航空发动机压气机叶片上料识别装置的制作方法

本实用新型涉及工件识别领域，特别是一种航空发动机压气机叶片上料识别装置。

背景技术：

随着社会的发展，航空事业的发展也迎来了上升期，越来越多的国家将航空的发展作为本国的经济发展实力的标准之一，其中航空发动机主要部件-压气机更是各个国家研发的对象之一，压气机的叶片质量的好坏决定了压气机的功能是否能够完全的呈现出来。在压力机叶片的生产过程中，主要是采用磨具的方式生产，但是生产出来的叶片目前主要是通过人为的检测该叶片的生产是否合格，这不仅会产生人为的误差，更可能因为工程量的浩大损失大量的人力，因此，出现了航空发动机压气机叶片的检测装置，但是在做叶片检测时，对叶片的正反有要求。鉴于以上问题，设计了一种航空发动机压气机叶片上料识别装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种航空发动机压气机叶片上料识别装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，包括叶片传输装置、相机正反识别系统和推送装置，其特征在于：所述叶片传输装置置于传输支撑座上，所述叶片传输装置上有挡板，每件叶片置于挡板之间；

所述相机正反识别系统包括相机和相机安装架，所述相机置于相机安装架上，所述相机安装架置于底座上；

所述推送装置包括控制装置、气缸、推板和气缸安装架，所述控制装置与相机正反识别系统连接，所述气缸与控制装置连接，所述气缸置于气缸安装架上，推板与气缸连接，所述推板置于挡板之间。

进一步地，所述的叶片传输装置上的挡板等间距安装，所述叶片的尺寸小于两件挡板形成间距的尺寸。

进一步地，所述的相机安装架包括支撑柱、相机安装板、支撑板和限位板，所述支撑柱有两件且对称置于底座两侧，所述相机置于相机安装板上，相机安装板置于支撑板上且位于支撑柱之间，所述支撑板穿过支撑柱且位于合适高度，限位板安装于支撑柱顶端。

进一步地，所述的相机位于叶片传输装置的中间位置。

进一步地，所述的气缸安装架包括上安装板、下安装板和支撑杆，所述支撑杆置于支撑柱之间，所述下安装板置于支撑杆上，气缸置于下安装板上并通过上安装板固定。

进一步地，所述的控制装置置于底座的右侧面。

进一步地，所述的气缸的行程等于叶片传输装置的宽度。

进一步地，叶片接收装置置于接收支撑座上，所述叶片接收装置正对推板，所述叶片接收装置和推送装置位于叶片传输装置的两侧。

本实用新型具有以下优点：通过相机识别系统识别叶片的正反，对于反置的叶片通过气缸推出，进行人工反向，有利于后续的对叶片的检测工作。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为本实用新型结构的正视图；

图3 为本实用新型结构的右视图；

图中，1-传输支撑座，2-接收支撑座，3-叶片接收装置，4-挡板，5-叶片传输装置，6-推板，8-气缸，9-支撑柱，10-相机，11-相机安装板，12-限位板，13-支撑板，14控制装置，15-底座，16下安装板，17-上安装板，18-支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~3所示，一种航空发动机压气机叶片上料识别装置，包括叶片传输装置5、相机正反识别系统和推送装置，其特征在于：所述叶片传输装置5置于传输支撑座1上，所述叶片传输装置5上有挡板4，每件叶片置于挡板4之间；

所述相机正反识别系统包括相机10和相机安装架，所述相机10置于相机安装架上，所述相机安装架置于底座15上；

所述推送装置包括控制装置14、气缸8、推板6和气缸安装架，所述控制装置14与相机正反识别系统连接，所述气缸8与控制装置14连接，所述气缸8置于气缸安装架上，推板6与气缸8连接，所述推板6置于挡板4之间。

做为可选的实施方式，所述的叶片传输装置5上的挡板4等间距安装，所述叶片的尺寸小于两件挡板4形成间距的尺寸。

做为可选的实施方式，所述的相机安装架包括支撑柱9、相机安装板11、支撑板13和限位板12，所述支撑柱9有两件且对称置于底座15两侧，所述相机10置于相机安装板11上，相机安装板11置于支撑板13上且位于支撑柱9之间，所述支撑板13穿过支撑柱9且位于合适高度，限位板12安装于支撑柱9顶端。

做为可选的实施方式，所述的相机10位于叶片传输装置5的中间位置。

做为可选的实施方式，所述的气缸安装架包括上安装板17、下安装板16和支撑杆18，所述支撑杆18置于支撑柱9之间，所述下安装板16置于支撑杆18上，气缸8置于下安装板16上并通过上安装板17固定。

做为可选的实施方式，所述的控制装置14置于底座15的右侧面。

做为可选的实施方式，所述的气缸8的行程等于叶片传输装置5的宽度，因此，气缸8推出时，达到自己的最大行程，气缸8自动收回，此时，反向的叶片被推送至叶片接收装置3。

做为可选的实施方式，叶片接收装置3置于接收支撑座2上，所述叶片接收装置3正对推板6，所述叶片接收装置3和推送装置位于叶片传输装置5的两侧。

本实用新型的工作过程如下：

S1、叶片经叶片传输装置5输送至相机10下，相机10对叶片拍照识别并识别其正反，若是叶片是正向放置，则叶片直接输送至下一工段，若是叶片反向放置，则相机识别系统将信息发送给控制装置14，控制装置14控制气缸8伸出带动推板6推动叶片，气缸8达到自己的最大行程，气缸8自动收回，此时，反向的叶片被推送至叶片接收装置3，通过人工对反向叶片进行正向放置并输送至下一工段。