本发明属于一种检测装置，具体涉及一种灯杯非接触自动检测装置。
背景技术
近年来，市场上对led灯的需求量越来越大。大部分led工厂对led灯杯的检测还是采用人工检测的方法。人工检测需要大量人力与时间，且工作乏味。最重要的是，人工操作难免出现失误，从而产生较大的次品率，严重影响后期销售。所以led生厂商亟需全自动化的灯杯检测装置。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种灯杯非接触自动检测装置，实现灯杯上铆钉及铆钉装配质量的检测。
本发明包括上料部分、转向部分、检测部分、下料部分和外围支架，上料部分和下料部分分别在检测部分的前后两端，三部分都固定在外围支架上面，转向部分位于检测部分上部。
所述上料部分包括两个气爪、四个气缸、一个气缸固定板、一个方轴、一根光轴和第一电机；方轴一端通过法兰联接光轴的一端；光轴的一端通过轴承、轴承座固定在机架上，方轴另一端通过法兰联接第一电机输出轴，第一电机通过电机支架固定到机架上；方轴下平面通过气缸固定板固定四个气缸，每两个气缸杆上固定一个气爪；
所述转向部分包括大小两块导向板和一块固定板；固定板下侧固定两块导向板，两导向板之间形成喇叭形空间，入口大，出口小，出口宽度与灯杯顶部的铆钉的直径相等，大导向板上侧末端与机架固定；所述大导向板边缘为圆弧形，小导向板的出口处为圆弧形，小导向板的圆弧部分弧长为灯杯上两铆钉的中心距，两导向板圆弧部分的圆心在同一点；
所述检测部分包括第二电机、一个转盘、一个距离传感器、两个光源和两个相机；第一相机水平安装在转盘上方，第二相机竖直向下安装在转盘上方，第一光源水平设置，且与水平安装的第一相机正对，第二光源垂直安装在转盘下方，与竖直向下安装的第二相机正对，距离传感器固定在水平设置的第一光源上方，两相机和距离传感器的轴线交于转盘上方同一点，第二电机在转盘下方，与机架固定；第二电机与转盘同轴，带动转盘转动；转盘到转向部分的固定板高度等于灯杯高度；所述的转盘为透明转盘；
所述下料部分包括两根皮带滑轨和第三气爪；第一皮带滑轨水平安装，固定在机架上；第二皮带滑轨竖直安装，固定在第一皮带滑轨的平台上；两滑轨构成x-z移动平台；第三气爪水平固定在第二皮带滑轨的平台上，爪子开口方向朝向检测装置。
本发明的有益效果是：
1、本发明能实现灯杯上铆钉及铆钉装配质量的检测；
2、本发明与铆钉机直接联接，打完铆钉的灯杯可直接被运送到检测平台，中间不需要人工操作；
3、本发明能将检测后的灯杯进行分类放置，方便后期加工；
附图说明
图1为本发明的整体结构立体图；
图2为本发明中上料部分的结构立体图；
图3为本发明中转向部分的结构立体图；
图4为本发明中检测部分的结构立体图；
图5为本发明中下料部分的结构立体图；
图6为本发明中上料部分夹取铆钉机上灯杯的结构立体图；
图7为本发明中转向部分工作示意图；
图8为本发明中检测部分工作示意图；
图9为本发明中下料部分工作示意图；
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示，灯杯检测装置包括上料部分1、转向部分2、检测部分3、下料部分4和外围支架，上料部分1和下料部分4分别在检测部分3的前后两端，三部分都固定在外围支架上面，转向部分2位于检测部分3上部。上料部分1将打完铆钉的灯杯从铆钉机夹取到检测平台；转向部分2转动灯杯到固定角度，为之后的拍照检测做准备；检测部分3用两相机拍取灯杯两个角度的照片，传送到电脑后进行判断；下料部分4将灯杯从检测平台取下，并按照检测的结果进行分类。
