向的照相机不断的照相视觉检测识别产品并输入电脑中进行识别判定；利用气动原理及红外线识别原理实现产品各品质状态进行区分，产品在照相机识别将信息输入给电脑，电脑再输出给红外线装置，产品经过各红外线探头后开始吹气，从而将产品吹到各漏斗内，滑入各自准备好的产品包装箱内。

通过CCD自动化技术投入，产能效率提升20％，每台机每天产能增加；通过实行CCD全检自动化技术外观及尺寸可靠度和精准度可以达到99.9％以上，可以完全杜绝混料问题，大大减少人员投入，降低了成本，提高了效率，带来极大的经济效益。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。