筛选装置及端子组装机的制作方法

本实用新型涉及筛选设备的技术领域，尤其是涉及一种筛选装置及端子组装机。

背景技术：

随着经济的发展，社会的进步，汽车已经成为家庭必备的出行工具，而汽油发动机必备的就是：火花塞和火花塞相连接的火花塞端子。火花塞端子属于一种易损件产品，新车装配或平时维修都会用到，很多火花塞端子都是由两个半成品进行组装的，从形状上区分有直角端子和普通端子。

火花塞端子主要包括端子主体和卡扣，为了使火花塞端子的装配效果好，装配精度高，火花塞端子在进行生产时，主要采用人工进行组装，工人一只手握住端子主体，另一只手握住卡扣，进行组装。

上述现有技术中，人工组装火花塞端子，虽然装配精度高，但是，在原料组装后，需要人工对组装好的火花塞端子进行检测，并将合格产品、不合格产品进行区分，并分开存放。人工筛选的过程中，容易将合格产品和不合格产品混淆，使合格产品存放在不合格产品内，对筛选造成了困惑，并且采用人工筛选的方式工作效率降低，降低了作业效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种筛选装置，以解决现有技术中存在的，采用人工筛选组装后的火花塞端子，筛选后的产品容易混淆，并且工作效率低，降低了整个作业效率的技术问题。

本实用新型还提供一种端子组装机，以解决现有技术中，采用人工筛选的方式，降低了设备的作业效率的技术问题。

本实用新型提供的一种筛选装置，包括检测控制机构、筛分机构和收集部；

所述检测控制机构连接在组装器的入料口处，所述筛分机构连接在组装器的出料口处，所述检测控制机构能够对组装器所组装的产品进行检测，并将所检测的信号传递至所述筛分机构，使所述筛分机构能够对组装后的产品进行分类筛分；

所述收集部连接在所述筛分机构的出料口处，所述收集部能够对所述筛分机构所筛分的产品进行分类储存。

进一步的，所述检测控制机构包括拉力检测器、传感器和控制器；

所述拉力检测器连接在组装器的入料口处，对组装的产品拉力进行检测，所述传感器与所述拉力检测器电连接，对所述拉力检测器的位置变化进行检测；所述传感器与所述控制器电连接，所述控制器能够控制所述筛分机构对组装器组装后的产品进行分类筛分。

进一步的，所述筛分机构包括安装架、翻动板和驱动器；

所述翻动板连接在所述安装架内，所述驱动器与所述翻动板连接，并能够驱动所述翻动板进行翻转运动，以对组装器组装后的产品进行分类筛分；所述控制器与所述驱动器连接，所述控制器能够控制所述驱动器的启闭。

进一步的，所述安装架上设有转轴，所述翻动板连接在所述转轴上。

进一步的，所述翻动板的转动角度范围在0－90°之间。

进一步的，所述翻动板的一端与所述安装架之间形成合格产品通道，所述翻动板的另一端与所述安装架之间形成不合格产品通道。

进一步的，所述收集部设有合格产品滑道和不合格产品滑道；

所述合格产品通道的输出端与所述合格产品滑道连接，所述不合格产品通道的输出端与所述不合格产品滑道连接。

进一步的，所述合格产品滑道的输出端连接有第一限位板，所述不合格产品滑道的输出端连接有第二限位板。

进一步的，所述合格产品滑道的输出端连接有合格产品储存箱，所述不合格产品滑道的输出端连接有不合格产品储存箱。

本实用新型还提供一种端子组装机，包括机体和所述的筛选装置；

所述机体设有进料座，所述筛选装置连接在所述进料座上。

本实用新型提供的一种筛选装置，所述检测控制机构连接在组装器的入料口处，利用所述检测控制机构对组装器所组装的产品进行检测，使产品检测为自动检测，节省了人力；所述筛分机构连接在组装器的出料口处，所述检测控制机构对组装器所组装的产品进行检测后，将所检测的信号传递至所述筛分机构，利用所述筛分机构对组装后的产品进行分类筛分，使合格产品、不合格产品分类，从而达到了自动分类的目的；所述收集部连接在所述筛分机构的出料口处，所述筛分机构所筛分的产品能够进入所述收集部进行存放，并且所筛分的产品在所述收集部内分类储存，储存方式方便，节省了人力，从而提高了工作效率。本实用新型利用所述检测控制机构对组装器所组装的产品进行检测，利用所述筛分机构对组装后的产品进行筛分，利用所述收集部对所述筛分机构所筛分的产品进行存放，从而实现了自动筛分储存的过程。

本实用新型还提供一种端子组装机，在机体上连接上述的筛选装置，整个设备在工作的过程中，利用自动筛选机构，对组装后的产品进行筛选、储存，实现了自动筛分的过程，提高了设备的作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的筛选装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的筛分机构上面结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的筛分机构下面结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的筛分过程的电路控制框图。