如图2所示，上料部分1包括两个气爪(第一气爪1-1-1与第二气爪1-1-2)、四个气缸(第一气缸1-2-1、第二气缸1-2-2、第三气缸1-2-3与第四气缸1-2-4)、一个气缸固定板1-3、一个方轴1-5、一根光轴1-4和第一电机1-7；方轴1-5一端通过法兰联接光轴1-4的一端，光轴1-4的另一端通过轴承、轴承座固定在机架上；方轴1-5另一端通过法兰联接第一电机1-7的输出轴，第一电机通过电机支架1-6固定到机架上；方轴1-5下平面通过气缸固定板1-3固定四个气缸1-2-1、1-2-2、1-2-3与1-2-4，第一气缸1-2-1和第二气缸1-2-2杆上固定第一气爪1-1-1，第三气缸1-2-3和第四气缸1-2-4杆上固定第二气爪1-1-2。
如图3所示，转向部分2包括大小两块导向板2-1-1、2-1-2和一块固定板2-2；固定板2-2下侧固定两块导向板2-1-1、2-1-2，两导向板2-1-1、2-1-2之间形成喇叭形空间，入口大，出口小，出口宽度与灯杯顶部的铆钉的直径相等，大导向板2-1-1上侧末端与机架固定；所述大导向板2-1-1边缘为圆弧形，小导向板2-1-2的出口处为圆弧形，小导向板2-1-2的圆弧部分弧长为灯杯上两铆钉的中心距，大导向板2-1-1和小导向板2-1-2圆弧部分的圆心在同一点；
如图4所示，检测部分3包括第二电机3-1、一个转盘3-2、一个距离传感器3-4、两个光源(第一光源3-3-1、第二光源3-3-2)和两个相机(第一相机3-5-1、第二相机3-5-2)；第一相机3-5-2水平安装在转盘3-2上方，第二相机3-5-1竖直向下安装在转盘3-2上方，第一光源3-3-1水平设置，且与水平安装的第一相机3-5-1正对，第二光源3-3-2垂直安装在转盘3-2下方，与竖直向下安装的第二相机3-5-2正对，距离传感器3-4固定在水平光源3-3-2的上方，两相机3-5-1、3-5-2和距离传感器3-4的轴线交于转盘3-2上方同一点，第二电机3-1在转盘3-2下方，与机架固定；电机3-1与转盘3-2同轴，带动转盘3-2转动。转盘3-2到转向部分2的固定板2-2高度等于灯杯高度；所述的转盘3-2为透明转盘；。
如图5所示，下料部分4包括两根皮带滑轨(第一皮带滑轨4-1-1、第二皮带滑轨4-1-2)和第三气爪4-2；第一皮带滑轨4-1-2水平安装，固定在机架上；第二皮带滑轨4-1-1竖直安装，固定在第一皮带滑轨4-1-2的平台上；两滑轨4-1-1、4-1-2构成x-z移动平台；第三气爪4-2水平固定在第二皮带滑轨4-1-1的平台上，爪子开口朝向检测装置。
该灯杯检测装置的工作原理：
第一步，如图6所示，打完铆钉的灯杯转到第一气爪1-1-1和第二气爪1-1-2下方，四个气缸1-2-1、1-2-2、1-2-3、1-2-4一起收缩使第一气爪1-1-1和第二气爪1-1-2的开口正对灯杯，然后第一气爪1-1-1和第二1-1-2一起闭合；之后气缸1-2-1、1-2-2、1-2-3、1-2-4一起伸长，将灯杯从灯杯座中拔出；接着第一电机1-7启动，通过方轴1-5带动第一气爪1-1-1和第二气爪1-1-2转动；当灯杯运动到转盘3-2上方时，第一气爪1-1-1和第二气爪1-1-2张开，灯杯掉落到转盘3-2上；最后第一电机1-7反转，第一气爪1-1-1和第二气爪1-1-2归位，等待下一组灯杯过来；
第二步，如图7所示，第二电机3-1转动，通过转盘3-2带动转盘3-2上的灯杯转动；当灯杯运动到转向部分2下方时，灯杯上的铆钉顶部正好处于大小导向板2-1-1、2-1-2上下平面之间；大小两导向板2-1-1、2-1-2组成喇叭形开口，且两者的圆弧部分与转盘3-2同心，两圆弧的间距为5mm，正好是铆钉的直径；使得经过转向部分2的灯杯自动转向，且两铆钉的中垂线经过转盘3-2圆心，方便之后的拍照；
第三步，如图8所示，当灯杯运动到第一相机3-5-1、第二相机3-5-2轴线、距离传感3-4轴线三者的交点时，距离传感器3-4触发，发送信号到控制器，控制两相机3-5-1、3-5-2拍照；
第四步，如图9所示，当灯杯运动转盘3-2左侧时，第三气爪4-2将灯杯夹起；根据电脑判断结果，如果灯杯合格，下料部分4将灯杯运到传送带上，进行后续操作；如果灯杯不合格，下料部分4直接将灯杯扔进回收箱。