一种磁铁上料并判断磁铁极性的上料机构的制作方法

本发明涉及磁铁加工技术领域，特指一种磁铁上料并判断磁铁极性的上料机构。

背景技术：

磁铁上料过程中，需要将吸在一起的磁铁一颗一颗分开，以便后期通过机械手并将磁铁安装于产品上，当磁铁安装完成后，再通过检测机构检测磁铁的极性，该检测机构的结构相对较为复杂，且成本也相对较高，且采用后期检测磁铁极性的还具有以下不足：当产品已经安装上了磁铁，如果极性错误则需要重新安装，造成抛料和返工，而且增加成本，以及机器的使用效率。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种该磁铁上料并判断磁铁极性的上料机构。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该磁铁上料并判断磁铁极性的上料机构包括：支架、安装于支架上并用于传送磁铁的料轨、安装于料轨进口端并用于检测料轨中的磁铁极性的极性检测模组、安装于支架上并用于推动料轨中的磁铁移动的推料模组、安装于支架上并用于阻挡磁铁以防止磁铁意外掉出的阻挡模组、安装支架上并用将由料轨出口端传送出来的磁铁一一夹紧并提升的夹紧提升模组，该极性检测模组包括一已知极性的检测磁铁，该检测磁铁固定于料轨的进口端。

进一步而言，上述技术方案中，所述料轨具有用于传送磁铁的料槽，所述料轨于该料槽底面设置有一嵌位槽，所述检测磁铁卡嵌固定于该嵌位槽中，且该检测磁铁上端面与料槽底面齐平，或该检测磁铁上端面低于该料槽底面。

进一步而言，上述技术方案中，所述推料模组包括有安装于所述支架上的推料气缸以及安装于推料气缸的活塞杆上的推料杆，该推料杆端部伸入所述料槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述推料杆包括有垂直安装于所述推料气缸的活塞杆上的主体部、成型于该主体部上端一侧并与主体部垂直的横向部以及成型于该横向部端部并与该横向部垂直的推动部，该推动部置于所述料槽中。

进一步而言，上述技术方案中，所述阻挡模组包括有竖直安装于所述支架上的阻挡气缸以及安装于阻挡气缸下端的活塞杆端部的阻挡块，该阻挡块端部还成型有向下凸出的阻挡部，该阻挡块压在料轨上后，该阻挡部置于该料轨出口端的端面。

进一步而言，上述技术方案中，所述夹紧提升模组包括有安装于所述支架上的提升气缸、安装于提升气缸的活塞杆下端的提升座以及安装于提升座上并配合该提升座夹紧磁铁的压紧块组件，该提升座端部设置有容置该磁铁的容置槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述压紧块组件包括有安装于所述提升座上的压紧气缸以及安装于该压紧气缸的活塞杆下端的压紧块。

进一步而言，上述技术方案中，所述压紧块还成型有与所述容置槽配合的压紧部。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比较具有如下有益效果：本发明工作时，将料轨上的磁铁经过极性检测模组时，料轨上的磁铁会靠近该极性检测模组的检测磁铁，当料轨上的磁铁与检测磁铁相同时，通过同性相斥原理将磁铁排出料轨；料轨上的磁铁与检测磁铁相反时，通过异性相吸原理将磁铁吸住，此时，该推料模组则推动该磁铁，使该磁铁脱离检测磁铁后，并向前移动；以此不断对料轨上的磁铁进行极性检测，当极性符合的磁铁被推动至料轨出口端时，该夹紧提升模组则将由料轨出口端传送出来的磁铁进行夹紧并提升，以此达到将磁铁一颗一颗上料的目的。由于本发明将用于检测料轨中的磁铁极性的极性检测模组设置于料轨进口端，通过极性检测模组检测判断料轨上磁铁的极性，并可将极性相同的磁铁排出，解决的以下问题：当产品已经安装上了磁铁，如果极性错误则需要重新安装，造成抛料和返工，而且增加成本，以及机器的使用效率，能够保证本发明的工作效率及工作质量，且该极性检测模组结构极为简单，其成本也低，以此可大大提升本发明的市场竞争力。

