本发明涉及物流包装领域，尤其是涉及到一种物流包装用旋转存储自动分流台。
背景技术
物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程，物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标，现有的物流包装物料输送线，其物料在输送带上的速度比较快，人工直接在输送带上分拣物料无法跟上输送带的速度，且人工长时间处于快速工作中，不仅劳动强度大，而且对物料的分拣不细致。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：物流包装用旋转存储自动分流台，其结构包括支撑脚、气泵座、物流自动分流装置、气泵箱、分流台防护外壳、监控传输箱，所述支撑脚共设有六个且分别安装在底端，所述监控传输箱底端采用电焊的方式固定连接于顶端，所述气泵座靠近物流自动分流装置一端采用电焊的方式固定连接于分流台防护外壳正端面底板，所述气泵箱底端通过嵌入的方式安装在气泵座内部，所述物流自动分流装置通过嵌入的方式安装在通过嵌入的方式安装在分流台防护外壳内部。
所述物流自动分流装置包括多级分流传输机构、重力分拣机构、光感实时监测机构、主流传输机构、气动推出组，所述分流台防护外壳内部内部底端中间位置安装有主流传输机构，所述主流传输机构左端设有多级分流传输机构与重力分拣机构，所述主流传输机构右端设有气动推出组，所述光感实时监测机构安装在主流传输机构左右两端。
作为本技术方案的进一步优化，所述多级分流传输机构包括小型传输带、分隔板、中型传输带、大型传输带，所述小型传输带从上往下依次安装有中型传输带、大型传输带，所述分隔板共设有五个其中两个一组分别固定安装在中型传输带与大型传输带两侧端面，且另一个分隔板固定安装在小型传输带靠近中型传输带一端一侧。
作为本技术方案的进一步优化，所述重力分拣机构包括一级扭簧轮、一级检测拨杆、二级扭簧轮、二级检测拨杆、三级扭簧轮、三级检测拨杆，所述一级扭簧轮轴心通过销杆固定在分流台防护外壳内部底端左端靠上位置，所述一级检测拨杆远离气动推出组一端采用电焊的方式固定连接于一级扭簧轮轴心位置，所述二级扭簧轮轴心通过销杆固定在分流台防护外壳内部底端左端中间位置，所述二级检测拨杆远离气动推出组一端采用电焊的方式固定连接于二级扭簧轮轴心位置，所述三级扭簧轮轴心通过销杆固定在分流台防护外壳内部底端左端靠下位置，所述三级检测拨杆远离气动推出组一端采用电焊的方式固定连接于三级扭簧轮轴心位置。
作为本技术方案的进一步优化，所述光感实时监测机构包括第一电源线、射线接收端、第二电源线、第三电源线、射线发射器，所述第一电源线首端采用电焊的方式固定连接于射线接收端远离射线发射器一端，所述第二电源线首端采用电焊的方式固定连接于射线接收端远离射线发射器一端，所述第一电源线末端采用电焊的方式固定连接于射线发射器远离射线接收端一端，所述第三电源线末端采用电焊的方式固定连接于射线发射器远离射线接收端一端，所述第二电源线末端采用电焊的方式固定连接于电控制动机构一端。
作为本技术方案的进一步优化，所述主流传输机构包括拨动软板、主流传输带、防掉板、支撑架，所述拨动软板远离重力分拣机构一端通过嵌入的方式安装在主流传输带远离重力分拣机构一端上端位置，所述主流传输带背部与分流台防护外壳内部底端机械连接在一起活动连接在一起，所述防掉板靠近重力分拣机构一端紧贴主流传输带远离重力分拣机构一端且其背部采用电焊的方式固定连接于分流台防护外壳内部底端，所述支撑架一端与气动推出组底端固定连接在一起。
作为本技术方案的进一步优化，所述气动推出组包括推板、一级推杆、二级推杆、三级推杆、协动泄压双控机构、电控制动机构、气箱，所述气箱远离电控制动机构一端采用电焊的方式固定连接于分流台防护外壳内部远离重力分拣机构一端，所述协动泄压双控机构、电控制动机构远离三级推杆一端采用电焊的方式固定连接于气箱远离分流台防护外壳一端，所述电控制动机构顶端固定安装在协动泄压双控机构底端，所述一级推杆靠近三级推杆一端通过嵌入的方式安装在二级推杆远离三级推杆一端，所述一级推杆远离二级推杆一端采用电焊的方式固定连接于推板靠近二级推杆一端，所述气箱底端通过嵌入的方式安装在支撑架内部。
