一种镀件表面检测装置的取料送检机构的制作方法

本实用新型产品表面检测技术领域，具体涉及一种镀件表面检测装置的取料送检机构。

背景技术：

工件表面在进行镀膜后，需要对产品镀膜的质量进行检测，对于少批量的产品来说主要采用人工观察的方式进行，在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。目前，机器进行视觉检测时，只能对工件的单个表面进行检测，不能对产品进行全面检测，影响产品的检测质量。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种镀件表面检测装置的取料送检机构，其能提高产品的检测效率，以及检测质量。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种镀件表面检测装置的取料送检机构，包括机架和设于机架上的转盘，所述转盘的一侧设有取料送检机构，所述取料送检测机构的上方设有外观检测仪，所述取料送检机构包括取料导轨、第一滑座、升降气缸、旋转气缸、旋转马达和取料夹，所述取料导轨纵向设置于外观检测仪的下方，所述升降气缸固定安装于取料导轨的下端，所述第一滑座安装于取料导轨上，并可由升降气缸驱动沿取料导轨上下滑动，所述第一滑座上设有第一安装板，所述旋转马达安装于第一安装板的一侧，所述第一安装板的另一侧设有由旋转马达驱动转动的第二安装板，所述取料夹设于第二安装板的上表面，并且可由设于第二安装板下表面的旋转气缸驱动转动。所述转盘的边沿均匀分布有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有可供取料夹穿过的通槽。

作为一种优选方案，所述取料送检机构还包括有第二滑座，所述第二滑座设于取料导轨上，并且位于第一滑座下方，所述升降气缸的活动杆向上伸出与第二滑座连接，所述第二滑座上设有调整气缸，所述调整气缸与第一滑座驱动连接。

作为一种优选方案，所述旋转马达通过减速箱带动第二安装板转动。

作为一种优选方案，所述取料导轨上设有对取料送检机构进行限位的缓冲器，所述缓冲器为两个，所述两个缓冲器分别设于取料导轨的上下两端。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过设置取料导轨、第一滑座、升降气缸、旋转气缸、旋转马达和取料夹，从而在取料夹夹取镀件后，可通过旋转马达和旋转气缸控制取料夹转动，从而使外观检测仪可检测到镀件的各个表面，提高设备检测的全面性，提高产品的检测质量，以及检测效率。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的检测装置的组装结构图；

图2是本实用新型之实施例的检测装置的内部结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是本实用新型之实施例的取料送检机构安装结构图

图5是图4中B处的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1-5所示，一种镀件表面检测装置，包括机架10和设于机架10上的转盘20，沿转盘20的周沿依次设置有上料工位、检测工位和下料工位，所述上料工位设置有上料传送带11和用于将上料传送带11上的镀件抓取到转盘20上的上料机械手15，所述检测工位设有外观检测仪41和用于将转盘20上的镀件取到外观检测仪41处的取料送检机构40，所述下料工位设有良品出料带12、废品出料带13和下料机械手16，所述上料传送带11和良品出料带12平行设置，所述废品出料带13平行设置于良品出料带12的上方，所述废品出料带13的入料口处设有接料板17和驱动接料板17伸缩活动的接料气缸18。所述机架10上设有左右位移导轨14，所述左右位移导轨14设于上料传送带11和良品出料带12的上方，并且所述左右位移导轨14的延伸方向与上料传送带11的送料方向垂直，所述上料机械手15和下料机械手16分别设于左右位移导轨14的两端。所述上料传送带11、良品出料带12和废品出料带13上均设有用于传送镀件的流转治具30，所述流转治具30上设有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有用于固定镀件的镀件放置板32，所述镀件放置位上均设有两个前后设置的定位柱31，所述两个定位柱31的大小不同，所述镀件放置板32上设有与这两个定位柱31对应的定位孔，从而可以准确的对镀件的上料方向进行定位，防止镀件放反。所述上料传送带11的侧面设有到位顶料气缸19，当镀件到达上料工位时，到位顶料气缸19从侧面顶住流转治具30，从而方向上料机械手15抓取镀件。

所述取料送检机构40包括取料导轨42、第一滑座43、第二滑座44、升降气缸50、旋转气缸46、旋转马达47和取料夹49，所述取料导轨42纵向设置于外观检测仪41的下方，所述升降气缸50固定安装于取料导轨42的下端，所述第一滑座43和第二滑座44均安装于取料导轨42上，并且所述第二滑座44位于第一滑座43下方，所述升降气缸50的活动杆向上伸出与第二滑座44连接，所述第二滑座44上设有调整气缸53，所述调整气缸53与第一滑座43驱动连接，所述第一滑座43上设有第一安装板45，所述旋转马达47安装于第一安装板45的一侧，所述第一安装板45的另一侧设有由旋转马达47驱动转动的第二安装板48，所述取料夹49设于第二安装板48的上表面，并且可由设于第二安装板48下表面的旋转气缸46驱动转动。所述转盘20的边沿均匀分布有多个镀件放置位，所述镀件放置位设有供取料夹49穿过的通槽21。

本实用新型中，所述旋转马达47通过减速箱52带动第二安装板48转动。为防止取料夹49移动过程中超出规定的活动范围，，所述取料导轨42上设有对取料送检机构40进行限位的缓冲器51，所述缓冲器51为两个，所述两个缓冲器51分别设于取料送检机构40的上下两端。

本实用新型工作过程如下：

待检测的镀件先摆放到流转治具30上，流转治具30由上料传送带11传送到上料工位，到位顶料气缸19顶住流转治具30，上料机械手15将镀件抓取到转盘20上，镀件随转盘20转移到检测工位时，取料送检机构40的取料夹49由下往上移动将镀件从转盘20上取到外观检测仪41处进行检测，同时通过旋转气缸46和旋转马达47对取料夹49进行旋转，从而实现对镀件多个表面的检测，检测完成后，镀件由取料夹49送回转盘20上，再通过转盘20转移到下料工位，当检测结果为良品时，下料机械手16将镀件取到良品出料带12的流转治具30上，当检测结果为废品时，接料气缸18驱动接料板17向前伸出，下料机械手16将镀件取到接料板17，并由接料板17转到废品出料带13，从而实现镀件的上料、检测、分料全自动化。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。