利于安全防护的高速成像分拣系统的制作方法

本实用新型涉及产品检测领域，即利于安全防护的高速成像分拣系统。该检测系统采用X光成像检测技术，是一种在线检测包装内部是否存在缺件、破损现象并及时报警并剔除的智能化系统。主要用于成品包装后无法识别内部是否存在缺件、破损的各种工业现场。如：箱装牛奶、啤酒、饮料、玩具等。

背景技术：

在现有技术中，包装产品X射线检测装置已有应用，它包括传送机架，传送机架上有若干轴辊排布组成的滚筒输送线，X射线检测装置横跨接在滚筒输送线上，被检测包装产品通过X射线检测装置时候，如发现破损则产生报警，并通过油缸推出，或者人工分拣，其缺点是油缸动作迟缓，不得不降低流水线速度，降低了生产效率，增加了劳动强度。X射线检测装置只在入口、出口处并排悬挂铅防护帘片，两铅防护帘片之间有缝隙，有辐射外泄，危及操作人员安全。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种结构合理，使用安全，生产效率高的利于安全防护的高速成像分拣系统。

本实用新型的技术解决方案是：利于安全防护的高速成像分拣系统，包括传送机架，传送机架上有若干轴辊排布组成的滚筒输送线，X射线检测装置横跨接在滚筒输送线上，其特征在于X射线检测装置出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构，在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置；该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的上皮带轮，对应每个上皮带轮有通过皮带连接的下皮带轮，每个上皮带轮通过底座、连杆与驱动气缸连接，下皮带轮都安装在主驱动轴上。

X射线检测装置对应滚筒输送线入口侧和出口侧都设有探出一段的防护铅板罩，防护铅板罩采用塑料皮包护的铅板结构，X射线检测装置对应滚筒输送线入口侧和出口侧紧靠挂接有铅防护帘片，对应每两铅防护帘片之间缝隙加贴挂有内侧铅防护帘片。

该检测系统是在出厂前对整箱产品内部数量进行检验。通过极其微量的X射线对产品进行扫描，X射线探测器接收到扫描信号，把扫描信号转换成图像，通过软件对图像进行分析，从而智能化地判断出整箱产品中是否有缺失、破损，如果有上述情况发生，会通过高速剔除系统，将有缺陷的产品从流水线中剔除，旁路到不合格区，完全保证了整箱产品内部数量不缺失、产品无破损。解决了企业在整箱产品生产过程中，箱内产品数量缺失、产品破损的质量问题。

本实用新型的优点是：

1、X射线检测装置出口侧设置转向剔除传动机构，实现问题产品自动分道分离，结构合理，动作迅速，控制准确，利于提高整条生产线传输效率，提高检测效率。采用转轮活动连接在框架上，利于整体同步控制转动，上、下皮带轮通过圆形皮带连接，柔韧性好，利于上皮带轮转动中转动，而不会损坏皮带。2、在X射线检测装置入口侧和出口侧都设有探出一段的防护铅板罩，进一步阻挡了可能散出的X射线，同时加了两层铅防护帘片，堵住了铅防护帘片的缝隙，防辐射效果更好，利于安全生产。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型整体结构简图。

图2是本实用新型剔除传动机构结构简图。

图3是图2底部仰视结构简图。

图4是本实用新型中X射线检测装置显示有防护铅板罩部位结构简图。

图5是本实用新型中剔除传动机构的张紧机构结构简图。

具体实施方式

参见图1，零部件名称如下：传送机架1，轴辊2，X射线检测装置3，上皮带轮4，下皮带轮6，直线段滚筒输送线11，弯道段滚筒输送线12，防护铅板罩19，铅防护帘片20，导向条10，工业平板计算机30，工作指示灯31，热敏打印机40，控制箱38，报警指示灯39。

利于安全防护的高速成像分拣系统，包括传送机架1，传送机架1上有若干轴辊2排布组成的滚筒输送线，X射线检测装置3横跨接在滚筒输送线上。X射线检测装置3包括检测机外壳、控制箱38、微计量X射线发射装置（含射线装置电源箱）、X射线接收箱、工业平板计算30、报警指示灯39，框架32。壳体是用来安装控制箱、微计量X射线发射装置、X射线接收箱、工作、报警指示灯等主要设备的平台。滚筒输送线分叉设置处一路为直线段滚筒输送线11，传输正品产品，另一路为弯道段滚筒输送线12，剔除传输问题产品。

参见图2、3，零部件名称如下：上皮带轮4，皮带5，下皮带轮6，底座7，连杆8，驱动气缸9，主驱动轴24，机架侧壁26，横梁28，框架32。

X射线检测装置3出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构（检测到的破损产品在此处被分离到旁边输送线上），在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置（传输正品的直线段输送线和传输破损产品弯道段输送线）；该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的若干个上皮带轮4（图中纵横十二个），对应每个上皮带轮4有通过O形圈皮带5（横接面积为圆形）连接的下皮带轮6，每个上皮带轮4通过底座7、托梁、连杆8（底座7通过螺栓与连杆8连接）、框架32与驱动气缸9连接，下皮带轮6都安装在主驱动轴24上，通过链轮、链条与电机连接。上皮带轮4在驱动气缸9作用下，可以转动角度0－45度，下皮带轮6只可以转动。