附图说明：

图1是本发明的立体图；

图2是本发明拆卸夹紧提升模组后的立体图；

图3是本发明中阻挡模组于料轨的装配图；

图4是本发明中夹紧提升模组的立体图。

具体实施方式：

下面结合具体实施例和附图对本发明进一步说明。

见图1-4所示，为一种磁铁上料并判断磁铁极性的上料机构，其包括：支架1、安装于支架1上并用于传送磁铁10的料轨2、安装于料轨2进口端并用于检测料轨2中的磁铁极性的极性检测模组、安装于支架1上并用于推动料轨2中的磁铁移动的推料模组4、安装于支架1上并用于阻挡磁铁以防止磁铁意外掉出的阻挡模组5、安装支架1上并用将由料轨2出口端传送出来的磁铁一一夹紧并提升的夹紧提升模组6，该极性检测模组包括一已知极性的检测磁铁3，该检测磁铁3固定于料轨2的进口端。本发明工作时，将料轨2上的磁铁经过极性检测模组时，料轨2上的磁铁会靠近该极性检测模组的检测磁铁3，当料轨2上的磁铁与检测磁铁3相同时，通过同性相斥原理将磁铁排出料轨2；料轨2上的磁铁与检测磁铁3相反时，通过异性相吸原理将磁铁吸住，此时，该推料模组4则推动该磁铁，使该磁铁脱离检测磁铁3后，并向前移动；以此不断对料轨2上的磁铁进行极性检测，当极性符合的磁铁被推动至料轨2出口端时，该夹紧提升模组6则将由料轨2出口端传送出来的磁铁进行夹紧并提升，以此达到将磁铁一颗一颗上料的目的。由于本发明将用于检测料轨2中的磁铁极性的极性检测模组设置于料轨2进口端，通过极性检测模组检测判断料轨2上磁铁的极性，并可将极性相同的磁铁排出，解决的以下问题：当产品已经安装上了磁铁，如果极性错误则需要重新安装，造成抛料和返工，而且增加成本，以及机器的使用效率，能够保证本发明的工作效率及工作质量，且该极性检测模组结构极为简单，其成本也低，以此可大大提升本发明的市场竞争力。

所述料轨2具有用于传送磁铁10的料槽21，所述料轨2于该料槽21底面设置有一嵌位槽22，所述检测磁铁3卡嵌固定于该嵌位槽22中，且该检测磁铁3上端面与料槽21底面齐平，或该检测磁铁3上端面低于该料槽21底面。

所述推料模组4包括有安装于所述支架1上的推料气缸41以及安装于推料气缸41的活塞杆上的推料杆42，该推料杆42端部伸入所述料槽21中。所述推料杆42包括有垂直安装于所述推料气缸41的活塞杆上的主体部421、成型于该主体部421上端一侧并与主体部421垂直的横向部422以及成型于该横向部422端部并与该横向部422垂直的推动部423，该推动部423置于所述料槽21中。

所述阻挡模组5包括有竖直安装于所述支架1上的阻挡气缸51以及安装于阻挡气缸51下端的活塞杆端部的阻挡块52，该阻挡块52端部还成型有向下凸出的阻挡部521，该阻挡块52压在料轨2上后，该阻挡部521置于该料轨2出口端的端面。

所述夹紧提升模组6包括有安装于所述支架1上的提升气缸61、安装于提升气缸61的活塞杆下端的提升座62以及安装于提升座62上并配合该提升座62夹紧磁铁的压紧块组件63，该提升座62端部设置有容置该磁铁的容置槽621。其中，所述压紧块组件63包括有安装于所述提升座62上的压紧气缸631以及安装于该压紧气缸631的活塞杆下端的压紧块632。所述压紧块632还成型有与所述容置槽621配合的压紧部633。

综上所述，本发明工作时，将料轨2上的磁铁经过极性检测模组时，料轨2上的磁铁会靠近该极性检测模组的检测磁铁3，当料轨2上的磁铁与检测磁铁3相同时，通过同性相斥原理将磁铁排出料轨2；料轨2上的磁铁与检测磁铁3相反时，通过异性相吸原理将磁铁吸住，此时，该推料模组4则推动该磁铁，使该磁铁脱离检测磁铁3后，并向前移动；以此不断对料轨2上的磁铁进行极性检测，当极性符合的磁铁被推动至料轨2出口端时，该夹紧提升模组6则将由料轨2出口端传送出来的磁铁进行夹紧并提升，以此达到将磁铁一颗一颗上料的目的。由于本发明将用于检测料轨2中的磁铁极性的极性检测模组设置于料轨2进口端，通过极性检测模组检测判断料轨2上磁铁的极性，并可将极性相同的磁铁排出，解决的以下问题：当产品已经安装上了磁铁，如果极性错误则需要重新安装，造成抛料和返工，而且增加成本，以及机器的使用效率，能够保证本发明的工作效率及工作质量，且该极性检测模组结构极为简单，其成本也低，以此可大大提升本发明的市场竞争力。

当然，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并非来限制本发明实施范围，凡依本发明申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。