复摆式种子精选机的制作方法

本发明提供一种复摆式种子精选机，主要用于小颗粒种子的清选除杂。

背景技术：

农作物种子收集之后，需经过清选除杂才能入库或出售。种子的清选一般通过饱满种子与不饱满种子和杂质之间的差异来完成分离，但现有清选装备往往由于筛孔堵塞导致其工作效率不够理想，且其清选装置过于复杂，占用空间大，移动不够方便。因此，本公司发明了一种种子精选机，申请号为201821184529.3。但是，试验结果表明，由于该发明对于其中的弹性球在清选箱内的位置没有限制，导致清选过程中所有弹性球均集中到清选箱远离进料斗、即位置相对较低的一端，另一端则失去了对筛板的击打、清堵作用，因此本公司又发明了一种种子粗选机清选装置，申请号为201811508813.6。但是，试验结果表明，该发明的清选效果仍不够干净、彻底，因此又发明了一种双摇式种子精选机，申请号为201811567964.9。试验结果表明，该发明的清选效果仍不够理想，效率也不够高。

综观农作物种子清选除杂行业现状，急需一种效率高、清选干净、不易堵塞，且结构简单、操作方便的复摆式种子精选机。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种能克服现有种子清选装备所存在的问题，效率高、清选干净、不易堵塞，且结构简单、操作方便的复摆式种子精选机。

其技术方案为：包括机架、精选装置、细杂出料口和驱动装置，其中机架包括矩形框架、立柱和楔形连接，矩形框架中心设有形状与矩形框架相同、尺寸小于矩形框架的矩形孔，矩形孔中心与矩形框架中心重合，且矩形孔的长边和短边分别对应与矩形框架的长边和短边平行，2件矩形平面相互平行的矩形框架通过多件立柱固定连接，其中一件矩形框架远离另一件矩形框架的平面上装有2件自位脚轮和2件支承脚轮，机架通过2件自位脚轮和2件支承脚轮支承在地面上，位于上方的另一件矩形框架的矩形孔内装有细杂出料口，且细杂出料口的大口朝上、小口从2件矩形框架之间伸出至机架之外，楔形连接呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，楔形连接一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行，楔形连接的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与矩形框架的矩形孔长边和短边相等，楔形连接的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与矩形框架的矩形孔长边和短边对齐后安装在矩形框架的上方，位于上方的矩形框架靠近楔形连接的宽度较窄、高度较大的壁板一侧的矩形框架的1条短边处设有向上伸出的支架，固定在支架上的安装板上面装有驱动装置，且驱动装置的输出轴轴线与矩形框架的短边平行，精选装置包括精选箱、摇杆、连杆、偏心轮、粗杂出料口和种子出料口，其中精选箱包括箱体和鱼鳞筛板，箱体呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，箱体一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行，箱体的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与楔形连接的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边和短边相等，箱体的正四棱柱的4件壁板内表面靠近与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面一端设有多个垂直于正四棱柱棱线的支腿，且多个支腿所在平面与箱体的正四棱柱棱线垂直，箱体的宽度较窄、高度较小的壁板上靠近箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处设有u形缺口，且u形缺口的开口朝着箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、u形缺口的u形底面与箱体的正四棱柱棱线垂直，箱体的2件两端宽度不相等的壁板靠近宽度较窄、高度较大壁板的一端、且靠近箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处均设有u形缺口，u形缺口的开口朝着箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、且u形缺口的u形底面与箱体的正四棱柱棱线垂直，箱体的宽度较窄、高度较大的壁板外侧设有凸耳，鱼鳞筛板上设有多个鱼鳞孔，鱼鳞筛板的长边和短边分别对应与箱体的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的长边和短边相等，鱼鳞筛板支承在箱体的多个支腿上，且位于箱体的靠近与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一侧，2件摇杆的一端分别铰接于箱体的2件两端宽度不相等的壁板外侧，且靠近宽度较窄、高度较小的壁板处，2件摇杆的另一端分别铰接在位于2件矩形框架之间、且两端分别固定于矩形框架的2条长边中部的2件立柱外侧，偏心轮安装在驱动装置的输出轴上，连杆的一端呈圆环形，连杆的圆环形内孔套装在偏心轮的外圆上，连杆的另一端通过凸耳固定于箱体的宽度较窄、高度较大的壁板外侧，箱体位于楔形连接的上方，箱体与楔形连接之间装有柔性密封连接、且箱体的u形缺口开口朝上，箱体的2件两端宽度不相等的壁板外侧靠近宽度较窄、高度较大的壁板一端对应于u形缺口处均装有粗杂出料口，且粗杂出料口的大口朝上、小口朝下，箱体的宽度较窄、高度较小的壁板外表面上对应于u形缺口处装有种子出料口，且种子出料口的大口朝上、小口朝下。