图标：100－检测控制机构；200－筛分机构；300－收集部；400－组装器；101－拉力检测器；102－传感器；103－控制器；201－安装架；202－翻动板；203－驱动器；204－转轴；205－合格产品通道；206－不合格产品通道；301－合格产品滑道；302－不合格产品滑道；303－第一限位板；304－第二限位板；305－合格产品储存箱；306－不合格产品储存箱。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型实施例提供的筛选装置的结构示意图。

如图1所示，本实用新型提供的一种筛选装置，包括检测控制机构100、筛分机构200和收集部300；

所述检测控制机构100连接在组装器400的入料口处，所述筛分机构200连接在组装器400的出料口处，所述检测控制机构100能够对组装器400所组装的产品进行检测，并将所检测的信号传递至所述筛分机构200，使所述筛分机构200能够对组装后的产品进行分类筛分；

所述收集部300连接在所述筛分机构200的出料口处，所述收集部300能够对所述筛分机构200所筛分的产品进行分类储存。

在图1中，检测控制机构100包括拉力检测器，检测控制机构100连接在组装器400的入料口处，组装器400采用机械爪，组装器400对产品进行组装后，利用检测控制机构100对产品的拉力进行检测。

筛分机构200连接在组装器400的出料口处，拉力检测器对组装器400组装后的产品的拉力进行检测后，将检测后的信号传递至筛分机构200，利用筛分机构200对组装后的产品进行分类筛分。

在筛分机构200的出料口处连接收集部300，筛分机构200对产品进行分类后，利用收集部300对筛分后的产品进行分类储存，以达到对组装后的产品进行自动分类的目的。

图4为本实用新型实施例提供的筛分过程的电路控制框图。

进一步的，所述检测控制机构100包括拉力检测器101、传感器102和控制器103；

所述拉力检测器101连接在组装器400的入料口处，对组装的产品拉力进行检测，所述传感器102与所述拉力检测器101电连接，对所述拉力检测器101的位置变化进行检测；所述传感器102与所述控制器103电连接，所述控制器103能够控制所述筛分机构200对组装器400组装后的产品进行分类筛分。

在图4中，拉力检测器101连接在组装器400的入料口处，使组装器400对产品进行组装后，能够马上利用拉力检测器101对产品的拉力进行检测。

传感器102采用位移传感器，位移传感器与拉力检测器101之间电信号连接，利用位移传感器对拉力检测器101对产品的拉力进行检测时，所产生的位置变化进行检测。

控制器103采用PLC控制器，位移传感器与PLC控制器之间电信号连接。

使用时，组装器400对产品进行组装后，拉力检测器101对组装后的产品拉力进行检测，位移传感器对拉力检测器101所产生的位置变化进行检测，位移传感器将检测的信号输出至PLC控制器，利用PLC控制器将信号传递给筛分机构200的驱动器203，利用驱动器203进行伸缩运动，从而对合格产品、不合格产品进行筛分。

图2为本实用新型实施例提供的筛分机构上面结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的筛分机构下面结构示意图。

进一步的，所述筛分机构200包括安装架201、翻动板202和驱动器203；

所述翻动板202连接在所述安装架201内，所述驱动器203与所述翻动板202连接，并能够驱动所述翻动板202进行翻转运动，以对组装器400组装后的产品进行分类筛分；所述控制器103与所述驱动器203连接，所述控制器103能够控制所述驱动器203的启闭。

在图2中，安装架201采用方形框架，翻动板202为长方形板，驱动器203采用气缸。

翻动板202连接在安装架201内，并且翻动板202的中间位置连接在安装架201的中间位置，以使翻动板202能够以中间位置为旋转中心进行旋转运动，使翻动板202的前面一端与安装架201之间形成第一个产品筛分通道，翻动板202的后面一端与安装架201之间形成第二个产品筛分通道。

驱动器203采用气缸，气缸连接在气缸底座上，气缸底座与翻动板202的侧面连接，以使气缸进行伸缩运动时，能够带动翻动板202打开第一个产品筛分通道，或者打开第二个产品筛分通道，从而完成对产品的筛分过程。

使用的过程中，第一个产品筛分通道打开时，第二个产品筛分通道关闭；第一个产品筛分通道关闭时，第二个产品筛分通道打开。

气缸与PLC控制器电信号连接，利用PLC控制器能够对气缸的伸缩运动进行控制，从而对翻动板202所翻转的方向进行控制，对两个产品筛分通道的启闭进行控制。

进一步的，所述安装架201上设有转轴204，所述翻动板202连接在所述转轴204上。

在图2中，转轴204的两端连接在安装架201的中间位置，并且转轴204的两端均能够进行旋转运动，以带动翻动板202进行翻转运动。

翻动板202的中间位置固定连接在转轴204的中间位置，从而使转轴204进行旋转运动时，能够带动翻动板202进行翻转运动，从而使翻动板202打开第一个产品筛分通道，或者打开第二个产品筛分通道。