作为本技术方案的进一步优化，所述协动泄压双控机构包括气缸外壳、堵块、堵杆、定滑轮、第一牵引线、协动杆、第一复位弹簧、限位凹块、限位凸块、通气管、第二复位弹簧，所述第一复位弹簧远离第一复位弹簧一端采用电焊的方式固定连接于气缸外壳内部顶端，所述限位凹块底端采用电焊的方式固定连接于第一复位弹簧底端，所述限位凹块底端与限位凸块顶端配合连接，所述通气管远离限位凸块一端贯穿于气缸外壳内部右侧端面，所述第二复位弹簧顶端采用电焊的方式固定连接限位凸块底端，所述协动杆靠近通气管一端采用电焊的方式固定连接于限位凸块远离远离，所述协动杆顶端通过第一牵引线缠绕定滑轮与堵杆顶端中间位置固定连接在一起，所述堵块底端采用电焊的方式固定连接于堵杆左侧顶端，所述气缸外壳底端采用电焊的方式固定连接于电控制动机构底端。
作为本技术方案的进一步优化，所述电控制动机构包括拉杆、固定推出气管、输入电线、电活性聚合物块、第二牵引线、活动密封块、密封罐、固定杆、第二定滑轮、长连接杆、固定复位气管、活动导气阀、阀壳、第二通风管、泄压封块、连接皮带、固定轮、控制箱外壳，所述控制箱外壳顶端与气缸外壳底端采用电焊的方式固定连接，所述拉杆底端采用电焊的方式固定连接于密封块顶端，所述，所述外环面通过嵌入的方式安装在密封罐内部，所述固定推出气管与固定复位气管远离阀壳一端通过嵌入的方式安装在密封罐靠近密封罐，所述输入电线靠近密封罐一端通过嵌入的方式安装在电活性聚合物块远离密封罐一端，所述电活性聚合物块底端通过电活性聚合物块与电活性聚合物块外环面活动连接在一起，所述固定杆远离控制箱外壳一端通过嵌入的方式安装在第二定滑轮轴心位置，所述长连接杆一端通过嵌入的方式安装在第二定滑轮侧端面，所述阀壳远离长连接杆一端采用电焊的方式固定连接于控制箱外壳内部侧端，所述固定轮外环面通过连接皮带与活动导气阀底端活动连接在一起，所述第二通风管远离活动导气阀一端通过嵌入的方式安装在阀壳内部右侧端中间位置，所述泄压封块顶端与活动导气阀一侧固定连接在一起。
本发明的有益效果在于：本发明物流包装用旋转存储自动分流台，各种大小不一的物料通过主流传输带进入分流台防护外壳中，当较小物料偏离至拨动软板一侧时，通过拨动软板自身所具有的弹性将其拨动至拨动软板一侧，若该物料其自身重量较轻无法推动拨动软板围绕一级扭簧轮顺时针旋转将物料传输至下一梯度分拣处时，物料便会在拨动软板处停滞不前，当其持续性阻挡有射线发射器发射出的射线，在射线接收端的设定时间内无法接受到射线，便控制其与其相连接的第二电源线接通电流，并将电流传输至电控制动机构中，通过输入电线与电活性聚合物块相连接，在电活性聚合物块接通电流后由于其自身材料特性会产生一定称度的收缩，从而拉动第二牵引线，进而在多次传动中，另气流通过固定推出气管进入活动密封块的上端部分，在不断增加压强的作用下推动活动密封块拉动拉杆向下运动，而与拉杆相连接的一端是协动杆,协动杆在被动制动下打开限位凹块与限位凸块对长连接杆的封锁，令被封闭的高压气体冲入推板中，并连续对二级推杆、一级推杆、推板进行持续性推动，使其连续性伸展，并将所拦住的物料推入中，传输至下一道工序，余下二级扭簧轮与三级扭簧轮可以依次分流质量更大的物体，重发上述部分过程，实现对不同重量的物料进行精确分流操作。
基于现有技术而言，本发明主要利用重力分拣机构与光感实时监测机构的相互配合检测到不同质量的物料并将其截流在不同的位置再经由气动推出组、协动泄压双控机构、电控制动机构相互协调控制将滞留在重力分拣机构上的物料推送至多级分流传输机构中并由其传输至下道工序，物流包装物料输送线，其物料在输送带上的速度比较快，通过重力自动分流法无需人工操作直接在输送带上分拣物料，而且对物料的分拣精致准确。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明物流包装用旋转存储自动分流台的结构示意图。