本发明在现有技术基础上，机架的矩形框架中心设有形状与矩形框架相同的矩形孔、且矩形孔的尺寸小于矩形框架，矩形孔中心与矩形框架中心重合，且矩形孔的长边和短边分别对应与矩形框架的长边和短边平行，2件矩形框架通过多件立柱固定连接、且2件矩形框架的矩形平面相互平行；其中一件矩形框架远离另一件矩形框架的平面上装有2件自位脚轮和2件支承脚轮，机架通过2件自位脚轮和2件支承脚轮支承在地面上，当机架移动时，自位脚轮可以随着机架移动方向的改变而自动摆动一定角度；位于上方的另一件矩形框架的矩形孔内装有细杂出料口，且细杂出料口的大口朝上、小口从2件矩形框架之间伸出至机架之外。楔形连接呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，楔形连接一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行；楔形连接的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与矩形框架的矩形孔长边和短边相等，楔形连接的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与矩形框架的矩形孔长边和短边对齐后安装在矩形框架的上方。位于上方的矩形框架设有向上伸出的支架，且支架位于靠近楔形连接的宽度较窄、高度较大的壁板一侧的矩形框架的1条短边处；固定在支架上的安装板上面装有驱动装置，且驱动装置的输出轴轴线与矩形框架的短边平行。精选装置的精选箱的箱体呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，箱体一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行；箱体的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与楔形连接的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边和短边相等；箱体的正四棱柱的4件壁板内表面靠近与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面一端设有多个垂直于正四棱柱棱线的支腿，且多个支腿所在平面与箱体的正四棱柱棱线垂直；箱体的宽度较窄、高度较小的壁板上靠近箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处设有u形缺口，u形缺口的开口朝着箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、且u形缺口的u形底面与箱体的正四棱柱棱线垂直；箱体的2件两端宽度不相等的壁板靠近宽度较窄、高度较大壁板的一端均设有u形缺口、且u形缺口靠近箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处，u形缺口的开口朝着箱体的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、且u形缺口的u形底面与箱体的正四棱柱棱线垂直；箱体的宽度较窄、高度较大的壁板外侧设有凸耳。鱼鳞筛板上设有多个鱼鳞孔，鱼鳞筛板的长边和短边分别对应与箱体的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的长边和短边相等；鱼鳞筛板支承在箱体的多个支腿上，且位于箱体的靠近与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一侧。2件摇杆的一端分别铰接于箱体的2件两端宽度不相等的壁板外侧，且靠近宽度较窄、高度较小的壁板处，2件摇杆的另一端分别铰接在位于2件矩形框架之间、且两端分别固定于矩形框架的2条长边中部的2件立柱外侧，即箱体的一端可以绕着机架上的铰链点摆动；偏心轮安装在驱动装置的输出轴上，连杆呈圆环形的圆环形内孔套装在偏心轮的外圆上，连杆的另一端通过凸耳固定于箱体的宽度较窄、高度较大的壁板外侧，即箱体的另一端可以绕着驱动装置的输出轴轴线转动；由此，驱动装置可通过偏心轮驱动整个精选箱两端分别绕着不同的轴线摆动和转动，从而形成一种复杂摆动；箱体位于楔形连接的上方、箱体的u形缺口开口朝上，且箱体的宽度较窄、高度较小的壁板一端位置较低，宽度较窄、高度较大的壁板一端位置较高；箱体与楔形连接之间装有柔性密封连接，以防止细碎杂质从箱体与楔形连接之间流出机外。箱体的2件两端宽度不相等的壁板外侧靠近宽度较窄、高度较大的壁板一端对应于u形缺口处均装有粗杂出料口，且粗杂出料口的大口朝上、小口朝下；箱体的宽度较窄、高度较小的壁板外表面上对应于u形缺口处装有种子出料口，且种子出料口的大口朝上、小口朝下。