在图3中，翻动板202的左侧面连接有限位柱，气缸连接在安装架201的左侧外部位置，气缸前端的伸缩杆连接在限位柱上，PLC控制器控制气缸的伸缩运动，气缸进行伸缩运动时，伸缩杆能够通过限位柱带动翻动板202进行翻转运动，从而使翻动板202打开第一个产品筛分通道，或者打开第二个产品筛分通道。

为了使翻动板202翻动的更加平稳，在翻动板202的左侧面和右侧面均连接有限位柱，气缸也采用两个，两个气缸分别连接在安装架201的左侧外部位置和右侧外部位置，左侧气缸前端的伸缩杆连接在翻动板202左侧面的限位柱上，右侧气缸前端的伸缩杆连接在翻动板202右侧面的限位柱上，两个气缸分别与PLC控制器连接，以使PLC控制器启动时，能够同时控制两个气缸的伸缩运动，从而使两个气缸分别在翻动板202的两侧带动翻动板202进行翻转运动，使翻动板202更加平稳的打开第一个产品筛分通道，或者打开第二个产品筛分通道。

实际使用时，驱动器203还可以采用液压缸的结构，利用液压缸控制翻动板202的翻动，其余连接结构与上述采用气缸的结构相同，使翻动板202更加平稳的打开第一个产品筛分通道，或者打开第二个产品筛分通道。

进一步的，所述翻动板202的转动角度范围在0－90°之间。

在图2中，翻动板202的前端与安装架201前端之间的第一产品筛分通道打开时，翻动板202的后端与安装架201后端之间的第二产品筛分通道需要关闭，为此，翻动板202的转动角度为锐角，最大转动的角度为90度，以确保第一产品筛分通道打开时，第二产品筛分通道能够及时关闭，使产品顺利的进入第一产品筛分通道内，不会进入第二产品筛分通道。

或者第二产品筛分通道打开时，第一产品筛分通道能够及时关闭，使产品顺利的进入第二产品筛分通道内，不会进入第一产品筛分通道。

进一步的，所述翻动板202的一端与所述安装架201之间形成合格产品通道205，所述翻动板202的另一端与所述安装架201之间形成不合格产品通道206。

上述的第一产品筛分通道即：合格产品通道205，上述的第二产品筛分通道即：不合格产品通道206，使产品能够顺利的沿着两个通道分类。

进一步的，所述收集部300设有合格产品滑道301和不合格产品滑道302；

所述合格产品通道205的输出端与所述合格产品滑道301连接，所述不合格产品通道206的输出端与所述不合格产品滑道302连接。

在图1中，检测后的合格产品沿着合格产品通道205进入合格产品滑道301进行储存，检测后的不合格产品沿着不合格产品通道206进入不合格产品滑道302进行储存，从而完成了产品的分类储存。

进一步的，所述合格产品滑道301的输出端连接有第一限位板303，所述不合格产品滑道302的输出端连接有第二限位板304。

在图1中，合格产品滑道301和不合格产品滑道302之间设有一个挡板，以使挡板能够区分两个产品滑道，使产品分别在两个滑道内进行滑入。

挡板下端的长度小于滑道下端的长度，第一限位板303的上端与挡板的下端连接，第一限位板303的下端向合格产品滑道301内侧倾斜连接，使合格产品滑道301的输出口小于合格产品滑道301的宽度。

第二限位板304的上端与挡板的下端连接，第二限位板304的下端向不合格产品滑道302的内侧倾斜连接，使不合格产品滑道302的输出口小于不合格产品滑道302的宽度。

两个产品滑道的输出口的宽度均设置的比较小，能够避免产品向下运动至输出口掉出时，撞击至其他的位置，使产品的下降力能够得到缓冲，对产品进行了保护。

进一步的，所述合格产品滑道301的输出端连接有合格产品储存箱305，所述不合格产品滑道302的输出端连接有不合格产品储存箱306。

合格产品储存箱305、不合格产品储存箱306均为长方体状，便于储存合格产品、不合格产品。

采用上述进料结构具有以下优点：第一，人工组装火花塞端子每分钟最多可组装10－15个，采用上述进料结构的机器每分钟可组装40－60个火花塞端子，效率高于人工组装的4－6倍；第二，人工作业误差大，采用上述进料结构的机器合格率可达到99％左右；第三，人工放料环节工艺多，本申请的生产工艺减少，使用时，工厂可直接将指定的板金压制设备的出料口放在“火花塞端子组装机”的振动盘送料器上方，自动对产品进行拉力测试，减少了工人放料环节，减少了工艺同时，不需要再次对产品进行拉拔力测试；第四，人工组装火花塞端子需要工人操作机器，经常磨破手，采用本申请的结构，工人的劳动强度得到了非常大的降低。

本实用新型还提供一种端子组装机，包括机体和所述的筛选装置；

所述机体设有进料座，所述筛选装置连接在所述进料座上。

产品组装后，利用拉力检测器及时对产品的拉力进行检测，然后采用自动筛分机构对产品进行分类，收集部对产品进行分类存放，采用自动筛分的方式，提高了设备的工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。