番茄流送过程中的除草装置的制作方法

本实用新型涉及除杂装置的技术领域，是一种番茄流送过程中的除草装置。

背景技术：

在许多番茄加工厂内，番茄原料在输送过程中采用番茄原料流送沟进行水力输送，番茄原料在采摘过程中难免会混进一些杂草，当番茄原料进入到番茄原料流送沟内时，杂草与番茄秧苗等杂物会漂浮在水面上，为了保证后续加工的顺利进行，需要将这些杂物全部去除，现有的方法是利用除草机对其杂物进行清理，但是现有的这些除草机其工作方式大多为回转式除草、卸草，存在卸草不干净且除去的杂草易回入到番茄原料流送沟内的状况，依旧对番茄酱的后续生产过程造成不利影响。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种番茄流送过程中的除草装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有回转式除草机存在卸草不干净且除去的杂草易被带回到番茄原料流送沟内的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种番茄流送过程中的除草装置包括番茄原料流送沟、驱动装置，在番茄原料流送沟的前后两侧从左至右设置有高度依次降低的第一安装架、第二安装架、第三安装架，两个前后位置相对应的第一安装架的上端都水平安装有滑轨，两个滑轨之间架设有滑杆，滑轨上设置有能使滑杆水平滑动的长孔，滑杆的前后两端通过长孔分别外伸出各自滑轨的外侧端面，番茄原料流送沟前后两侧的第二安装架之间设置转轴，转轴的前后两端分别可转动的安装在与之相对应的第二安装架上，转轴的前后两侧分别外伸出各自第二安装架的前端面与后端面，沿转轴的轴向竖直安装有多个间隔分布的除草杆，除草杆的下端延伸至番茄原料流送沟内，滑杆的下端竖直安装有刮片，刮片上设置有与除草杆相对应的凹陷部，在番茄原料流送沟的前侧设置有传动连杆，传动连杆包括第一连杆、第二连杆，第一连杆的一端与转轴的前端固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与滑杆的前端固定连接，在番茄原料流送沟的后侧同理设置有另一个传动连杆，在前后两个第一连杆之间固定连接有推杆，第三安装架的上端固定连接有设备安装平台，设备安装平台上至少安装有一个能使推杆左右摆动的驱动装置。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述设备安装平台上安装有控制驱动装置的PLC控制器。

上述滑轨左侧末端的下方设置有传送带。

上述两个滑轨之间固定连接有横梁，横梁的设置在滑轨的左端，横梁上安装有与PLC控制器电连接的接近开关，接近开关的感应部与刮片相对应。

上述驱动装置为电缸或与电磁阀配合使用的气缸。

上述滑杆呈长方体状，滑轨上的长孔也呈与滑杆横截面形状相对应的矩形。

本实用新型结构合理而紧凑，通过在设备安装平台上安装可推动推杆的气缸、电缸、液压缸等推杆类机械装置，可以使滑杆上的刮片在水平移动的过程中将除草杆上的杂草刮下，再通过传送带将杂草及时运走，大大降低了厂区清理的麻烦，由于采用了水平推送的方式进行除草作业，因此避免了现有回转式除草器卸草不干净且除去的杂草易带回到番茄原料流送沟内的状况，能够大为降低杂草对后续加工过程的影响，本实用新型结构简单，工作性能稳定，具有较强的实用性。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例初始状态的主视结构示意图。

附图2为本实用新型最佳实施例工作状态的主视结构示意图。

附图3为附图2中所示结构的左视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为番茄原料流送沟，2为驱动装置，3为第一安装架，4为第二安装架，5为第三安装架，6为滑轨，7为滑杆，8为长孔，9为转轴，10为除草杆，11为刮片，12为凹陷部，13为第一连杆，14为第二连杆，15为推杆，16为设备安装平台，17为传送带，18为横梁，19为接近开关。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该番茄流送过程中的除草装置包括番茄原料流送沟1、驱动装置2，在番茄原料流送沟1的前后两侧从左至右设置有高度依次降低的第一安装架3、第二安装架4、第三安装架5，两个前后位置相对应的第一安装架3的上端都水平安装有滑轨6，两个滑轨6之间架设有滑杆7，滑轨6上设置有能使滑杆7水平滑动的长孔8，滑杆7的前后两端通过长孔8分别外伸出各自滑轨6的外侧端面，番茄原料流送沟1前后两侧的第二安装架4之间设置转轴9，转轴9的前后两端分别可转动的安装在与之相对应的第二安装架4上，转轴9的前后两侧分别外伸出各自第二安装架4的前端面与后端面，沿转轴9的轴向竖直安装有多个间隔分布的除草杆10，除草杆10的下端延伸至番茄原料流送沟1内，滑杆7的下端竖直安装有刮片11，刮片11上设置有与除草杆10相对应的凹陷部12，在番茄原料流送沟1的前侧设置有传动连杆，传动连杆包括第一连杆13、第二连杆14，第一连杆13的一端与转轴9的前端固定连接，第一连杆13的另一端与第二连杆14的一端铰接，第二连杆14的另一端与滑杆7的前端固定连接，在番茄原料流送沟1的后侧同理设置有另一个传动连杆，在前后两个第一连杆13之间固定连接有推杆15，第三安装架5的上端固定连接有设备安装平台16，设备安装平台16上至少安装有一个能使推杆15左右摆动的驱动装置2。