图2为本发明物流包装用旋转存储自动分流台的内部结构示意图。
图3为本发明物流包装用旋转存储自动分流台的内部详细结构示意图。
图4为本发明物流包装用旋转存储自动分流台的内部详细结构示意图。
图5为本发明物流包装用旋转存储自动分流台的内部协动泄压双控机构详细结构示意图。
图6为本发明物流包装用旋转存储自动分流台的协动泄压双控机构运动状态内部详细结构示意图。
图7为本发明物流包装用旋转存储自动分流台的内部电控制动机构详细结构示意图。
图8为本发明物流包装用旋转存储自动分流台的电控制动机构运动状态内部详细结构示意图。
图中：支撑脚-1、气泵座-2、物流自动分流装置-3、气泵箱-4、分流台防护外壳-5、监控传输箱-6、多级分流传输机构-31、重力分拣机构-32、光感实时监测机构-33、主流传输机构-34、气动推出组-35、小型传输带-311、分隔板-312、中型传输带-313、大型传输带-314、一级扭簧轮-321、一级检测拨杆-322、二级扭簧轮-323、二级检测拨杆-324、三级扭簧轮-325、三级检测拨杆-326、第一电源线-331、射线接收端-332、第二电源线-333、第三电源线-334、射线发射器-335、拨动软板-341、主流传输带-342、防掉板-343、支撑架-344、推板-351、一级推杆-352、二级推杆-353、三级推杆-354、协动泄压双控机构-355、电控制动机构-356、气箱-357、气缸外壳-3551、堵块-3552、堵杆-3553、定滑轮-3554、第一牵引线-3555、协动杆-3556、第一复位弹簧-3557、限位凹块-3558、限位凸块-3559、通气管-35510、第二复位弹簧-35511、拉杆-3561、固定推出气管-3562、输入电线-3563、电活性聚合物块-3564、第二牵引线-3565、活动密封块-3566、密封罐-3567、固定杆-3568、第二定滑轮-3569、长连接杆-35610、固定复位气管-35611、活动导气阀-35612、阀壳-35613、第二通风管-35614、泄压封块-35615、连接皮带-35616、固定轮-35617、控制箱外壳-35617。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。
实施例
请参阅图1-图8，本发明提供物流包装用旋转存储自动分流台，其结构包括支撑脚1、气泵座2、物流自动分流装置3、气泵箱4、分流台防护外壳5、监控传输箱6，所述支撑脚1共设有六个且分别安装在5底端，所述监控传输箱6底端采用电焊的方式固定连接于顶端，所述气泵座2靠近物流自动分流装置3一端采用电焊的方式固定连接于分流台防护外壳5正端面底板，所述气泵箱4底端通过嵌入的方式安装在气泵座2内部，所述物流自动分流装置3通过嵌入的方式安装在通过嵌入的方式安装在分流台防护外壳5内部。
所述物流自动分流装置3包括多级分流传输机构31、重力分拣机构32、光感实时监测机构33、主流传输机构34、气动推出组35，所述分流台防护外壳5内部内部底端中间位置安装有主流传输机构34，所述主流传输机构34左端设有多级分流传输机构31与重力分拣机构32，所述主流传输机构34右端设有气动推出组35，所述光感实时监测机构33安装在主流传输机构34左右两端。
所述多级分流传输机构31包括小型传输带311、分隔板312、中型传输带313、大型传输带314，所述小型传输带311从上往下依次安装有中型传输带313、大型传输带314，所述分隔板312共设有五个其中两个一组分别固定安装在中型传输带313与大型传输带314两侧端面，且另一个分隔板312固定安装在小型传输带311靠近中型传输带313一端一侧。