其工作原理为：启动种子精选机之后，驱动装置带动偏心轮转动。由于精选箱一端通过2件摇杆支承在机架上，另一端通过连杆支承在偏心轮上，因此偏心轮即可驱动精选箱一端通过偏心轮绕着驱动装置轴线转动，而另一端绕着铰接于机架上的铰链点摆动，从而形成一种复杂摆动。

经粗选之后的种子与杂物的混合物从精选箱箱体的宽度较窄、高度较大、且位置较高的一端加入到精选箱内的鱼鳞筛板上。由于精选箱一端通过偏心轮绕着驱动装置轴线做顺时针转动，即偏心轮中心位于驱动装置回转轴线的上方半周回转时，精选箱相对于楔形连接由楔形连接宽度较窄、高度较小的壁板一端朝着楔形连接宽度较窄、高度较大的壁板一端运动，而由于精选箱呈加料端位置相对较高的倾斜状态，因此精选箱通过鱼鳞筛板将待精选的种子以及杂物向斜后上方抛出。也正是因为精选箱呈加料端位置相对较高的倾斜状态，密度较大、流动性相对较好的种子沿着鱼鳞筛板朝着位置相对较低的一端、即装有种子出料口的一端运行，最终被清选干净的种子越过箱体的宽度较窄、高度较小壁板上的u形缺口的u形底面后从种子出料口流出；而密度较小、流动性较差的杂物则基本上集聚在精选箱的加料端不动，随着集聚的数量越来越多，集聚到高度大于箱体两侧的两端宽度不相等的壁板上靠近宽度较窄、高度较大的壁板一端的u形缺口的u形底面时，便逐渐越过u形缺口的u形底面而从粗杂出料口流出。小于鱼鳞筛孔的杂物在随着精选箱复杂摆动过程中，穿过鱼鳞筛孔后从细杂出料口流出。

本发明与现有技术相比，加入到精选箱内位置相对较高一端的种子与杂物的混合物，在随着精选箱做复杂摆动的同时被向斜后上方抛出做斜抛运动，由于种子与杂物密度和流动性的差异，未能穿过鱼鳞筛孔、密度相对较大的种子沿着鱼鳞筛板表面逐步朝着装有种子出料口的一端运行，而杂物则基本上集聚在精选箱的加料端不动，最终分别从种子出料口和粗杂出料口流出，从而达到精选之目的；该发明加入到精选箱内的物料在精选箱内基本上在做斜抛运动，因此不易堵塞；该精选装置结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明实施例的轴测图；

图2是图1所示实施例隐藏一侧粗杂出料口的轴测图；

图3是图1所示实施例的a-a剖视图。

具体实施方式

1、细杂出料口2、驱动装置3、矩形框架4、立柱5、楔形连接6、自位脚轮7、支承脚轮8、支架9、安装板10、摇杆11、连杆12、偏心轮13、粗杂出料口14、种子出料口15、箱体16、鱼鳞筛板17、支腿18、凸耳19、柔性密封连接。

