双摇式种子精选机的制作方法

本发明提供一种双摇式种子精选机，主要用于小颗粒种子的清选除杂。

背景技术：

农作物种子收集之后，需经过清选除杂才能入库或出售。种子的清选一般通过饱满种子与不饱满种子和杂质之间的差异来完成分离，但现有清选装备往往由于筛孔堵塞导致其工作效率不够理想，且其清选装置过于复杂，占用空间大，移动不够方便。因此，本公司发明了一种种子精选机，申请号：201821184529.3。但是，试验结果表明，由于该发明对于其中的弹性球在清选箱内的位置没有限制，导致清选过程中所有弹性球均集中到清选箱远离进料斗、即位置相对较低的一端，另一端则失去了对筛板的击打、清堵作用，因此本公司又发明了一种种子粗选机清选装置，申请号：201811508813.6。但是，试验结果表明，该发明的清选仍不够干净、彻底。

综观农作物种子清选除杂行业现状，急需一种清选干净、效率高、不易堵塞，且结构简单、操作方便的双摇式种子精选机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能克服现有种子清选装备所存在的问题，清选干净、效率高、不易堵塞，且结构简单、操作方便的双摇式种子精选机。

其技术方案为：包括机架、精选装置、细杂出料口和减速电机，机架包括矩形框架、立柱和楔形连接，矩形框架中心设有形状与矩形框架相同、尺寸小于矩形框架的矩形孔，矩形孔中心与矩形框架中心重合，且矩形孔的长边与矩形框架的长边平行、矩形孔的短边与矩形框架的短边平行，2件矩形平面相互平行的矩形框架通过多件立柱固定连接，其中一件矩形框架的一条短边外表面一端设有板面垂直于矩形框架长边的安装板，安装板上装有减速电机，减速电机的输出轴轴线平行于矩形框架的短边、且输出轴轴线朝着远离矩形框架的一侧，另一件矩形框架远离安装板的平面上装有件自位脚轮和2件支承脚轮，机架通过2件自位脚轮和2件支承脚轮支承在地面上，位于上方、设有安装板的矩形框架的矩形孔内装有细杂出料口，且细杂出料口的大口朝上、小口朝着减速电机的输出轴伸出方向，楔形连接呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，楔形连接一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行，楔形连接的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边与矩形框架的矩形孔长边相等、开口矩形平面的短边与矩形框架的矩形孔短边相等，楔形连接的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边与矩形框架的矩形孔长边对齐、开口矩形平面的短边与矩形框架的矩形孔短边对齐后安装在矩形框架的上方，且楔形连接的宽度较窄、高度较大的壁板位于远离机架的安装板一侧，精选装置包括精选箱、摇杆、连杆、偏心轮、粗杂出料口和种子出料口，其中精选箱包括箱体和鱼鳞筛板，箱体呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，箱体一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行，箱体的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边与楔形连接的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边相等，箱体的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的短边与楔形连接的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的短边相等，箱体的正四棱柱的4件壁板内表面靠近与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面一端设有多个垂直于正四棱柱棱线的支腿，且多个支腿所在平面与箱体的正四棱柱棱线垂直，箱体的2件宽度较窄的壁板上、靠近箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处分别设有u形缺口，且u形缺口的开口朝着箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、u形缺口的u形底面与箱体的正四棱柱棱线垂直，鱼鳞筛板上设有多个鱼鳞孔，鱼鳞筛板的长边与箱体的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的长边相等，鱼鳞筛板的短边与箱体的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的短边相等，鱼鳞筛板支承在箱体的多个支腿上，且位于箱体的靠近与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一侧，摇杆包括长摇杆和短摇杆，2件长摇杆的一端分别铰接于箱体的2件两端宽度不相等的壁板外侧、且靠近壁板的宽度较窄的一端，2件短摇杆的一端分别铰接于箱体的2件两端宽度不相等的壁板外侧、且靠近壁板的宽度较宽的一端，2件长摇杆和2件短摇杆的另一端分别铰接在位于装有安装板的矩形框架的2条长边外侧两端，箱体位于楔形连接的上方，箱体与楔形连接之间装有柔性密封连接、且箱体的u形缺口开口朝上，2件长摇杆对应位于远离机架的安装板一侧，偏心轮安装在减速电机的输出轴上，连杆的一端呈圆环形，连杆的圆环形内孔套装在偏心轮的外圆上，连杆的另一端铰接于箱体的1件两端宽度不相等的壁板外侧，且位于长摇杆和短摇杆在箱体靠近安装板一侧两端宽度不相等的壁板外表面上的2个铰接点之间，箱体靠近安装板一侧宽度较窄的壁板外表面上对应于u形缺口处装有粗杂出料口，且粗杂出料口的大口朝上、小口朝下，箱体远离安装板一侧宽度较窄的壁板外表面上对应于u形缺口处装有种子出料口，且种子出料口的大口朝上、小口朝下。

