一种竹片品质视觉智能分拣机的制作方法

本实用新型涉及麻将席竹片的外观不良检测,及不良品与良品的剔除，尤其是涉及一种竹片品质视觉智能分拣机。

背景技术：

在中国竹资源丰富的地方,竹子深加工为麻将席,现阶段为人工观察剔除，效率低,品质无法保证,工人工作环境不良。

技术实现要素：

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种竹片品质视觉智能分拣机，其特征在于，包括机架，设置在机架上的输送带提升机，竹片存储仓设置在输送带提升机底部的上方，输送带提升机的顶部下方设置有至少一个离心机构，离心机构的固定口的出口端设置有竹片品质检测机构，所述竹片品质检测机构包括一个驱动轮，以及在驱动轮的驱动下运动的一级检测机构和二级检测机构，一级检测机构的输出端下方设有良品存储仓，所述一级检测机构和二级检测机构旁还设有缺陷品踢除站仓。

在上述的一种竹片品质视觉智能分拣机，所述一级检测机构包括设置在驱动轮一侧的若干从动轮以及绕制在从动轮上的一级输送带，一级输送带依次经过从动轮和驱动轮构成一个封闭的回路，所述一级输送带一侧接近固定口的出口端设有一级竹片检测机构，所述一级输送带一侧还设有若干踢除机构，一级竹片检测机构设置在踢除机构和固定口的出口端之间。

在上述的一种竹片品质视觉智能分拣机，所述一级检测机构包括设置在驱动轮上方的若干从动轮以及设置在驱动轮下方的若干从动轮，驱动轮上方的若干从动轮中至少两个分别位于驱动轮两侧；驱动轮上方的若干从动轮中至少两个分别位于驱动轮两侧；绕制在从动轮上的二级输送带依次经过从动轮和驱动轮构成一个封闭的回路，所述二级输送带一侧设有二级竹片检测机构，所述二级输送带一侧还设有若干踢除机构；所述一级输送带和二级输送带叠加在一起后紧贴驱动轮一侧的外壁。

在上述的一种竹片品质视觉智能分拣机，所述一级竹片检测机构和二级竹片检测机构结构相同，包括支架以及设置在支架上能够上下移动的高速相机，支架底端固定有一个回形的光源，高速相机能够移动至回形的光源内。

在上述的一种竹片品质视觉智能分拣机，一级输送带一侧的踢除机构和二级输送带一侧的踢除机构结构相同，均包括设置在输送带一侧的固定台以及设置在固定台的安置槽内的能够上下伸缩的吹风块，经鼓风机输出的强力风能够通过吹风块侧部的风口将不良品从输送带上吹出。

在上述的一种竹片品质视觉智能分拣机，

输送带另一侧与固定台相对设置有若干两端开口的矩形收纳盒，矩形收纳盒一端开口正对固定台，另一端开口与垂直设置的矩形过渡仓连通，矩形过渡仓的底端与缺陷品踢除站仓连通。

在上述的一种竹片品质视觉智能分拣机，离心机构包括由电机驱动的离心盘以及设置在离心盘外缘的离心罩，所述固定口设置在离心罩上，离心罩上还设置有吹气机构，吹气机构包括鼓风机以及与固定在离心罩上的与鼓风机连通的吹起嘴，能够将竹片从固定口处吹出至输送带上。

因此，本实用新型具有如下优点：本实用新型通过离心盘将竹片排料高速输送到输送带上,通过相机检测一面,不良品流到相对应的剔除口被剔除,通过180度翻面后,另一面再通过另一个高速相机检测,然后在对应不良剔除口踢除不良品.随后良品流入成品储存装置.本实用新型具有性能稳定检测准确率高及高速检测的特点。

附图说明

图1为本实用新型的一种立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种主视结构示意图。

图3为图2的一种俯视结构示意图。

图4为本实用新型的踢除机构的放大结构示意图。

图5为本实用新型的竹片检测机构结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。图中，机架1,竹片存储仓2,输送带提升机3,离心机构4,输送带5,不良踢除站6,高速相机7,光源8,180度翻转带9,良品存储仓10,控制装置11，驱动轮12，吹风块13，矩形收纳盒14。

实施例：

如图1所示,竹片存储仓2安装在机架1尾部,皮带提升机3一部分在竹片存储的下部,一部分在离心盘4上部,离心盘在皮带提升机3另一端的下部,输送带紧接离心盘4,高速相机7,光源8安装在输送带5上,180度物料翻转带9安装在输送带5端头,控制装置安装在机架1的前端,良品存储10安装在机架1的中部下端.

本实用新型的工作原理如下:

本实用新型将竹片成吨倒入竹片存储仓2,竹片存储仓2在震动下,缓慢向下走料,压到,皮带提升机3上,皮带提升机分隔运动提升到设备最高处, 根据离心盘4中物料多少的判断,来控制皮带提升机3的启动,停止.竹片落入离心盘4后,离心盘高速运动,带动物料旋转排料,排好的料从固定口吹出到输送带5上,输送带5带动竹片运动,物料检测开关检测到竹片后,计算出到相机7的位置时间,当竹片运动到相机正下方后,相机7拍照,软件分析竹片时候合格,不合格是那种缺陷,并计算对应缺陷踢除位置,当不良品到对应位置后,将不良品踢出.次面良品进入180度翻转带9,竹片翻转180到另一面进行检测,如果产品合格,竹片将送入良品存储仓10中.

本实用新型麻将席竹片(片状物)视觉筛选机,机械结构将快速将物料排序,物料180度翻转,不同类型不良在对应位置踢出,不同类型不良及良品存储在对应位置.

本实用新型麻将席竹片(片状物)视觉筛选机,通过专业软件分析拍摄的产品图像,区分产品是否合格,检测产品缺陷类型,提供计算结果给机械执行机构.

采用上述方案,本实用新型提供一种新型麻将席竹片(片状物)视觉筛选检测机,来实现麻将席片状物双面不良缺陷判断检测,缺陷品踢出分类. 本实用新型具有高速送料,快速分析,高速剔除不良,180度翻转稳定可靠的优点.

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1,竹片存储仓2,输送带提升机3,离心机构4,输送带5,不良踢除站6,高速相机7,光源8,180度翻转带9,良品存储仓10,控制装置11，驱动轮12，吹风块13，矩形收纳盒14等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。