一种杯子不良品检测输出装置的制作方法

本发明涉及自动化生产设备，尤其涉及一种杯子不良品检测输出装置。

背景技术：

保温杯一般是由陶瓷或不锈钢加上真空层作成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。目前保温杯杯体和杯盖的组装一般采用人工组装，人工组装具有以下的缺陷：1、产品一致性差：杯体和杯盖的相对位置一致性不能保证；不同的人或同一个人在不同体能状态下拧紧杯体和杯盖的松紧度和产品一致性存在差异；2、人员工作强度大、卫生条件差：手工包装工作强度大，而且卫生条件不利于产品后期的卫生保证；3、生产效率低：由于手工包装生产效率低，人工成本负担大，难以实现大批量生产。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供一种杯子不良品检测输出装置，该装置实现了不良品检测输出，效率高，减少了劳动的强度和成本。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种杯子不良品检测输出装置，该装置包括夹取搬运装置和不良品输出装置，所述的夹取搬运装置包括第十一气缸、第四导向杆、第三轴承固定座组件、第二托板、第四缓冲器、第一机械手机构和第二机械手机构，第十一气缸、第四导向杆固定在主线台架上，第四导向杆位于第十一气缸两侧，第四导向杆右端设有第四缓冲器，第三轴承固定座组件套在第四导向杆可以左右移动，第二托板固定在第十一气缸和第三轴承固定座组件上，第一机械手机构和第二机械手机构分别固定在第二托板上表面左右中心位置处；在第十一气缸的作用下第二托板沿着第四导向杆向右移动，当正处夹紧状态的第一机械手机构和第二机械手机构到达要进行的工位时，第二托板停止移动，机械手松开放下杯身进行检测；当杯身检测不合格时，第一机械手机构和第二机械手机构逆时针转动把不合格的杯身夹取到不良品输出装置中。

作为进一步改进，所述的不良品输出装置包括输出装置台架、第三伺服电机、第三齿轮、滚筒、第三托板、感应器、挡板固定组件和挡板；输出装置台架和第三伺服电机固定在主线台架上，第三伺服电机位于输出装置台架右侧下方；第三齿轮套在第三伺服电机输出端，第三齿轮通过链条与滚筒的带齿端相连，滚筒活动连接在输出装置台架两端，第三托板固定在输出装置台架中间，用于支撑传送带，传送带绕滚筒转动；感应器固定在输出装置台架左右侧位置处，用于感应杯盖的位置，挡板固定组件固定在输出装置台架的右侧，位于右侧感应器的左侧，挡板固定在挡板固定组件上，防止杯盖滑落。

作为进一步改进，所述的第一机械手机构和第二机械手机构的结构相同；第一机械手机构包括第十二气缸、第一固定座、第一齿轮齿条组件、第二止位块、第四旋转轴、第四旋转轴支撑件、第四固定组件、第十三气缸、第六推块、第六移动导轨、第六移动滑块、第十四气缸、第七推块、第十五气缸和第二固定夹板；第十二气缸和第二止位块固定在第二托板左侧靠前的位置处，第一齿轮齿条组件与第十二气缸输出端相连；第一齿轮齿条组件一侧活动连接在第一固定座设置的轨道中，另外一侧套在第四旋转轴下端，用于带动旋转轴转动，第二止位块位于第一固定座左侧；第四旋转轴支撑件固定在第二托板左侧中心位置处，并套在第四旋转轴上，第四旋转轴上端与第四固定组件相连；第十三气缸和第六移动导轨分别固定在四固定组件左右两侧，第六推块一侧与第十三气缸输出端相连，第六推块另外一侧固定在第十四气缸上，第十四气缸两侧与第六移动滑块相连，第七推块前后面分别于第十四气缸输出端和第十五气缸相连，第二固定夹板固定在第十五气缸两侧的输出端。