本发明在现有技术基础上，机架的矩形框架中心设有形状与矩形框架相同的矩形孔、且矩形孔的尺寸小于矩形框架，矩形孔中心与矩形框架中心重合，且矩形孔的长边与矩形框架的长边平行、矩形孔的短边与矩形框架的短边平行；2件矩形框架通过多件立柱固定连接、且2件矩形框架的矩形平面相互平行；其中一件矩形框架一条短边外表面一端设有板面垂直于矩形框架长边的安装板，安装板上装有减速电机，减速电机的输出轴轴线平行于矩形框架的短边、且输出轴轴线朝着远离矩形框架的一侧；另一件矩形框架远离安装板的平面上装有2件自位脚轮和2件支承脚轮，机架通过2件自位脚轮和2件支承脚轮支承在地面上，当机架移动时，自位脚轮可以随着机架移动方向的改变而自动摆动一定角度；位于上方、设有安装板的矩形框架的矩形孔内装有细杂出料口，且细杂出料口的大口朝上、小口朝着减速电机的输出轴伸出方向。楔形连接呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，楔形连接一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行；楔形连接的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边与矩形框架的矩形孔长边相等、开口矩形平面的短边与矩形框架的矩形孔短边相等；楔形连接的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边与矩形框架的矩形孔长边对齐、开口矩形平面的短边与矩形框架的矩形孔短边对齐后安装在矩形框架的上方，且楔形连接的宽度较窄、高度较大的壁板位于远离机架的安装板一侧。精选装置的精选箱的箱体呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，箱体一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行；箱体的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边与楔形连接的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边相等，箱体的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的短边与楔形连接的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的短边相等；箱体的正四棱柱的4件壁板内表面靠近与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面一端设有20个垂直于正四棱柱棱线的支腿，且多个支腿所在平面与箱体的正四棱柱棱线垂直；箱体的2件宽度较窄的壁板上、靠近箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处分别设有u形缺口，且u形缺口的开口朝着箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、u形缺口的u形底面与箱体的正四棱柱棱线垂直。鱼鳞筛板上设有多个鱼鳞孔，鱼鳞筛板的长边与箱体的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的长边相等，鱼鳞筛板的短边与箱体的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的短边相等；鱼鳞筛板支承在箱体的20个支腿上，且位于箱体的靠近与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一侧。2件长摇杆的一端分别铰接于箱体的2件两端宽度不相等的壁板外侧，且靠近壁板的宽度较窄的一端，2件短摇杆的一端分别铰接于箱体的2件两端宽度不相等的壁板外侧、且靠近壁板的宽度较宽的一端；2件长摇杆和2件短摇杆的另一端分别铰接在位于装有安装板的矩形框架的2条长边外侧两端，因此箱体可以绕着矩形框架上的铰链点摆动；箱体位于楔形连接的上方、箱体的u形缺口开口朝上，且箱体的宽度不相等的壁板宽度较窄的一端较高、宽度较宽的一端较低；箱体与楔形连接之间装有柔性密封连接，以防止细碎杂质从箱体与楔形连接之间流出机外；2件长摇杆对应位于远离机架的安装板一侧。偏心轮安装在减速电机的输出轴上，连杆的一端呈圆环形，连杆的圆环形内孔套装在偏心轮的外圆上，连杆的另一端铰接于箱体的1件两端宽度不相等的壁板外侧，且位于长摇杆和短摇杆在箱体靠近安装板一侧两端宽度不相等的壁板外表面上的2个铰接点之间，由此减速电机可通过偏心轮驱动精选箱绕着机架上的铰链点摆动；箱体靠近安装板一侧宽度较窄的壁板外表面上对应于u形缺口处装有粗杂出料口，且粗杂出料口的大口朝上、小口朝下，箱体远离安装板一侧宽度较窄的壁板外表面上对应于u形缺口处装有种子出料口，且种子出料口的大口朝上、小口朝下。