本实用新型主要设置在番茄原料流送沟1的拐弯处，其第一安装架3、第二安装架4、第三安装架5可由角钢与方管焊制而成的框架构成，除草杆10在起始状态是垂直静置在番茄原料流送沟1内的，经过一段时间后，除草杆10上会挂满杂草，此时启动驱动装置2，驱动装置2可以是气缸、电缸、液压缸等推杆15类机械装置，驱动装置2通过推动推杆15使转轴9发生转动，转轴9的转动可带动与之固定连接的第一连杆13发生向左的摆动，与此同时，第一连杆13通过第二连杆14推动位于滑轨6上的滑杆7，使滑杆7带着刮片11沿着长孔8做水平移动向左运动，在除草杆10沿顺时针方向转动的过程中，除草杆10也逐渐与刮片11上的凹陷部12接近，除草杆10顺时针转过九十度后变为水平态，由于凹陷部12具有一定长度，当除草杆10继续上翘时，除草杆10上的杂草会被向左水平运动的刮片11从除草杆10上刮离，最终落入到番茄原料流送沟1的外侧，此时驱动装置2回拉推杆15，使第一连杆13向右摆动，转轴9带动除草杆10逆时针摆动，直至恢复初始位置的竖直状态，与此同时，第二连杆14在第一连杆13的作用下，逐渐拉着滑杆7向右移动，恢复到起始位置，以上过程为一个运动周期，驱动装置2配合时控器一起使用，就可以实现除草杆10周期性的升降动作，对番茄原料流送沟1内杂草实现连续的清理作业，由于采用了水平推送的方式进行除草作业，因此避免了现有回转式除草器卸草不干净且除去的杂草易带回到番茄原料流送沟1内的状况，能够大为降低杂草对后续加工过程的影响，本实用新型结构简单，工作性能稳定，具有较强的实用性。

可根据实际需要，对上述番茄流送过程中的除草装置作进一步优化或/和改进：

根据实际需要，设备安装平台16上安装有控制驱动装置2的PLC控制器。

控制器为现有公知的技术，有了它可以对驱动装置2实现数字化自动控制，使操作人员能够根据杂草在番茄原料流送沟1内的多少，随时调整除草杆10的升降频率，做到对杂草进行最大程度的清理，使本实用新型具有很强的灵活性与适应性。

如附图1、2、3所示，滑轨6左侧末端的下方设置有传送带17。

有了传送带17，刮片11就可以将除草杆10上的杂草直接剥离至传送带17上，方便将捞出的杂草及时运出，避免了杂草在厂区内四处堆积需要后续额外的清理过程，省时省力，效率高。

如附图1、2、3所示，两个滑轨6之间固定连接有横梁18，横梁18的设置在滑轨6的左端，横梁18上安装有与PLC控制器电连接的接近开关19，接近开关19的感应部与刮片11相对应。

由于在滑轨6左侧末端的下方设置有传送带17，设置PLC控制的接近开关19，就是为了避免刮片11滑离除草杆10的距离过远，致使从除草杆10上剥离的杂草不能准确落入到传送带17上，有了接近开关19，它就能够及时的感应到刮片11的实时位置，接近开关19将接收到的信号传送给PLC控制器，PLC控制器就可以根据情况给驱动装置2发出动作指令，使杂草准确入位到传送带17上，及时运出，同时避免了滑杆7冲出滑槽的危险，提高了本实用新型的安全性。

根据实际需要，驱动装置2为电缸或与电磁阀配合使用的气缸。

驱动装置2为电缸或与电磁阀配合使用的气缸，通过将它们内部的活塞杆与推杆15可拆卸地固定连接，可以实现对传动连杆的驱动，并且它们是一些常用装置，方便购买，也为本实用新型的制造提供了方便。

如附图1、2所示，滑杆7呈长方体状，滑轨6上的长孔8也呈与滑杆7横截面形状相对应的矩形。

将滑杆7设计成长方体状，可以避免滑杆7在被第二连杆14推动的过程中发生转动，使刮片11在运动的过程中始终处于竖直状态，能够对除草杆10上的杂草进行有效清理，如果滑杆7在滑动的过程中发生自转，就会使刮片11与之一起转动，清理效果会大大降低。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。