所述重力分拣机构32包括一级扭簧轮321、一级检测拨杆322、二级扭簧轮323、二级检测拨杆324、三级扭簧轮325、三级检测拨杆326，所述一级扭簧轮321轴心通过销杆固定在分流台防护外壳5内部底端左端靠上位置，所述一级检测拨杆322远离气动推出组35一端采用电焊的方式固定连接于一级扭簧轮321轴心位置，所述二级扭簧轮323轴心通过销杆固定在分流台防护外壳5内部底端左端中间位置，所述二级检测拨杆324远离气动推出组35一端采用电焊的方式固定连接于二级扭簧轮323轴心位置，所述三级扭簧轮325轴心通过销杆固定在分流台防护外壳5内部底端左端靠下位置，所述三级检测拨杆326远离气动推出组35一端采用电焊的方式固定连接于三级扭簧轮325轴心位置。
所述光感实时监测机构33包括第一电源线331、射线接收端332、第二电源线333、第三电源线334、射线发射器335，所述第一电源线331首端采用电焊的方式固定连接于射线接收端332远离射线发射器335一端，所述第二电源线333首端采用电焊的方式固定连接于射线接收端332远离射线发射器335一端，所述第一电源线331末端采用电焊的方式固定连接于射线发射器335远离射线接收端332一端，所述第三电源线334末端采用电焊的方式固定连接于射线发射器335远离射线接收端332一端，所述第二电源线333末端采用电焊的方式固定连接于电控制动机构356一端。
所述主流传输机构34包括拨动软板341、主流传输带342、防掉板343、支撑架344，所述拨动软板341远离重力分拣机构32一端通过嵌入的方式安装在主流传输带342远离重力分拣机构32一端上端位置，所述主流传输带342背部与分流台防护外壳5内部底端机械连接在一起活动连接在一起，所述防掉板343靠近重力分拣机构32一端紧贴主流传输带342远离重力分拣机构32一端且其背部采用电焊的方式固定连接于分流台防护外壳5内部底端，所述支撑架344一端与气动推出组35底端固定连接在一起。
所述气动推出组35包括推板351、一级推杆352、二级推杆353、三级推杆354、协动泄压双控机构355、电控制动机构356、气箱357，所述气箱357远离电控制动机构356一端采用电焊的方式固定连接于分流台防护外壳5内部远离重力分拣机构32一端，所述协动泄压双控机构355、电控制动机构356远离三级推杆354一端采用电焊的方式固定连接于气箱357远离分流台防护外壳5一端，所述电控制动机构356顶端固定安装在协动泄压双控机构355底端，所述一级推杆352靠近三级推杆354一端通过嵌入的方式安装在二级推杆353远离三级推杆354一端，所述一级推杆352远离二级推杆353一端采用电焊的方式固定连接于推板351靠近二级推杆353一端，所述气箱357底端通过嵌入的方式安装在支撑架344内部。
所述协动泄压双控机构355包括气缸外壳3551、堵块3552、堵杆3553、定滑轮3554、第一牵引线3555、协动杆3556、第一复位弹簧3557、限位凹块3558、限位凸块3559、通气管35510、第二复位弹簧35511，所述第一复位弹簧3557远离第一复位弹簧3557一端采用电焊的方式固定连接于气缸外壳3551内部顶端，所述限位凹块3558底端采用电焊的方式固定连接于第一复位弹簧3557底端，所述限位凹块3558底端与限位凸块3559顶端配合连接，所述通气管35510远离限位凸块3559一端贯穿于气缸外壳3551内部右侧端面，所述第二复位弹簧35511顶端采用电焊的方式固定连接限位凸块3559底端，所述协动杆3556靠近通气管35510一端采用电焊的方式固定连接于限位凸块3559远离远离，所述协动杆3556顶端通过第一牵引线3555缠绕定滑轮3554与堵杆3553顶端中间位置固定连接在一起，所述堵块3552底端采用电焊的方式固定连接于堵杆3553左侧顶端，所述气缸外壳3551底端采用电焊的方式固定连接于电控制动机构356底端。
