本发明创造属于农业机械，主要涉及谷物清选作业机构。
背景技术：
直线往复振动式谷物清选筛是一种传统的且是当前使用最为普遍的谷物清选机构，由于结构设计的不足，该结构的谷物清选机构在进行谷物清选作业过程中极易发生筛孔堵塞现象，造成谷物清选作业效率低、清选质量差、故障多等技术性问题，同时还存在作业振动大、噪音高、机具使用寿命短的缺陷。为解决上述问题，近年来多种不同结构的谷物清选机构诸如“垂直振动与水平回转组合式谷物清选机”、“波浪筛式谷物清选机构”、“双层筛纵向水平倾角伺动调节谷物清选机构”及“旋转抖动式谷物清选装置”等正处在研究过程中，为谷物清选机构提供了多种解决问题的思路和途径。但是，上述多种技术方案还存在结构复杂的问题需要解决。
技术实现要素：
本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，研究设计一种固定筛与运动耙齿组合式谷物清选机构，达到结构简单、筛孔不易堵塞、清选作业效率高、清选质量好、运行噪音低、使用故障少的目的。
本发明创造的目的是这样实现的:在机架总成的中间部位上沿纵向呈倾斜状配置的固定安装清选筛，在所述清选筛上端面上沿纵向相互平行的依次安装多根条形凸台；在所述机架总成上侧部上、位于清选筛上方部位处可纵向往复移动的安装耙架，在所述耙架下侧部上沿横向依次安装多个齿座，耙齿可纵向摆动的铰连安装在齿座下侧部上，耙齿连接杆依次插入固装在耙齿上，将多个耙齿固连成一体，π型齿爪安装在耙齿底端部上，π型齿爪位于相邻条形凸台之间的的凹槽内；在所述机架总成的后侧部上可转动的配装驱动轴，偏心轮a和偏心轮b依次固装在驱动轴上，耙架驱动杆的后端部可转动的套配在偏心轮b上，耙架驱动杆的前端部与耙架铰连接，耙齿驱动杆的后端部可转动的套装在偏心轮a上，滑块可纵向往复移动的安装在机架总成后侧上部上，耙齿驱动杆的前端部与滑块铰连接，拉线的前、后端分别与耙齿和滑块连接；柔性拉力弹簧的上、下两端分别连接在齿座和耙齿上，至此构成固定筛与运动耙齿组合式谷物清选机构。
本发明创造打破了传统的振动式筛体结构，采用固定筛体和与其相配合的运动耙齿组合式结构，利用运动耙齿在固定筛面上扒耙均布方式将谷物与与秸秆、杂余从筛体上清选分离，完成作业，具有结构独特、新颖、合理、简单、筛孔不易堵塞、故障少、清选效率高、清选质量好、机构运行平稳、噪音低、振动小、使用寿命长的特点。
附图说明
图1是固定筛与运动耙齿组合式谷物清选机构总体结构示意图；
图2是图1的俯向视图；
图3是图2中a部放大图；
图4是图1中b部剖视放大图；
图5是固定筛与运动耙齿组合式谷物清选机构总体结构三维示意图。
图中件号说明：
1、机架总成、2、入料滑板、3、耙齿、4、齿座、5、清选筛、6、耙架、7、耙架驱动杆、8、滑块、9、耙齿驱动杆、10、偏心轮a、11、驱动轴、12、排杂滑板、13、耙齿连接杆、14、拉线、15、偏心轮b、16、条形凸台、17、π型齿爪、18、柔性拉力弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种固定筛与运动耙齿组合式谷物清选机构，在机架总成1的中间部位上沿纵向呈倾斜状配置的固定安装清选筛5，在所述清选筛5上端面上沿纵向相互平行的依次安装多根条形凸台16；在所述机架总成1上侧部上、位于清选筛5上方部位处可纵向往复移动的安装耙架6，在所述耙架6下侧部上沿横向依次安装多个齿座4，耙齿3可纵向摆动的铰连安装在齿座4下侧部上，耙齿连接杆13依次插入固装在耙齿3上，将多个耙齿3固连成一体，π型齿爪17安装在耙齿3底端部上，π型齿爪17位于相邻条形凸台16之间的的凹槽内；在所述机架总成1的后侧部上可转动的配装驱动轴11，偏心轮a10和偏心轮b15依次固装在驱动轴11上，耙架驱动杆7的后端部可转动的套配在偏心轮b15上，耙架驱动杆7的前端部与耙架6铰连接，耙齿驱动杆9的后端部可转动的套装在偏心轮a10上，滑块8可纵向往复移动的安装在机架总成1后侧上部上，耙齿驱动杆9的前端部与滑块8铰连接，拉线14的前、后端分别与耙齿3和滑块8连接；柔性拉力弹簧18的上、下两端分别连接在齿座4和耙齿3上。在机架总成1前端上部上、位于清选筛5上方部位处设置入料滑板2，在机架总成1后端下部上、位于清选筛5下方部位处设置排杂滑板12。
作业时，谷物从入料滑板2下落到固定不动的清选筛5前侧上部上，外输动力通过驱动轴11驱动偏心轮a10和偏心轮b15旋转，其中偏心轮b15的旋转运动依次经耙架驱动杆7、耙架6、齿座4整体带动耙齿3沿纵向相对于清选筛5完成直线往复运动，耙齿3将位于条形凸台16上支撑架空的杂余从前至后通过排杂滑板12处排出，位于相邻条形凸台16之间凹槽内的π型齿爪17将谷物及小杂余从清选筛5的前侧依次向后侧扒耙移动，使谷物依次从清选筛5筛孔下落，完成清选分离，小杂余从排杂滑板12上排出。作业过程中，当耙架6从清选筛5后侧向前侧回程运动时，偏心轮a10的旋转运动通过耙齿驱动杆9、拉线14拉动耙齿3绕与齿座4的铰连点向后侧转动，带动π型齿爪17脱离与清选筛5的配合，此时柔性拉力弹簧18受力拉伸延长，在耙架6回归到清选筛5前侧部位处时，滑块8前移，同时将拉线14放松，在柔性拉力弹簧18回位拉力作用下，耙齿3带动π型齿爪17回位到与清选筛5相配合的作业位置，再次对谷物进行扒耙移动作业，依次循环。