气压套件由气源处理三联件、气压传感器、三位五通电磁阀、驱动气缸9组成。气源处理三联件对气源进行稳压、清洁及润滑气动执行机构。气压传感器实时监测气源气压，当达不到最低工作压力值时，发出报警信号。三位五通电磁阀按上位机指令，为单轴气缸的推、拉动作提供气源供应。驱动气缸9（单轴气缸）是按照三位五通电磁阀提供的气源进行推、拉动作，带动转向剔除传动机构进行分拣。气源气压0.4～0.8 MPa（气管直径8mm）。检测速度0~0.8m/s，每小时检测件数4800~6400箱/h。被检品之间最小间距应大于300mm。

图3中上皮带轮4处于没有剔除动作位置，正常直转。需要转向的时候，驱动气缸9伸出，则所有的上皮带轮4向右转，反之缩回时候向左转，所以被剔除产品可以向左或向右剔除，即可以左右设置弯道，取决于安装车间具体位置。图1中上皮带轮4向右转45度时候，输送线上产品就会被转向到弯道段，实现不合格产品被剔除。转向剔除传动机构将不合格产品进行剔除，转向剔除传动机构是单向剔除系统，在接收到上位机的剔除信号时可以将不合格品分离出主输送线，向一个方向剔除不合格的产品。

参见图4，零部件名称如下：防护铅板罩19，铅防护帘片20，喇叭状扁筒22，接水盒23，内侧铅防护帘片34，缝隙35，排水口36。

X射线检测装置3对应滚筒输送线入口侧和出口侧都设有探出一段的防护铅板罩19，防护铅板罩19采用塑料皮包护的铅板结构，X射线检测装置3对应滚筒输送线入口侧和出口侧紧靠挂接有铅防护帘片20，对应每两铅防护帘片20之间缝隙加贴挂有内侧铅防护帘片34，挡住缝隙35；

参见图2、5，零部件名称如下：主驱动轴24，法兰座25，机架侧壁26，法兰座螺栓孔27，横梁28，螺栓29。

皮带轮主驱动轴24为间隔的四个，皮带轮主驱动轴24沿滚筒输送线横向搭接在机架侧壁法兰座25上，法兰座25通过四个螺栓与机架侧壁26固定连接，机架侧壁26上法兰座螺栓孔27为上下条状孔，对应法兰座25上方有横梁28，横梁28上对应每个法兰座25有穿过横梁28向下顶移法兰座25的螺栓29。通过两侧螺栓29顶移主驱动轴24上下移动，以分别实现各组皮带轮皮带张紧。

整个检测系统由AC 220V电源供电。控制箱38由两部分组成：主控制箱是检测系统的核心控制单元，主控制箱内部包含直流电源供电模块，图像数据传输模块，命令控制模块。动力控制箱主要是给动力输送部分以及其他需要220V电压供电的设备进行控制以及供电。

X射线检测装置3总体是常规装置，有适应性改进。其内微计量X射线发射装置由两部分组成：微计量X射线发射装置是检测系统的重要部件，图像数据是由射线的透射光强度信息所形成，整个检测系统都是围绕射线信号的处理展开工作的。高压发生器是为射线发射器提供高压电源的装置。射线发生器，利用高压发生器提供的高压电源，使射线发射管产生相应计量的X射线。

X射线接收箱是检测系统的关键部件，其作用是对穿透产品的射线进行成像。射线经过此接收箱内的光电探测器，转变为电信号，再经过相应的模数转换，成为计算机可以处理的数字信号。

图像分析部分：采用带有触摸屏的工业平板计算机作为硬件平台，以WINDOWS 7为通用软件平台。图像分析部分将X射线接收箱传送来的数字信号进行合并处理，形成图像信号，然后对图像进行变换和识别，判断产品是否缺件或破损。对于缺件、破损产品，通知转向剔除传动机构将其剔除。

动力传输机：分为主动力式传输和辅助动力传输。主动力传输机是整套系统的前端采集物品信息的传输系统，它是一段衔接在现有传输系统之间的传输系统，传输速度略大于现场传输系统的速度。辅助动力传输机包含转向支线及无动力存储区，主要作用为存储不符合要求的产品。

工作指示灯31显示绿色、红色、黄色。起到运行状态指示的作用。绿色指示灯指示检测系统正处在工作状态；红色指示灯指示检测系统X射线已经开启，工作人员应该在安全区域，不允许靠近检测系统危险区域。黄色指示灯指示主动力式传输或辅助动力传输发生阻塞，需要工作人员及时处理。

主要功能

数据采集功能：检测系统能够对输送线上产品进行X射线扫描，将采集的X射线图像信息通过计算机软件显示并进行判断分析。

检测系统控制功能：检测系统具有控制设备一键启动功能、控制设备指示灯提示功能、具有扫描整箱产品内部数量缺失时发出警报功能、发现整箱产品内部数量缺失、破损时具有剔除功能、具有控制输送线启停的功能。

检测系统调节功能（如被检品尺寸、内部数量一致的情况，将作为同一规格产品进行检测）：

具有调节射线发射功率以对不同高度下的被检品进行检测的功能、具有调节测量产品种类的功能，实现对不同被检品的兼容扫描、具有设置被检品内产品数量的功能、具有扫描图像、存储、转存、删除、图像处理等功能、具有打印检测结果的功能、通过网络可将检测画面直接传输至远程电脑终端的功能、预留端口可远程开启检测系统。

脱机运行：当检测系统检测部分发生异常或需要暂停检修时，可将检测系统关闭，直接按下控制箱上的强制启动按钮，此时动力滚传输线正常运行，检测部分及剔除部分不会参与其中，此时可以保证检测系统维修过程中生产线正常运行。

上面描述，只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。