所述电控制动机构356包括拉杆3561、固定推出气管3562、输入电线3563、电活性聚合物块3564、第二牵引线3565、活动密封块3566、密封罐3567、固定杆3568、第二定滑轮3569、长连接杆35610、固定复位气管35611、活动导气阀35612、阀壳35613、第二通风管35614、泄压封块35615、连接皮带35616、固定轮35617、控制箱外壳35618，所述控制箱外壳35617顶端与气缸外壳3551底端采用电焊的方式固定连接，所述拉杆3561底端采用电焊的方式固定连接于密封块3566顶端，所述，所述外环面通过嵌入的方式安装在密封罐3567内部，所述固定推出气管3562与固定复位气管35611远离阀壳35613一端通过嵌入的方式安装在密封罐3567靠近密封罐3567，所述输入电线3563靠近密封罐3567一端通过嵌入的方式安装在电活性聚合物块3564远离密封罐3567一端，所述电活性聚合物块3564底端通过电活性聚合物块3564与电活性聚合物块3564外环面活动连接在一起，所述固定杆3568远离控制箱外壳35618一端通过嵌入的方式安装在第二定滑轮3569轴心位置，所述长连接杆35610一端通过嵌入的方式安装在第二定滑轮3569侧端面，所述阀壳35613远离长连接杆35610一端采用电焊的方式固定连接于控制箱外壳35618内部侧端，所述固定轮35617外环面通过连接皮带35616与活动导气阀35612底端活动连接在一起，所述第二通风管35614远离活动导气阀35612一端通过嵌入的方式安装在阀壳35613内部右侧端中间位置，所述泄压封块35615顶端与活动导气阀35612一侧固定连接在一起。
各种大小不一的物料通过主流传输带342进入分流台防护外壳5中，当较小物料偏离至拨动软板341一侧时，通过拨动软板341自身所具有的弹性将其拨动至拨动软板322一侧，若该物料其自身重量较轻无法推动拨动软板322围绕一级扭簧轮321顺时针旋转将物料传输至下一梯度分拣处时，物料便会在拨动软板322处停滞不前，当其持续性阻挡有射线发射器335发射出的射线，在射线接收端332的设定时间内无法接受到射线，便控制其与其相连接的第二电源线333接通电流，并将电流传输至电控制动机构356中，通过输入电线3563与电活性聚合物块3564相连接，在电活性聚合物块3564接通电流后由于其自身材料特性会产生一定称度的收缩，从而拉动第二牵引线3565，进而在多次传动中，另气流通过固定推出气管3562进入活动密封块3566的上端部分，在不断增加压强的作用下推动活动密封块3566拉动拉杆3561向下运动，而与拉杆3561相连接的一端是协动杆3556,协动杆3556在被动制动下打开限位凹块3558与限位凸块3559对长连接杆35510的封锁，令被封闭的高压气体冲入推板351中，并连续对二级推杆353、一级推杆352、推板351进行持续性推动，使其连续性伸展，并将322所拦住的物料推入311中，传输至下一道工序，余下二级扭簧轮323与三级扭簧轮325可以依次分流质量更大的物体，重发上述部分过程，实现对不同重量的物料进行精确分流操作。
本发明所述的第一电源线331是传输电流的电线，通常电流传输的方式是点对点传输，电源线按照用途可以分为ac交流电源线及dc直流电源线，通常ac电源线是通过电压较高的交流电的线材，这类线材由于电压较高需要统一标准获得安全认证方可以正式生产，所述气缸外壳3551引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件，空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。
本发明解决的问题是现有的物流包装物料输送线，其物料在输送带上的速度比较快，人工直接在输送带上分拣物料无法跟上输送带的速度，且人工长时间处于快速工作中，不仅劳动强度大，而且对物料的分拣不细致，本发明通过上述部件的互相组合，本发明主要利用重力分拣机构与光感实时监测机构的相互配合检测到不同质量的物料并将其截流在不同的位置再经由气动推出组、协动泄压双控机构、电控制动机构相互协调控制将滞留在重力分拣机构上的物料推送至多级分流传输机构中并由其传输至下道工序，物流包装物料输送线，其物料在输送带上的速度比较快，通过重力自动分流法无需人工操作直接在输送带上分拣物料，而且对物料的分拣精致准确。