在图1~3所示的实施例中：机架的矩形框架3中心设有形状与矩形框架3相同的矩形孔、且矩形孔的尺寸小于矩形框架3，矩形孔中心与矩形框架3中心重合，且矩形孔的长边和短边分别对应与矩形框架3的长边和短边平行，2件矩形框架3通过6件立柱4固定连接、且2件矩形框架3的矩形平面相互平行；其中一件矩形框架3远离另一件矩形框架3的平面上装有2件自位脚轮6和2件支承脚轮7，机架通过2件自位脚轮6和2件支承脚轮7支承在地面上，当机架移动时，自位脚轮6可以随着机架移动方向的改变而自动摆动一定角度；位于上方的另一件矩形框架3的矩形孔内装有细杂出料口1，且细杂出料口1的大口朝上、小口从2件矩形框架3之间伸出至机架之外。楔形连接5呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，楔形连接5一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行；楔形连接5的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与矩形框架3的矩形孔长边和短边相等，楔形连接5的一端与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与矩形框架3的矩形孔长边和短边对齐后安装在矩形框架3的上方。位于上方的矩形框架3设有向上伸出的支架8，且支架8位于靠近楔形连接5的宽度较窄、高度较大的壁板一侧的矩形框架3的1条短边处；固定在支架8上的安装板9上面装有驱动装置2，且驱动装置2的输出轴轴线与矩形框架3的短边平行。精选装置的精选箱的箱体15呈空心、且无盖无底的正四棱柱形状，箱体15一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线垂直，另一端的开口矩形平面与正四棱柱棱线不垂直，且正四棱柱两端的开口矩形平面的交线与开口矩形平面的短边平行；箱体15的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边和短边分别对应与楔形连接5的一端与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面的长边和短边相等；箱体15的正四棱柱的4件壁板内表面靠近与正四棱柱棱线垂直的开口矩形平面一端设有20个垂直于正四棱柱棱线的支腿17，且20个支腿17所在平面与箱体15的正四棱柱棱线垂直；箱体15的宽度较窄、高度较小的壁板上靠近箱体15的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处设有u形缺口，u形缺口的开口朝着箱体15的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、且u形缺口的u形底面与箱体15的正四棱柱棱线垂直；箱体15的2件两端宽度不相等的壁板靠近宽度较窄、高度较大壁板的一端均设有u形缺口、且u形缺口靠近箱体15的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面的边缘处，u形缺口的开口朝着箱体15的与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一端、且u形缺口的u形底面与箱体15的正四棱柱棱线垂直；箱体15的宽度较窄、高度较大的壁板外侧设有凸耳18。鱼鳞筛板16上设有多个鱼鳞孔，鱼鳞筛板16的长边和短边分别对应与箱体15的正四棱柱棱线垂直一端的开口矩形平面的长边和短边相等；鱼鳞筛板16支承在箱体15的20个支腿17上，且位于箱体15的靠近与正四棱柱棱线不垂直的开口矩形平面一侧。2件摇杆10的一端分别铰接于箱体15的2件两端宽度不相等的壁板外侧，且靠近宽度较窄、高度较小的壁板处，2件摇杆10的另一端分别铰接在位于2件矩形框架3之间、且两端分别固定于矩形框架3的2条长边中部的2件立柱4外侧，即箱体15的一端可以绕着机架上的铰链点摆动；偏心轮12安装在驱动装置2的输出轴上，连杆11呈圆环形的圆环形内孔套装在偏心轮12的外圆上，连杆11的另一端通过凸耳18固定于箱体15的宽度较窄、高度较大的壁板外侧，即箱体15的另一端可以绕着驱动装置的输出轴轴线转动；由此，驱动装置2可通过偏心轮12驱动整个精选箱两端分别绕着不同的轴线摆动和转动，从而形成一种复杂摆动；箱体15位于楔形连接5的上方、箱体15的u形缺口开口朝上，且箱体15的宽度不相等的壁板宽度较窄的一端较低、宽度较宽的一端较高；箱体15与楔形连接5之间装有柔性密封连接19，以防止细碎杂质从箱体15与楔形连接5之间流出机外。箱体15的2件两端宽度不相等的壁板外侧靠近宽度较窄、高度较大的壁板一端对应于u形缺口处均装有粗杂出料口13，且粗杂出料口13的大口朝上、小口朝下；箱体15的宽度较窄、高度较小的壁板外表面上对应于u形缺口处装有种子出料口14，且种子出料口14的大口朝上、小口朝下。