其工作原理为：启动种子精选机之后，减速电机带动偏心轮转动。由于整个精选箱通过2件长摇杆和2件短摇杆支承在机架上，因此偏心轮通过连杆驱动精选箱绕着机架上的铰链点往复摆动。

经粗选之后的种子与杂物的混合物从精选箱箱体的宽度不相等的壁板宽度较宽、位置较低的一端加入到清选箱内的鱼鳞筛板上。由于精选箱呈加料端位置相对较低的倾斜状态，因此加入到精选箱内的种子与杂物的混合物不至于直接从另一端流出，而是在随着精选箱摆动的同时被向斜上方抛出做斜抛运动。由于种子与杂物密度的差异，未能穿过鱼鳞筛孔的种子以及与种子大小相当的杂物中，密度相对较大的种子被抛出的距离较远，虽然也沿着倾斜的鱼鳞筛板表面朝着位置相对较低的加料端滚落一段距离，但由于每个往复摆动周期内被抛出的距离大于往回滚落的距离，因此沿着鱼鳞筛板表面逐步朝着装有种子出料口的一端运行，最终被清选干净的种子从种子出料口流出；而密度相对较小的杂物被抛出的距离相对较近，每个往复摆动周期往回滚落的距离大于被抛出的距离，因此始终集聚在精选箱的加料端不动，随着集聚的数量越来越多，集聚到高度大于箱体的宽度较窄、高度较高壁板上的u形缺口的u形底面时，便逐渐越过u形缺口的u形底面而从粗杂出料口流出。小于鱼鳞筛孔的杂物在随着精选箱往复摆动过程中，穿过鱼鳞筛孔后从细杂出料口流出。

本发明与现有技术相比，加入到精选箱内位置相对较低一端的种子与杂物的混合物，在随着精选箱摆动的同时被向斜上方抛出做斜抛运动，由于种子与杂物密度的差异，未能穿过鱼鳞筛孔、密度相对较大的种子被抛出的距离较远，而杂物抛出较近，因此种子沿着鱼鳞筛板表面逐步朝着装有种子出料口的一端运行，而杂物则基本上集聚在精选箱的加料端不动，最终分别从种子出料口和粗杂出料口流出，从而达到精选之目的；该发明加入到精选箱内的物料在精选箱内基本上在做斜抛运动，因此不易堵塞；该精选装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是图1所示实施例隐藏种子出料口和粗杂出料口的轴测图；

图3是图1所示实施例的a-a剖视图；

图4是图1所示实施例细杂出料口的轴测图。

具体实施方式

1、细杂出料口2、减速电机3、矩形框架4、立柱5、楔形连接6、安装板7、自位脚轮8、支承脚轮9、连杆10、偏心轮11、粗杂出料口12、种子出料口13、箱体14、鱼鳞筛板15、支腿16、长摇杆17、短摇杆18、柔性密封连接。