本发明由于采用了上述的技术方案，该装置实现了不良品检测输出，效率高，减少了劳动的强度和成本。

附图说明

图1为本发明实施例各功能模块的爆炸结构示意图。

图2为夹取搬运装置的爆炸示意图。

图3为第一机械手机构的爆炸示意图。

图4为不良品输出装置示意图。

图5为杯身阻水部检测装置的爆炸示意图。

图6为第一检测机构的爆炸示意图。

图7为第一杯身放置机构的爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种保温杯自动化生产设备，该设备包括杯盖焊接装置1、杯盖测泄漏装置2、夹取搬运装置3、不良品输出装置4、杯盖搬移装置5、杯身阻水部检测装置6、贴标装置7、杯身搬运装置8、拧杯盖装置9、保温杯卸料搬运装置10、成品输出装置11。杯盖焊接装置1位于保温杯自动化生产设备的最左端，固定安装在超声波焊接台架上，用于对杯盖进行超声波焊接；杯盖测泄漏装置2位于杯盖焊接装置1的右端，固定安装在泄漏测试台架上，用于对经过杯盖焊接装置1焊接过的杯盖是否泄漏进行检测，保证杯盖的合格性；夹取搬运装置3、不良品输出装置4、杯身阻水部检测装置6、贴标装置7位于杯盖侧泄漏装置2右侧，固定安装在主线台架上；不良品输出装置4位于主线台架的左侧靠后的位置处，用于输出经过杯盖测泄漏装置2和杯身阻水部检测装置6检测出的不良品；夹取搬运装置3位于不良品输出装置4前侧，用于对保温杯的夹取和搬运工作；杯盖搬移装置5固定安装在杯身阻水部检测装置6上，位于杯身阻水部检测装置6最上端的下方一定距离处，用于把经过杯盖测泄漏装置2检测完成的杯盖搬运到拧杯盖装置9处；杯身阻水部检测装置6位于夹取搬运装置3的前侧，用于对夹取搬运装置3夹取搬运来的杯身进行深度检测，保证杯身深度的合格性；贴标装置7位于杯身阻水部检测装置6的正下方，用于对经过杯身阻水部检测装置6检测合格的保温杯进行贴标的操作；杯身搬运装置8固定安装在主线台架上，与杯身阻水部检测装置6的最前端位于同一直线上，用于搬运贴标装置7贴标完成的杯身到拧杯盖装置9处；拧杯盖装置9固定安装主线台架右端，位于杯身搬运装置8右端的后侧，用于对杯盖和杯身进行拧紧操作；保温杯卸料搬运装置10固定设置在拧杯盖装置9固定座上，位于拧杯盖装置9固定座靠下的位置处，用于把经过拧杯盖装置9处理后的保温杯搬运到成品输出装置11上；成品输出装置11固定安装在主线台架上，位于拧杯盖装置9的正右方，用于把经过一系列工序后的成品进行输出，整个生产过程完成。

如图2所示，夹取搬运装置3包括第十一气缸31、第四导向杆32、第三轴承固定座组件33、第二托板34、第四缓冲器35、第一机械手机构36、第二机械手机构37，第十一气缸31、第四导向杆32固定在主线台架上，第四导向杆32位于第十一气缸31两侧，第四导向杆32右端设有第四缓冲器35，第三轴承固定座组件33套在第四导向杆32可以左右移动，第二托板34固定在第十一气缸31和第三轴承固定座组件33上，第一机械手机构36和第二机械手机构37分别固定在第二托板34上表面左右中心位置处。

如图3所示，第一机械手机构36包括第十二气缸361、第一固定座362、第一齿轮齿条组件363、第二止位块364、第四旋转轴365、第四旋转轴支撑件366、第四固定组件367、第十三气缸368、第六推块369、第六移动导轨3610、第六移动滑块3611、第十四气缸3612、第七推块3613、第十五气缸3614、第二固定夹板3615。第十二气缸361和第二止位块364固定在第二托板34左侧靠前的位置处，第一齿轮齿条组件363与第十二气缸361输出端相连；第一齿轮齿条组件363一侧活动连接在第一固定座362设置的轨道中，另外一侧套在第四旋转轴365下端，用于带动旋转轴转动，第二止位块364位于第一固定座362左侧；第四旋转轴支撑件366固定在第二托板34左侧中心位置处，并套在第四旋转轴365上，第四旋转轴365上端与第四固定组件367相连；第十三气缸368和第六移动导轨3610分别固定在四固定组件367左右两侧，第六推块369一侧与第十三气缸368输出端相连，第六推块369另外一侧固定在第十四气缸3612上，第十四气缸3612两侧与第六移动滑块3611相连，第七推块3613前后面分别于第十四气缸3612输出端和第十五气缸3614相连，第二固定夹板3615固定在第十五气缸3614两侧的输出端。

第二机械手机构37和第一机械手机构36的结构特征完全相同。

夹取搬运装置3使用时，在第十一气缸31的作用下第二托板34沿着第四导向杆32向右移动，当正处夹紧状态的第一机械手机构36和第二机械手机构37到达要进行的工位时，第二托板34停止移动，机械手松开放下杯身进行检测；当杯身检测不合格时，通过第一齿轮齿条组件363的作用，使第一机械手机构36和第二机械手机构37逆时针转动把不合格的杯身夹取到不良品输出装置4中。

