一种螺纹检测装置的制作方法

文档序号:16351093发布日期:2018-12-21 20:04阅读:161来源:国知局
一种螺纹检测装置的制作方法

本实用新型涉及机械工件检测领域,特指一种螺纹检测装置。



背景技术:

螺纹连接是机械领域的一种重要的连接方式,如果螺纹加工不到位,在连接时会造成连接不稳、连接强度不够、螺纹和螺孔无法匹配造成损坏等等问题,因此,本发明人对此做进一步研究,研发出一种螺纹检测装置,本案由此产生。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于提供一种螺纹检测装置,能够对螺纹进行进行自动检测,提高了检测效率。

为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:

一种螺纹检测装置,包括旋转平台,所述旋转平台上设置有若干工位,所述工位用于放置待测螺纹件,在旋转平台四周对应各个工位处依次设置有光电开关、螺纹检测机构、合格标记机构、不合格排除机构,所述光电开关判断工位上是否有待测螺纹件,所述螺纹检测机构对待测螺纹件进行检测是否合格,所述合格标记机构对合格螺纹件进行标记,所述不合格排除机构对不合格螺纹件进行排除。

进一步,所述螺纹检测机构包括由伺服电机驱动的螺纹规,所述螺纹规和伺服电机之间通过双联轴器柔性连接。

进一步,所述螺纹检测机构由气缸驱动升降,所述气缸与螺纹检测机构分别设置在支架两侧,螺纹检测机构包括连接板,所述连接板与支架上的导轨滑动连接。

进一步,所述螺纹规设置在螺纹规夹头中,所述螺纹规夹头与双联轴器之间通过柔性接头连接,所述柔性接头设置在连接板中。

进一步,所述合格标记机构包括由滑台气缸驱动的记号笔。

进一步,所述不合格排除机构包括由三轴气缸驱动的手指气缸,所述三轴气缸通过无杆气缸驱动水平移动,从而使所述手指气缸在工位上方和废品箱上方来回移动。

采用上述方案后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:

通过自动工序完成对待测螺纹件的检测和挑选,从而提高了检测效率;在检测时即使螺纹规和待测螺纹件之间的对准存在微量的偏差,通过柔性接头的调整也能使检测完成,而不会损伤螺纹件和螺纹规。

附图说明

图1是本实用新型的示意图;

图2是螺纹检测机构的示意图;

标号说明

旋转平台1,工位2,光电开关3,

螺纹检测机构4,伺服电机41,双联轴器42,连接板43,

螺纹规夹头44,螺纹规45,柔性接头46,

滑台气缸5,记号笔6,三轴气缸7,手指气缸8,无杆气缸9,

支架10。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示,一种螺纹检测装置,包括旋转平台1,旋转平台1上设置有若干工位2,工位2用于放置待测螺纹件,且工位2的设置应考虑到后续各个步骤中待测螺纹件的位置,在旋转平台1四周对应各个工位2处依次设置有光电开关3、螺纹检测机构4、合格标记机构、不合格排除机构,其中光电开关3判断对应工位2上是否有待测螺纹件,以此来判断旋转平台1是否继续转动。

螺纹检测机构4对待测螺纹件进行检测是否合格,从而反馈给控制系统驱使下一工位2应由合格标记机构动作还是由不合格排除机构动作。螺纹检测机构4包括伺服电机41、双联轴器42、连接板43、螺纹规夹头44、螺纹规45、柔性接头46,螺纹规45设置在螺纹规夹头44中,螺纹规夹头44与双联轴器42之间通过柔性接头46连接,柔性接头46设置在连接板43中,双联轴器42的另一端与伺服电机41连接。此种方式使螺纹规45在与待测螺纹件对接时,可以允许一定的偏移量,从而避免刚性连接情况下会造成的损伤。

螺纹检测机构4由气缸驱动升降,气缸与螺纹检测机构4分别设置在支架10两侧,螺纹检测机构4通过连接板43与支架10上的导轨滑动连接,通过位移传感器预设螺纹检测机构4的升降高度。

合格标记机构包括由滑台气缸5驱动的记号笔6,记号笔6伸出时,对检测后合格的螺纹件进行标记。

不合格排除机构包括由三轴气缸7驱动的手指气缸8,手指气缸8能对螺纹件进行夹持,而三轴气缸7驱动手指气缸8进行升降,三轴气缸7通过无杆气缸9驱动水平移动,从而使所述手指气缸8在工位2上方和废品箱上方来回移动。

整个装置的工作过程如下:首先在最初始工位2放入待测螺纹件,旋转平台1旋转将待测螺纹件送到光电开关3处,光电开关3对工位2进行检测是否有待测螺纹件位于工位2上,如果检测结果为无则暂停旋转平台1,如果为有则将待测螺纹件转入下一环节,用螺纹检测机构4对待测螺纹件进行螺纹是否符合设计要求进行检测,气缸驱动螺纹检测机构4下降后,伺服电机41驱动使螺纹规45转入待测螺纹件,通过程序设置一次检测或两次检测后,如果检测后螺纹件符合设计要求,则通过合格标记机构的滑台气缸5驱动记号笔6伸出,对检测后螺纹件打上标记,表明该螺纹件符合要求,如果不符合要求的螺纹件,则在合格标记机构下一个不合格排除机构处,通过三轴气缸7驱动手指气缸8下降,手指气缸8夹持住螺纹件后三轴气缸7回升,然后通过无杆气缸9带动三轴气缸7平移至废弃箱上方,将不合格螺纹件丢入。

上述仅为本实用新型的具体实施例,同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词,仅作参考用,并非绝对限定,凡利用本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

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