在图1~4所示的实施例中：机架的矩形框架3中心设有形状与矩形框架3相同的矩形孔、且矩形孔的尺寸小于矩形框架3，矩形孔中心与矩形框架3中心重合，且矩形孔的长边与矩形框架3的长边平行、矩形孔的短边与矩形框架3的短边平行；2件矩形框架3通过4件立柱4固定连接、且2件矩形框架3的矩形平面相互平行；其中一件矩形框架3的一条短边外表面一端设有板面垂直于矩形框架3长边的安装板6，安装板6上装有减速电机2，减速电机2的输出轴轴线平行于矩形框架3的短边、且输出轴轴线朝着远离矩形框架3的一侧；另一件矩形框架3远离安装板6的平面上装有2件自位脚轮7和2件支承脚轮8，机架通过2件自位脚轮7和2件支承脚轮8支承在地面上，当机架移动时，自位脚轮7可以随着机架移动方向的改变而自动摆动一定角度；位于上方、设有安装板6的矩形框架3的矩形孔内装有细杂出料口1，且细杂出料口1的大口朝上、小口朝着减速电机2的输出轴伸出方向。楔形连接5呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，楔形连接5一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行；楔形连接5的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边与矩形框架3的矩形孔长边相等、开口矩形平面的短边与矩形框架3的矩形孔短边相等；楔形连接5的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边与矩形框架3的矩形孔长边对齐、开口矩形平面的短边与矩形框架3的矩形孔短边对齐后安装在矩形框架3的上方，且楔形连接5的宽度较窄、高度较大的壁板位于远离机架的安装板6一侧。精选装置的精选箱的箱体13呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，箱体13一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行；箱体13的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边与楔形连接5的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边相等，箱体13的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的短边与楔形连接5的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的短边相等；箱体13的正四棱柱的4件壁板内表面靠近与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面一端设有20个垂直于正四棱柱棱线的支腿15，且多个支腿15所在平面与箱体13的正四棱柱棱线垂直；箱体13的2件宽度较窄的壁板上、靠近箱体13的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处分别设有u形缺口，且u形缺口的开口朝着箱体13的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、u形缺口的u形底面与箱体13的正四棱柱棱线垂直。鱼鳞筛板14上设有多个鱼鳞孔，鱼鳞筛板14的长边与箱体13的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的长边相等，鱼鳞筛板14的短边与箱体13的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的短边相等；鱼鳞筛板14支承在箱体13的20个支腿15上，且位于箱体13的靠近与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一侧。2件长摇杆16的一端分别铰接于箱体13的2件两端宽度不相等的壁板外侧，且靠近壁板的宽度较窄的一端，2件短摇杆17的一端分别铰接于箱体13的2件两端宽度不相等的壁板外侧、且靠近壁板的宽度较宽的一端；2件长摇杆16和2件短摇杆17的另一端分别铰接在位于装有安装板6的矩形框架3的2条长边外侧两端，箱体13位于楔形连接5的上方、且箱体13的u形缺口开口朝上，因此箱体13可以绕着矩形框架3上的铰链点摆动；箱体13与楔形连接5之间装有柔性密封连接18，以防止细碎杂质从箱体13与楔形连接5之间流出机外；2件长摇杆16对应位于远离机架的安装板6一侧。偏心轮10安装在减速电机2的输出轴上，连杆9的一端呈圆环形，连杆9的圆环形内孔套装在偏心轮10的外圆上，连杆9的另一端铰接于箱体13的1件两端宽度不相等的壁板外侧，且位于长摇杆16和短摇杆17在箱体13靠近安装板6一侧两端宽度不相等的壁板外表面上的2个铰接点之间，由此减速电机2可通过偏心轮10驱动精选箱绕着机架上的铰链点摆动；箱体13靠近安装板6一侧宽度较窄的壁板外表面上对应于u形缺口处装有粗杂出料口11，且粗杂出料口11的大口朝上、小口朝下，箱体13远离安装板6一侧宽度较窄的壁板外表面上对应于u形缺口处装有种子出料口12，且种子出料口12的大口朝上、小口朝下。