如图4所示，不良品输出装置4包括输出装置台架41、第三伺服电机42、第三齿轮43、滚筒44、第三托板45、感应器46、挡板固定组件47、挡板48。输出装置台架41和第三伺服电机42固定在主线台架上，第三伺服电机42位于输出装置台架41右侧下方；第三齿轮43套在第三伺服电机42输出端，第三齿轮43通过链条与滚筒44的带齿端相连，滚筒44活动连接在输出装置台架41两端，第三托板45固定在输出装置台架41中间，用于支撑传送带，传送带绕滚筒44转动；感应器46固定在输出装置台架41左右侧位置处，用于感应杯盖的位置，挡板固定组件47固定在输出装置台架41的右侧，位于右侧感应器46的左侧，挡板48固定在挡板固定组件47上，防止杯盖滑落。

如图5所示，杯身阻水部检测装置6包括第三支撑立柱61、第四轴支撑座62、过线管63、管夹64、上固定板65、第一检测机构66、第二检测机构67、第一杯身放置机构68、第一主线底板69。第三支撑立柱61下端通过第四轴支撑座62固定在第一主线底板69上，上固定板65固定在第三支撑立柱61的上端，过线管63通过套在右侧第三支撑立柱61上的管夹64进行固定，第一检测机构66和第二检测机构67分别固定在上固定板65表面的左右两侧，第一杯身放置机构68固定设置在第一主线底板69左侧矩形孔位置处，位于第一检测机构66正下方。

如图6所示，第一检测机构66包括第五伺服电机661、螺杆662、测量固定板666、感测头6613、感应块6615、阻水部高度治具6617和测量基准板6618，所述的测量固定板666上方设置有滑动导向杆664，滑动导向杆664套设在第一直线轴承663，第一直线轴承663固定设置在检测机架上，所述的第五伺服电机661设置在检测机架上，第五伺服电机661连接所述的螺杆662的上端，螺杆662的下端连接在所述的测量固定板666上；所述的测量固定板666的上设置有第二直线轴承6611，所述的测量基准板6618上方设置有第五导向杆667，第五导向杆667套设在第二直线轴承6611上，并在第五导向杆667上套设在有弹簧668，弹簧668的上端与第二直线轴承6611，下端与测量基准板6618相抵；所述的测量基准板6618的上部设置有治具连接件6616，治具连接件6616的上部设置有感应块6615，所述的感测头6613设置在测量基准板6618的底部，阻水部高度治具6617穿过测量基准板6618与所述的感应块6615固定连接；所述的感测头6613上部固定设置在测量固定板666上，并在测量基准板6618上设置有感测头定位组件6614，感测头定位组件6614上设置有定位孔，感测头6613下部穿过定位孔与所述的感应块6615相感应测阻水部高度。第五导向杆667的上端设置有导向杆连接件669，在导向杆连接件669的中部设置有压块6610，并在测量固定板666上设置限位开关6612，限位开关6612与压块6610相适配。

第一检测机构66和第二检测机构67的结构特征完全相同。

如图7所示，第一杯身放置机构68包括第六固定组件681、杯身放置板682、第一杯体治具固定组件688、第一杯体治具689、滚轮组件6811和旋转组件6812，所述的杯身放置板682设置在测量基准板6618的正下方，第六固定组件681设置在杯身放置板682下方，杯身放置板682中设置有通孔，第一杯体治具固定组件688固定设置在通孔的上方，所述的第一杯体治具689设置在第一杯体治具固定组件688上，杯体6810设置在所述的第一杯体治具689内，所述的滚轮组件6811和旋转组件6812分别位于杯体6810的左右两侧；杯身放置板682的一侧设置有第八移动导轨683，第八移动导轨683上设置有两块第八移动滑块684，所述的滚轮组件6811和旋转组件6812分别与一块第八移动滑块684固定连接，并在杯身放置板682的另一侧设置有丝杆座，丝杆座上架设有第二丝杆686，第二丝杆686上设置有两块螺套组件687，两块螺套组件687分别与所述的滚轮组件6811和旋转组件6812相固定连接，所述的第二丝杆686传动连接第六伺服电机6813；所述的滚轮组件6811包括u型架，u型架的两侧分别设置两组滚轮，所述的旋转组件6812包括机座、旋转轮和电机，所述的旋转轮固定在机座和电机上，旋转轮通过齿轮与电机传动连接。

第一杯身放置机构68使用时，第六伺服电机6813和第二丝杆686进行同步齿轮皮带传动，使右侧的滚轮组件6811和左侧的旋转组件6812相向运动完成对杯体6180定位。阻水部高度检测装置6使用时，在第五伺服电机661作用下螺杆662向下移动，当螺杆662顶到测量固定板666时，推动测量固定板666开始向下移动，直到测量基准板6618接触到第一杯身放置机构68中的杯体时，测量固定板666开始下压测量基准板6618，使阻水部高度治具6617压入杯体内，并且旋转组件6812驱动杯体旋转，通过感测头6613和感应块6615检测出阻水部高度。